T/SSITS

團體標準

T/SSITS205—2023

工業應用移動機器人無線通信設計規范

IndustrialMobileRobot（IMR）DesignSpecificationsofWirelessCommunication

學兔兔標準下載

2023-12-13發布2024-1-1實施

深圳市機器人標準檢測技術學會

移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟發布

T/SSITS205-2023

工業應用移動機器人無線通信設計規范

1范圍

本文件提出了工業應用移動機器人無線通信中，主要通信方式Wi-Fi及5G網絡的基本技術要求。

本文件適用于面向工業應用移動機器人的無線通信系統的工程設計及指標檢測。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

件。

GB/T15629.11-2003信息技術系統間遠程通信和信息交換局域網和城域網特定要求第11部分：無

線局域網媒體訪問控制和物理層規范

GB/T2423.10-2019環境試驗第2部分試驗方法

GB4943.1-2022音視頻、信息技術和通信技術設備第1部分：安全要求

GB/T17799.2-2023電磁兼容通用標準第2部分：工業環境中的抗擾度標準

GB17799.4-2022電磁兼容通用標準第4部分：工業環境中的發射

GB/T32420-2015無線局域網測試規范

GB/T42126.1-2022基于蜂窩網絡的工業無線通信規范第1部分：通用技術要求

YD/T1312-2013無線通信設備電磁兼容性要求和測試方法

YD/T4009-20225G數字化室內分布系統技術要求

YD5214-2015無線局域網工程設計規范

T/SSITS101-2020工業應用移動機器人術語

3GPPTS38.124Electromagneticcompatibility(EMC)requirementsformobileterminalsandancillary

equipment

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

工業應用移動機器人industrialmobilerobot(IMR)

應用在工業級物流領域中的，裝備有導航裝置，由車載控制系統控制，以輪式移動為特征，自帶動力

或動力轉換裝置的機器人。

[來源：T/SSITS101-2020工業應用移動機器人術語第3.1章]

3.2

學兔兔車載控制系統vehiccontrolsystem標準下載

用于控制工業應用移動機器人完成運動及操作功能的軟件及相關器件的統稱。

[來源：T/SSITS101-2020工業應用移動機器人術語第12.2章]

3.3

無線訪問接入點accesspoint(AP)

任何一個具備站點功能，通過無線媒體為關聯的站點提供訪問分布式服務的能力的實體。

3

[來源：GB/T15629.11-2003信息技術系統間遠程通信和信息交換局域網和城域網特定要求第11部

分：無線局域網媒體訪問控制和物理層規范第3.2章]

3.4

無線接入控制器APcontroller(AC)

提供對AP的集中控制管理包括版本下發配置下發射頻管理和用戶流量管理。

[來源：GB/T32420-2015無線局域網測試規范第3.1章]

3.5

服務集標識ServiceSetIdentifier(SSID)

SSID技術可以將一個無線局域網分為幾個需要不同身份驗證的子網絡，每一個子網絡都需要獨立的身

份驗證，只有通過身份驗證的用戶才可以進入相應的子網絡，防止未被授權的用戶進入本網絡。

3.6

基站basestation

安裝移動通信系統無線收發設備的通信站。

3.7

宏基站macrocell

室外大型基站，具有功率大、覆蓋廣等特點。

3.8

微基站picocell

微型化的基站，通常指在樓宇中或密集區安裝的小型基站。

3.9

室內分布式設備indoordistributedequipment

利用室內天線將5G信號均勻分布在室內的分布式設備，目的是保證室內區域擁有理想的信號覆蓋。

3.10

無線終端wirelessterminal

無線終端是安裝在工業應用移動機器人本體一側，為機器人提供無線數據傳輸能力的通信裝置。

3.11

蜂窩網絡cellularnetwork

將服務區分成許多小區(采用蜂窩結構組網),其中每個小區分配一組或若干組頻率的通信網絡。

[來源：GB/T42126.1-2022基于蜂窩網絡的工業無線通信規范第1部分：通用技術要求第3.5章]

