圖像定位系統(tǒng)

PowerCreator

GraphicPositionSystem

用戶(hù)手冊(cè)

北京翰博爾信息技術(shù)有限公司

修訂時(shí)間2023-02-11

目錄

1系統(tǒng)概述..................................................0

2系統(tǒng)組成..................................................0

2」組成部分..................................................0

老師跟蹤系統(tǒng)：...........................................0

2.1.2學(xué)生定位系統(tǒng)：......................................0

2.2系統(tǒng)拓?fù)鋱D................................................1

2.3主要功能特點(diǎn)..............................................2

2.3.1自動(dòng)追蹤............................................2

2.3.2智能定位............................................2

2.3.3多種景別自動(dòng)切換...................................3

2.3.4超強(qiáng)的識(shí)別功能......................................3

2.3,5板書(shū)識(shí)別功能.......................................3

2.3.6快速移動(dòng)不易丟失...................................3

2.3.7完全自動(dòng)化.........................................3

2.3.8真正滿(mǎn)意常態(tài)化教學(xué)要求..............................3

3運(yùn)行環(huán)境..................................................4

4安裝步驟..................................................4

5老師跟蹤系統(tǒng)運(yùn)用設(shè)置說(shuō)明...................................5

5」語(yǔ)言選擇..................................................5

5.2系統(tǒng)設(shè)置說(shuō)明..............................................5

5.3老師跟蹤界面設(shè)置說(shuō)明......................................7

5.4跟蹤設(shè)置.................................................8

5.5板書(shū)設(shè)置................................................13

5.6上下識(shí)別設(shè)置............................................16

5.7攝像機(jī)設(shè)置...............................................16

6學(xué)生定位系統(tǒng)運(yùn)用設(shè)置說(shuō)明.................................17

6.1進(jìn)入語(yǔ)言選擇：..........................................17

6.2進(jìn)入配置界面：..........................................18

6.3進(jìn)入攝像機(jī)設(shè)置界面......................................23

6.4界面設(shè)置................................................24

7UDP表格.................................................26

8配置文件說(shuō)明.............................................27

9中控限制碼...............................................29

10配置完成，常見(jiàn)問(wèn)題問(wèn)題及一些限制條件....................29

11用圖像跟蹤系統(tǒng)，遇到其它自己解決不掉的問(wèn)題怎么辦？......31

后，系統(tǒng)自動(dòng)返回老師跟蹤系統(tǒng)。當(dāng)老師從講臺(tái)上走到學(xué)生區(qū)域的時(shí)

候，學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)變焦自動(dòng)跟蹤拍攝。

學(xué)生定位系統(tǒng)

2.2系統(tǒng)拓?fù)鋱D

如下圖所示：

專(zhuān)業(yè)級(jí)全4動(dòng)錄播系統(tǒng)拓?fù)鋱D

2.3主要功能特點(diǎn)

2.3.1自動(dòng)追蹤

跟蹤范圍不僅僅局限于攝像機(jī)固有的視野范圍內(nèi)，而是在整個(gè)教學(xué)活

動(dòng)的范圍內(nèi)，無(wú)論老師在做任何動(dòng)作都能自動(dòng)跟蹤，無(wú)盲區(qū)狀況出現(xiàn);

跟蹤時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)被跟蹤目標(biāo)進(jìn)行近距離拍攝，讓跟蹤對(duì)象始終成

為畫(huà)面重點(diǎn)，符合人物拍攝要求，從而避開(kāi)了采納感應(yīng)區(qū)域定位方式

跟蹤時(shí)所產(chǎn)生的跟蹤對(duì)象不能特寫(xiě)的問(wèn)題，對(duì)于板書(shū)較多的課堂，此

功能顯得尤其重要；

2.3.2智能定位

整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)完成對(duì)學(xué)生的定位，無(wú)需手工干預(yù)，能夠完備的對(duì)全部

細(xì)微環(huán)節(jié)進(jìn)行拍攝，不錯(cuò)過(guò)任何發(fā)言學(xué)生；在自動(dòng)定位發(fā)言學(xué)生的同

時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)變焦為發(fā)言學(xué)生供應(yīng)特寫(xiě)鏡頭拍攝。解決了傳統(tǒng)拍攝方式

不能為學(xué)生供應(yīng)特寫(xiě)拍攝的問(wèn)題；當(dāng)學(xué)生發(fā)言完畢，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到

老師攝像機(jī)；

2.3.3多種景別自動(dòng)切換

老師跟蹤特寫(xiě)、近景、全景三種景別自動(dòng)切換，圖像定位系統(tǒng)自定義

切換策略，完全滿(mǎn)意教室授課過(guò)程。當(dāng)有一名學(xué)生回答問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)

自動(dòng)推至學(xué)生特寫(xiě)鏡頭，猶如時(shí)另外一名或多名學(xué)生回答問(wèn)題時(shí)系統(tǒng)

自動(dòng)推至學(xué)生全景畫(huà)面，當(dāng)只剩下一名學(xué)生回答問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)再次定

