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文檔簡介

任務二

平面連桿機構曲柄存在條件

主要內容任務二:平面連桿機構曲柄存在條件122例題曲柄存在條件曲柄存在條件新課內容1曲柄存在條件設各構件長度分別為a,b,c,d,在△AC2D中:a+b≤d+c③利用三角形兩邊之和大于第三邊:a≤b,a≤c,a≤d在△AC1D中:(b-a)+c≥d得a+d≤b+c①(b-a)+d≥c得a+c≤b+d②構件1(連架桿)為最短桿鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件:(1)曲柄或機架最少有一根是最短桿。(2)最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和.曲柄存在條件曲柄存在條件鉸鏈四桿機構基本類型的判別準則:2.若機構滿足桿長之和條件,則(1)最短桿的鄰邊為機架——曲柄搖桿機構(2)最短桿為機架——雙曲柄機構(3)最短桿的對邊為機架——雙搖桿機構1.若機構不滿足桿長之和條件,則只能成為雙搖桿機構。例題新課內容2例題例:

鉸鏈四桿機構ABCD的各桿長如圖所示。請根據基本類型判別準則,說明機構分別以AB、BC、CD、AD各桿為機架時屬于何種機構。例題解:最短桿AD=20,最長桿CD=55,其余AB=30,BC=50。

因為AD+CD=20+55=75AB+BC=30+50=80>75

滿足曲柄存在第一個條件1)以AB或CD為機架時,即最短桿AD為連桿架,曲柄搖桿機構;2)以BC為機架時,即最短桿為連桿

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