3.12

數字化室內分布系統

數字化室內分布系統由基帶單元、遠端匯聚單元和無線射頻單元組成，向用戶提供無線網的接入功能。

[來源：YD/T4009-20225G數字化室內分布系統技術要求第6.1章]

4技術要求

4.1總則

a)面向工業應用移動機器人的無線通信系統的網絡架構、使用頻段、發射功率等應按中華人民共和

國工業和信息化部相關規定執行。

b)面向工業應用移動機器人的無線通信系統的改擴建工程宜在合理利用原有設施基礎上參照本標準

執行。

c)面向工業應用移動機器人的無線通信系統的設計應遵循通信行業技術政策，技術體制及有關標準、

規范學兔兔的規定；標準下載

d)面向工業應用移動機器人的無線通信系統設計應密切結合我國通信發展實際情況，合理利用現有

資源，做到技術先進、設計科學、經濟合理、安全適用。設計的系統應滿足可實施性、可管理性、可擴展

性的要求；

e)面向工業應用移動機器人的無線通信系統設計應在充分調查和預測用戶需求和運營維護要求的基

礎上進行，并適應用戶及業務發展的需要；

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T/SSITS205-2023

f)面向工業應用移動機器人的無線通信系統的設計應符合工業通信網絡領域關于網絡和系統安全

的國家有關標準；

g)對于面向工業應用移動機器人的大型無線通信系統，宜進行多方案技術經濟比較，提高經濟效益；

h)在本標準與國家有關標準、規范相抵觸時，應按國家標準、規范的規定辦理；

i)本標準只涉及Wi-Fi和5G移動通信系統。

4.2業務場景

4.2.1室內業務場景

工業應用移動機器人的室內業務場景包括并不限于：產線物流，倉庫物流，商超零售及物業管理等。

4.2.2室外業務場景

工業應用移動機器人的室外業務場景包括并不限于：港口/碼頭，倉儲物流，建筑施工，農業作業，環

境巡檢，礦產開采及機場貨運等。

4.3無線終端

無線終端應持有國家無線電管理委員會辦公室核發的《無線電發射設備型號核準證》，并在出廠設備

標牌上標明型號核準代碼。

無線終端可采用的通信標準包括：

a)IEEE802.11系列通信標準；

b)3GPPR15/R16/R17通信標準。

4.3.1環境適應性要求

供電方式：直流供電（9V~36V），防反接保護

工作溫度：-0℃~+40℃

存儲溫度：-40℃~+85℃

環境相對濕度:10%~90%，無結露

氣壓:80kPa~110kPa。

4.3.2EMC安全要求

支持進行電磁兼容試驗，應至少包括：

a)靜電放電抗擾度試驗；

b)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗；

c)浪涌試驗；

d)射頻場感應和傳導騷擾抗擾度試驗；

e)電壓暫降和短時中斷試驗。

試驗結果應符合GB/T17799.2-2023和GB17799.4-2022的要求。

4.3.3電氣安全要求

在使用中涉及的供電電源、絕緣電阻、電擊防護、介電性能、導線電纜、輸出接口信號短路、爬電距

離、電氣間隙、泄露電流、耐受沖擊電壓、啟動和運行檢查等電氣安全要求應符合GB4943.1-2022的規定。