位到學(xué)生特寫(xiě)鏡頭，回答完畢自動(dòng)返回至老師鏡頭。以上多種景別自

動(dòng)切換，完備呈現(xiàn)老師在授課過(guò)程；

2.3.4超強(qiáng)的識(shí)別功能

支持老師身高的上下識(shí)別功能，自動(dòng)調(diào)整攝像頭的高度；

2.3.5板書(shū)識(shí)別功能

支持板書(shū)識(shí)別功能，當(dāng)老師書(shū)寫(xiě)板書(shū)時(shí)，自動(dòng)切換到板書(shū)攝像機(jī)

2.3,6快速移動(dòng)不易丟失

系統(tǒng)由于采納了先進(jìn)的圖像處理技術(shù)，跟蹤過(guò)程不受被跟蹤者移動(dòng)速

度快慢影響，避開(kāi)了采納紅外等感應(yīng)方式簡(jiǎn)單被遮擋從而造成丟失的

問(wèn)題；同時(shí)跟蹤過(guò)程高度仿真人工手動(dòng)拍攝效果，畫(huà)面“移動(dòng)”平滑

順暢。

2.3?7完全自動(dòng)化

跟蹤攝像工作可由系統(tǒng)全自動(dòng)完成，而不須要操作人員的幫助，整個(gè)

跟蹤過(guò)程特別貼近人工拍攝；

2.3.8真正滿(mǎn)意常態(tài)化教學(xué)要求

我們Powercreator的定位系統(tǒng)與市場(chǎng)上其它產(chǎn)品相比最大的不同點(diǎn)

就是我們的系統(tǒng)是基于對(duì)“捕獲”的圖像進(jìn)行分析后進(jìn)行跟蹤和定位,

所以老師和學(xué)生在上課的時(shí)候不須要佩戴任何額外物品，我們的

GraphicPositionSystem就能全自動(dòng)的完成、定位、跟蹤和拍攝。

2.3.9抗干擾性強(qiáng)一一由于是“圖像”定位系統(tǒng)因此就很好的解決

了“紅外”技術(shù)的易受太陽(yáng)光，熱光源等因素干擾。同時(shí)還沒(méi)有像超

聲波技術(shù)的產(chǎn)品因長(zhǎng)期運(yùn)用對(duì)健康的損害。

2.3.10保證了拍攝效果一一依據(jù)老師的不同授課狀態(tài)，進(jìn)行多景

別的拍攝手法。解除了垃圾鏡頭，保證了整體的拍攝效果。對(duì)于老師

的形態(tài)語(yǔ)言進(jìn)行了更加詳細(xì)的拍攝手法。

3運(yùn)行環(huán)境

?WindowsXP/windows2023/Win7（32位）/win7（64位）/win8（64

位）位系統(tǒng)下

?WindowsMediaEncoder9.0以上版本

4安裝步驟

首先確認(rèn)已經(jīng)安裝了WindowsMediaEncoder9.0以上版本。然后運(yùn)

行GPS.EXE程序起先安裝，直至安裝完成。程序默認(rèn)安裝在

C:\ProgramFiles\PowerCreator\GPS文件夾下面。如下組圖圖所示:

。，八Ma1<￥*TH外

?JT???w*CE-

?X:，3

5老師跟蹤系統(tǒng)運(yùn)用設(shè)置說(shuō)明

5.1語(yǔ)言選擇

安裝完成后啟動(dòng)TeacherTracker.exe程序，彈出選擇應(yīng)用語(yǔ)言提示,

依據(jù)環(huán)境選擇相應(yīng)語(yǔ)言。如下圖所示：

5.2系統(tǒng)設(shè)置說(shuō)明

?導(dǎo)播地址設(shè)置：填寫(xiě)導(dǎo)播機(jī)IP地址。端口：8001o

?通訊端口：填寫(xiě)老師特寫(xiě)攝像機(jī)與電腦連接的串口或者虛擬串

□

?波特率：填寫(xiě)老師特寫(xiě)攝像機(jī)的波特率（攝像機(jī)默認(rèn)9600）。

?地址位：填寫(xiě)老師特寫(xiě)攝像機(jī)的地址位（出廠地址位為1）。

?攝像機(jī)類(lèi)型：EXT攝像機(jī)為D90EXT協(xié)議，一體式攝像機(jī)選擇

D90EXT協(xié)議。專(zhuān)業(yè)廣播級(jí)云臺(tái)對(duì)應(yīng)K001協(xié)議，kool協(xié)議下老

師特寫(xiě)大小是由變焦時(shí)間與變焦速度來(lái)確定的。“變焦時(shí)間”在

系統(tǒng)設(shè)置里面。Z330攝像機(jī)對(duì)應(yīng)Z330協(xié)議。

?中控機(jī)端□:配置中控的串口及波特率（中控波特率默認(rèn)2400）

?切換延遲時(shí)間：依據(jù)用戶(hù)需求可自定義設(shè)置全景切換到近景的

等待時(shí)間，以及自定義設(shè)置點(diǎn)擊起先跟蹤后全景保留時(shí)間。（五

機(jī)位設(shè)置都為1秒即可）

?變焦時(shí)間：變焦時(shí)間為廣播級(jí)攝像機(jī)焦距拉伸的時(shí)間。

?1000=lS,廣播級(jí)攝像機(jī)拍攝的景位大小就依據(jù)變焦速度和設(shè)置

變焦時(shí)間來(lái)設(shè)置完成。

?學(xué)生定位系統(tǒng)：確認(rèn)環(huán)境是否須要學(xué)生程序。

?板書(shū)功能：確認(rèn)環(huán)境是否須要板書(shū)功能，及設(shè)置板書(shū)攝像機(jī)的

限制串口。

?全景攝像機(jī)：確認(rèn)環(huán)境是否須要全景功能，及設(shè)置全景攝像機(jī)