4.3學兔兔.4防爆安全要求標準下載

在石油和化學工業加工廠或具備爆炸性氣體的區域中使用的無線終端應具備防爆安全功能，并符合GB

3836.1-2010的要求。

4.3.5功能要求

a)應支持以太網端口，宜支持工業串口；

5

b)應支持靜態路由、動態路由；

c)應支持TCP/UDP、L2TP、IPSec、GRE或OpenVPN；

d)應支持鏈路在線檢測，斷線自動重連；

e)應支持NAT、DMZ、端口映射；

f)應支持設備運行自檢技術，設備運行故障自修復；

g)應支持帶寬管理，可實現協議控制數據流維護管理；

h)應支持telnet/web/ssh/遠程平臺配置；

i)應支持web升級/OTA遠程升級；

j)應支持本地系統日志、遠程日志，重要日志掉電保持；

k)應支持批量管理，宜支持TRO69或SNMP協議；

l)應支持Ping/Trace/路由跟蹤/AT指令測試等；

m)應支持配置文件導入導出、執行、恢復默認出場配置；

n)支持主動切換功能，在信號衰減到閾值時，自動切換至信號

更強的AP或基站，切換時間應低于1秒；

o)宜支持Wi-FiACS（AutoChannelSelect)功能；

p)宜支持5GLAN及Redcap功能；

q)宜支持NTP(NetworkTimeProtocol)時間同步功能。

4.4無線網絡

無線網絡安裝在工業應用移動機器人作業現場，為機器人側的無線終端提供無線接入服務。

根據采用的通信標準，無線網絡可分為：

a)Wi-Fi網絡：采用IEEE802.11系列通信標準，只支持Wi-Fi

終端接入；

b)5G網絡：采用3GPPR15/R16/R17蜂窩網絡通信標準，只支持

5G終端接入。

4.4.1設計目標

a)Wi-Fi網絡：Wi-Fi覆蓋設計應在工業應用移動機器人用戶指定的區域中，根據業務場景及設備數

量，合理制定AP布設方案，滿足支撐工業應用移動機器人正常作業的通信質量要求；

b)5G網絡：5G覆蓋設計應在工業應用移動機器人用戶指定的區域中，根據業務場景，制定基站布設

方案，滿足支撐工業應用移動機器人正常作業的通信質量要求。

4.4.2Wi-Fi覆蓋要求

Wi-Fi覆蓋設計應根據指定業務場景，結合AP安裝位置周邊環境情況，計算傳播損耗，進行容量規劃，

確定AP安裝位置及線路布設方案，實現目標區域的連續覆蓋,并盡可能避免同頻干擾。

室內網絡

Wi-Fi室內網絡宜采用室內型AP，工作頻段可選擇2.4GHz及5.8GHz。

安裝和配置室內型AP的一般方法和原則包括：

a)室內型AP宜采用至少一副天線直接覆蓋目標區域。天線可安裝在AP天線口或通過同軸電纜進行連

接；

b)室內型AP的安裝位置應盡可能接近天線的位置，并注意頻率間隔、功率間隔和環境美化；

c)室內型AP的天線放置應確保對目標區域形成良好覆蓋效果。采用外接天線時，天線應安裝在對覆

蓋效學兔兔果影響不大的隱蔽位置，或采用美化天線;如果是金屬材質的天花板，則必標準下載需將天線安置于天花板之外；

d)在滿足目標區域覆蓋需求的前提下，室內型AP的安裝位置應考慮傳輸和電源引入、維護檢修的便

利性。室內型AP對于電源及傳輸的使用應符合YD5214-2015的規定；

e)各AP之間應盡量減少信道干擾；

f)AP同時使用2.4GHz及5.8GHz雙頻段工作時，宜采用2.4GHz進行遠距離覆蓋，宜采用5.8GHz進行近

距離覆蓋；

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T/SSITS205-2023

g)工作在5.8GHz頻段的AP宜支持DFS(Dynamicfrequencyselection)功能。

室外網絡

Wi-Fi室外網絡宜采用工作在2.4GHz頻段的室外型AP，并支持最大發射功率可調節。若2.4GHz頻段子

頻點的頻率干擾及占用情況嚴重，也可使用工作在5.8GHz頻段的室外型AP。

安裝和配置室外型AP的一般方法和原則包括：

a)Wi-Fi室外網絡宜采用部署在不同位置的多個AP從多個方向，對信號傳播損耗嚴重的目標區域進

行覆蓋；

b)Wi-Fi室外網絡宜采用部署在不同位置的多個AP，對面積較大的目標區域進行連續覆蓋；

c)室外型AP宜采用定向天線或者全向天線，并通過調節天線的掛高、下傾、水平/垂直波瓣角等參數

優化覆蓋能力；

d)室外型AP應根據頻率清查情況，選擇工作在頻率干擾及占用最小的子頻點；

e)室外型AP應安裝在遮擋盡量少并能對目標區城形成良好覆蓋的位置，應避免高大的墻體、廣告牌、

枝繁葉茂的樹木等對信號的阻擋，目標覆蓋區域與AP天線之間宜為視距環境；

f)在滿足目標區域覆蓋需求的前提下，室外型AP的安裝位置應考慮傳輸和電源引入、維護檢修的便

利性及美觀防盜等因素。室外型AP對于電源及傳輸的使用應符合YD5214-2015的規定。

組網方案

組網方式組網內容適用條件組網架構

AP通過機器人作業現場網絡與AC及其他網絡規模小，AP數量較少

AP相連，AC通過邊界路由器或者交換機與（≤5個)

企業內部網絡相連。網絡數據轉發量較?。ā?/p>

AP完成無線射頻接入功能，包括無線信號10Gbps)

集中式組網發射與探測響應、數據加密解密、數據傳AP配置需要集中管控見圖1

輸確認等。網絡流量需要集中管控

AC集中處理安全、控制和管理功能，包括

移動管理、身份驗證、VLAN劃分、射頻資

源管理和數據包轉發等。

AP通過機器人作業現場網絡與其他AP相網絡規模適中，AP數量適

連，并通過邊界路由器或者交換機與企業中（≤20個，且≥5個)

內部網絡相連。AP配置無需集中管控

分布式組網AP完成無線射頻接入、安全、控制及管理網絡流量無需集中管控見圖2

功能，包括無線信號發射與探測響應、數

據加密解密、數據傳輸確認、身份驗證、

VLAN劃分和數據包轉發等。

AP通過機器人作業現場網絡與AC及其他網絡規模適中，AP數量較

AP相連，并通過邊界路由器或者交換機與多（≥20個)

企業內部網絡相連。AP配置需要集中管控

AP完成無線射頻接入功能，包括無線信號

混合式組網發射與探測響應、數據加密解密、數據傳見圖3

輸確認和數據包轉發等。

AC集中處理安全、控制和管理功能，包括

學兔兔移動管理、身份驗證、VLAN劃分、射頻資標準下載

源管理等。

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圖1支持移動機器人系統接入的WiFi網絡架構（集中式組網）

學兔兔圖2支持移動機器人系統接入的WiFi網絡架構（分布式標準下載組網）

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T/SSITS205-2023

圖3支持移動機器人系統接入的WiFi網絡架構（混合式組網）

網管系統

網管系統應支持統一管理全網各覆蓋區域內的無線終端及無線AP，并滿足企業內網網絡安全要求。網

管系統的管理內容包括但不限于應支持設備管理、用戶管理、網絡管理、安全管理、審計和報告等。具體

功能如下：

a)設備管理：對接入網絡的設備進行管理，控制網絡中設備的數量和類型、并支持對設備進行遠程

升級等；

b)用戶管理：對網絡用戶進行身份驗證、授權和訪問策略控制等；

c)網絡管理：對Wi-Fi網絡進行配置和管理，包括調整網絡參數和性能等；

d)安全管理：支持多種安全功能和政策，如WPA/WPA2/WPA3、TKIP/AES、CTAP、PSK等協議；

e)審計和報告：對網絡中的活動、事件進行監控、日志記錄和分析。

質量指標

a)無線覆蓋信號強度

在設計目標覆蓋區域內，覆蓋接收信號強度應不低于-65dBm。

b)終端接入速率控制

為了防止網絡帶寬被部分終端過度搶占，在AP端應支持對特定終端進行限速。

c)用戶自定義指標

應支持用戶根據業務場景需要，自行定義網絡質量指標，包括并不限于上行速率、下行速率、雙向延

遲、速率穩定性、確定性雙向延遲等。

4.4學兔兔.35G覆蓋要求標準下載

5G覆蓋設計應根據指定業務場景，結合基站站址周邊環境情況，計算傳播損耗，校正傳播模型，完成

覆蓋預測，實現目標區域的連續覆蓋。宜通過無線網絡仿真，確定基站站址及線路布設方案。

5G基站不應部署在易燃、易爆的倉庫和材料堆積場，以及在生產過程中容易發生火災和爆炸危險、散

發較多粉塵或有腐蝕性排放物的廠房附近。

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室內網絡

5G室內網絡宜采用的頻段包括n41、n46、n78及n79。

對于覆蓋面積不低于5000平米的室內目標區域，宜采用數字化室內分布系統。對于覆蓋面積低于5000

平米的室內目標區域，可采用數字化室內分布系統或微基站。

5G室內網絡設計內容包括：

a)天饋系統設置

對于數字化室內分布系統，應對射頻拉遠單元（pRRU）進行優化設置，降低不同pRRU之間的重疊覆

蓋率及相互間干擾。pRRU安裝位置宜選擇便于線路鋪設的地方，可采用掛墻、監控桿或吸頂等部署方式。

對于微基站，應對其射頻工作參數進行優化設置，降低不同基站間的重疊覆蓋率及相互間干擾。

b)頻率配置

基站工作頻率應按照國家相關規定配置使用，提供必要的保護頻帶，以滿足干擾保護比的要求。

c)基站站址選擇

對于數字化室內分布系統，站址應盡量共用已有IT機房，新建機房應考慮與其他IT網絡設備共用。若

現場不具備IT機房建設條件，可采用獨立的一體化IT機柜或工業控制柜做為站址，并部署在室內有可靠電

源，便于線路鋪設的地方。

對于微基站，站址宜選擇室內有可靠電源，便于線路鋪設的地方，可采用掛墻、監控桿或吸頂等部署

方式。

室外網絡

5G室內網絡宜采用的頻段包括n28、n41及n46。

對于覆蓋半徑超過200米的室外目標區域，宜采用宏基站。對于覆蓋半徑不超過200米的室外目標區域，

宜采用室外微基站。

5G室外網絡設計內容包括：

a)天饋系統設置

對于宏基站，應通過優化設置基站天線的高度、方向角和俯仰角等參數，降低不同基站間的重疊覆蓋

率及相互干擾。

對于室外微基站，應通過優化設置基站的射頻工作參數，降低不同基站間的重疊覆蓋率及相互干擾。

在非高樓定向覆蓋場景下，基站天線設置應避開周圍50米以內的高大建筑物、廣告牌、高塔和地形地物等

的阻擋。

b)頻率配置

基站工作頻率應按照國家相關規定配置使用，提供必要的保護頻帶，以滿足干擾保護比的要求。

c)基站站址選擇

對于宏基站，站址宜選擇在有可靠電源、高度適當的建筑物或有可利舊鐵塔的地點。建筑物高度不能

滿足基站天線高度要求時，應有在屋頂架設塔桅或在地面立塔的條件。

對于室外微基站，站址宜選擇在目標覆蓋區附近，可采用掛墻、抱桿、路燈桿、監控桿或電線桿等部

署方式。當基站部署在飛機場附近時，其鐵塔、桅桿高度應符合機場凈空高度要求。

組網方案

基站通過5G核心網系統與企業內部網絡相連。5G核心網系統包括用戶面功能及控制面功能，其中用戶

面功能包括UPF，控制面功能包括AMF，SMF，PCF，NSSF，UDM，NEF等。

5G核心網宜運行在通用服務器上，并部署在企業IT機房或獨立的一體化機柜中。其中，獨立的一體化

機柜學兔兔應部署在室內有可靠電源，便于線路鋪設的地方。標準下載

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T/SSITS205-2023

圖4支持移動機器人系統接入的5G網絡架構

網管系統

網管系統應支持統一管理全網各覆蓋區域內的無線終端，基站及5G核心網。網管系統的管理內容應包

括并不限于

a)配置管理

網管系統可向網絡進行的配置包括但不限于：基站功率、基站時隙配比、基站節電配置（PSM、DRX）、

QoS參數、網絡切片、網元IP地址及網元名稱等。

b)故障管理

網管系統應支持故障告警及故障升級，宜支持故障分析定位，并給出處理建議。

c)性能管理

網管系統應支持核心網網元性能監測，無線基站性能監測及終端性能監測，宜支持業務與網絡性

能指標關聯分析及自定義監測界面。

d)拓撲管理

網管系統應支持顯示網絡拓撲信息、設備IP地址、網元名稱、設備數量、小區數量、實時用戶數、

設備狀態（離線、在線）、小區狀態、網元位置及終端分布等。

e)安全管理

網管系統應支持訪問賬號管理、訪問請求鑒權認證、權限管理、漏洞升級、日志管理、版本管理、

網絡加密及終端強制下線，宜支持發現網絡安全威脅。

網管系統宜通過IP協議連接所管轄的網絡設備。

網管系統應面向第三方管理系統提供標準接口，實現數據互通。

網管系統應支持用戶遠程接入，并應設置安全管理機制。

學兔兔網管系統應具備統計功能，并支持輸出系統參數和網絡運行數據。標準下載

質量指標

5G無線網絡覆蓋應滿足以下質量指標：

a)無線覆蓋信號強度

在設計目標覆蓋區域內，參考信號電平（SS-RSRP）不小于-100dbm。

b)無線可通率

11

在設計目標覆蓋區域內，應滿足無線終端在90%的位置，99%的時間可接入網絡。

c)異頻組網能力

多個頻段協同組網時，可通過合理的異頻組網策略和方案實現連續覆蓋。

d)用戶自定義指標

應支持機器人用戶根據業務場景需要，自行定義網絡質量指標，包括并不限于上行速率、下行速

率、雙向延遲、速率穩定性、確定性雙向延遲等。

學兔兔標準下載

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T/SSITS205-2023

附錄A終端及網絡測試方法

（資料性附錄）

A.1終端測試

在滿足工況環境的目標覆蓋區放置單臺無線終端，在無線網絡中部署測試服務器。無線終端通過以太

網端口連接一臺測試電腦。測試過程中，無線終端可處于靜止或運動狀態。

對于Wi-Fi無線網絡，測試服務器接入網絡邊界交換機。對于5G無線網絡，測試服務器接入UPF。

測試電腦典型配置如下：

a)處理器:Intel(R)Core(TM)i7-10510UCPU@1.80GHz2.30GHz；

b)內存：16.0GB；

c)硬盤：200GSSD；

測試服務器典型配置如下：

a)處理器:Intel(R)Core(TM)i7-10510UCPU@1.80GHz2.30GHz；

b)內存：16.0GB；

c)硬盤：500GSSD；

A.1.1上行速率

A.1.1.1測試方法1

1.在測試服務器上啟動FTP服務器軟件，在測試電腦上啟動FTP客戶端軟件。

測試步驟2.從FTP客戶端向FTP服務器上傳文件，上傳過程至少持續5分鐘。

3.從FTP服務器讀取文件傳輸速率數值

1.最大值

2.平均值

3.P5（5百分位值）

測試數據

4.P50（50百分位值）

5.P95（95百分位值）

1.本測試方法用于測試無線終端能夠支持的最大上行速率。

2.百分位值指樣本總體中,在此樣本值以下的樣本數占總樣本數的百分比。

3.P95與P50及P5之間的差值可反映上行速率穩定性。差值越小，表明穩定性約大。差

補充說明

值越大，表明穩定性約小。

A.1.1.2測試方法2

1.在測試服務器上啟動iperf3軟件，將其設置為服務器模式，且報告時間間隔不大于2

秒。

2.在測試電腦上啟動iperf3軟件，將其設置為客戶端模式，且報告時間間隔不大于2秒。

測試步驟

3.通過iperf3軟件，從測試電腦向測試服務器，以指定的速率發送UDP數據包，該過程

至少持續5分鐘。

學兔兔4.從測試服務器讀取UDP傳輸速率數值。標準下載

1.最大值

2.平均值

3.P5（5百分位值）

測試數據

4.P50（50百分位值）

5.P95（95百分位值）

13

1.本測試方法用于測試無線終端是否能夠支持指定的上行速率。

2.百分位值指樣本總體中,在此樣本值以下的樣本數占總樣本數的百分比。

補充說明

3.P95與P50及P5之間的差值可反映上行速率穩定性。差值越小，表明穩定性約大。差

值越大，表明穩定性約小。

A.1.2下行速率

A.1.2.1測試方法1

1.在測試服務器上啟動FTP服務器軟件，在測試電腦上啟動FTP客戶端軟件。

測試步驟2.從FTP客戶端向FTP服務器下載文件，下載過程至少持續5分鐘。

3.從FTP服務器讀取文件傳輸速率數值

1.最大值

2.平均值

3.P5（5百分位值）

測試數據

4.P50（50百分位值）

5.P95（95百分位值）

1.本測試方法用于測試無線終端能夠支持的最大上行速率。

2.百分位值指樣本總體中,在此樣本值以下的樣本數占總樣本數的百分比。

3.P95與P50及P5之間的差值可反映下行速率穩定性。差值越小，表明穩定性約大。差

補充說明

值越大，表明穩定性約小。

A.1.2.2測試方法2

1.在測試服務器上啟動iperf3軟件，將其設置為客戶端模式，且報告時間間隔不大于2

秒。

2.在測試電腦上啟動iperf3軟件，將其設置為服務器模式，且報告時間間隔不大于2秒。

測試步驟

3.通過iperf3軟件，從測試服務器向測試電腦，以指定的速率發送UDP數據包，該過程

至少持續5分鐘。

1.從測試服務器讀取UDP傳輸速率數值。

1.最大值

2.平均值

測試數據3.P5（5百分位值）

4.P50（50百分位值）

5.P95（95百分位值）

1.本測試方法用于測試無線終端是否能夠支持指定的下行速率。

2.百分位值指樣本總體中,在此樣本值以下的樣本數占總樣本數的百分比。

3.P95與P50及P5之間的差值可反映下行速率穩定性。差值越小，表明穩定性越大。差

補充說明

值越大，表明穩定性越小。

學兔兔標準下載

A.1.3雙向延遲

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T/SSITS205-2023

1.從測試服務器向測試電腦持續發出至少3000個ping報文，發送間隔不大于200毫秒。

測試步驟

2.從測試服務器讀取每個ping報文的響應延遲數值

1.最大值

2.平均值

3.最小值

4.P95（95百分位值）

測試數據

5.P99（99百分位值）

6.P99.9（99.9百分位值）

7.P99.99（99.99百分位值）

8.P99.999（99.999百分位值）

1.百分位值指樣本總體中,在此樣本值以下的樣本數占總樣本數的百分比。

2.百分位值可用于反映雙向延遲確定性。例如，P99.99=20ms說明雙向網絡延遲低于

20ms的樣本數占總樣本數的百分比達到99.99%。

補充說明

3.P99.99及P99.999適用于評估網絡能否滿足機器人運動控制對于雙向延遲確定性的要

求。

4.為記錄P99.99及P99.999數值，持續發出的ping報文數量應不低于300000個

A.1.4丟包率

1.從測試服務器向測試電腦持續發出至少30000個ping測試報文，發送間隔不大于200

測試方法毫秒。

2.統計測試電腦接收到的測試報文數量。

1.收到測試包數量

2.丟包數量=發送測試包數量-收到測試包數量

3.丟包率=丟包數/發送測試包數量*100%

測試數據

A.1.5EMC

終端應按照YD/T1312-2013及3GPPTS38.124中的要求進行測試。

A.1.6振動

終端應按照GB/T2423.10-2019中的要求進行測試。

A.1.7高低溫

從環境溫度-30°C開始，以5°C為單位進行測試，每次測試一個小時，一直到75°C。在該溫度范圍

內，無線終端全部功能均可正常工作。

A.2網絡測試

在滿足工況環境的目標覆蓋區放置不少于兩臺無線終端，在無線網絡中部署測試服務器。每個無線終

端通學兔兔過以太網端口連接一臺測試電腦。測試過程中，無線終端可處于靜止或運標準下載動狀態。

對于Wi-Fi無線網絡，測試服務器接入邊界交換機。對于5G無線網絡，測試服務器接入UPF。

測試電腦典型配置如下：

a)處理器:Intel(R)Core(TM)i7-10510UCPU@1.80GHz2.30GHz；

b)內存：16.0GB(15.8GB可用)；

c)硬盤：200GSSD。

15

測試服務器典型配置如下：

a)處理器:Intel(R)Core(TM)i7-10510UCPU@1.80GHz2.30GHz；

b)內存：16.0GB(15.8GB可用)；

c)硬盤：500GSSD。

A.2.1信號強度

A.2.1.1Wi-Fi信號強度

在目標覆蓋區，啟動安裝了Cellular-Z網絡測試軟件的智能手機。選擇打開軟件中的WiFi性能監視界面，

讀取記錄當前接入AP的信號強度數值。

A.2.1.25G信號強度

在目標覆蓋區，啟動安裝了Cellular-Pro網絡測試軟件的5G智能手機。選擇打開軟件中的NR5G性能監

視界面，讀取記錄當前接入小區的RSRP數值。

A.2.2上行速率

A.2.2.1測試方法1

1.在測試服務器上啟動FTP服務器軟件，在測試電腦上啟動FTP客戶端軟件。

2.從所有FTP客戶端向FTP服務器同時上傳文件，上傳過程至少持續15分鐘，所有FTP

測試步驟客戶端應在10分鐘內向FTP服務器發起文件上傳。

3.從FTP服務器讀取所有FTP客戶端的文件傳輸速率數值，記錄文件上傳過程中最后5

分鐘內每個FTP客戶端的最高速率值及平均速率值。

1.最大值

2.平均值

3.P5（5百分位值）

測試數據

4.P50（50百分位值）

5.P95（95百分位值）

1.本測試方法用于測試無線網絡能夠支持的最大上行速率。

2.百分位值指樣本總體中,在此樣本值以下的樣本數占總樣本數的百分比。

3.P95與P50及P5之間的差值可反映上行速率穩定性。差值越小，表明穩定性越大。差

補充說明

值越大，表明穩定性越小。

A.2.2.2測試方法2

1.在測試服務器上啟動FTP服務器軟件，在測試電腦上啟動FTP客戶端軟件。

2.從所有FTP客戶端向FTP服務器同時上傳文件，上傳過程至少持續15分鐘，所有FTP

測試步驟客戶端應在10分鐘內向FTP服務器發起文件上傳。

3.從FTP服務器讀取所有FTP客戶端的文件傳輸速率數值，記錄文件上傳過程中最后5

分鐘內每個FTP客戶端的最高速率值及平均速率值。

1.最大值

學兔兔2.平均值標準下載

測試數據3.P5（5百分位值）

4.P50（50百分位值）

5.P95（95百分位值）

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T/SSITS205-2023

1.本測試方法用于測試無線網絡是否能夠指定的上行速率。

2.百分位值指樣本總體中,在此樣本值以下的樣本數占總樣本數的百分比。

3.P95與P50及P5之間的差值可反映上行速率穩定性。差值越