的限制串口。

?感應(yīng)區(qū)靈敏度：這里指的感應(yīng)區(qū)靈敏度及對(duì)比度，是指老師上

下講臺(tái)區(qū)域的靈敏度和對(duì)比度。靈敏度和對(duì)比度數(shù)值越小感應(yīng)越

靈敏。

?速度系數(shù)表：指當(dāng)用ext協(xié)議或者kool協(xié)議下特寫(xiě)攝像機(jī)追

蹤人物的加速度。

?人位置增加：當(dāng)每次配置完成后，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)左右跟蹤加速

度不太一樣，通過(guò)調(diào)整左右位置增加量來(lái)達(dá)到左右跟蹤加速一

樣。

?切換全景和切換近景的界限值：通過(guò)調(diào)整這兩個(gè)數(shù)值，實(shí)現(xiàn)

當(dāng)人物快速走動(dòng)的時(shí)候近景鏡頭跟蹤不上，切換成全景代替。然

后近景鏡頭跟蹤上人物后，切換回近景。

?如圖所示：

SystemSetting

跟蹤選項(xiàng)

“全景-宓曷切換延退：P秒

。開(kāi)始跟蹤時(shí)給全景：p秒

“學(xué)生定位系統(tǒng)

*有板書(shū)攝像機(jī)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)用口：「一二J

r有全景攝像機(jī)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)串口:p3-二3

注:板書(shū)和全寄攝像機(jī)地址位必須與跟蹤的一致

其它設(shè)蓋------二

感應(yīng)區(qū)靈敏度：網(wǎng)—速度表系數(shù)：尸

人位置增加：左網(wǎng)一右畫(huà)一

切全景和切近曷界限值：大的「6504苗師一

確定|退出|

5.3老師跟蹤界面設(shè)置說(shuō)明

系統(tǒng)設(shè)置完成后，進(jìn)入老師跟蹤界面設(shè)置，如下圖所示:

?界面介紹：如上圖所示。圖中上半部分為老師跟蹤區(qū)域，圖下

左半邊區(qū)域?yàn)榘鍟?shū)識(shí)別區(qū)域，圖下右半邊部分為上下識(shí)別區(qū)域。

?靈敏度：

設(shè)置攝像機(jī)反應(yīng)速度快慢的參數(shù)，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的拍攝狀況調(diào)整到合

適的反應(yīng)速度。（數(shù)值越高特寫(xiě)攝像機(jī)反應(yīng)越快）

?速度系數(shù)：

速度系數(shù)指攝像機(jī)跟蹤時(shí)候的速度大小。數(shù)值越低跟蹤速度越

快。（只在D90ER協(xié)議下修改管用）調(diào)整跟蹤速度到老師正常速度講

課能跟上時(shí)候即可。速度過(guò)快會(huì)出現(xiàn)甩鏡頭的現(xiàn)象。

?變焦速度：

指特寫(xiě)攝像機(jī)由全景拉伸到近景位的時(shí)候，拉焦的速度。

?居中調(diào)整：

當(dāng)跟蹤的時(shí)候假如發(fā)覺(jué)人物不在中間。可以通過(guò)居中調(diào)解來(lái)進(jìn)行

微調(diào)。

?啟用：

板書(shū)功能及上下識(shí)別功能的啟動(dòng)應(yīng)用

?響應(yīng)起先停止跟蹤：

當(dāng)點(diǎn)擊老師整體程序的“起先跟蹤”時(shí)候。板書(shū)及上下識(shí)別也能

相應(yīng)的進(jìn)行功能開(kāi)啟。（上下識(shí)別的起先除了這里設(shè)置外，還須要等

到特寫(xiě)攝像機(jī)景位到位后才自動(dòng)起先。）

5.4跟蹤設(shè)置

點(diǎn)擊界面的跟蹤設(shè)置按鈕，進(jìn)入跟蹤設(shè)置。

?指定定位老師攝像機(jī)：

選擇采集卡找出老師定位攝像頭拍攝的視頻。然后選擇跟蹤區(qū)域

個(gè)數(shù)，默認(rèn)為1個(gè)。特別時(shí)候一個(gè)跟蹤區(qū)域不能滿(mǎn)意需求，把跟蹤區(qū)

域個(gè)數(shù)設(shè)置成2,配置兩個(gè)跟蹤區(qū)域。選擇正確后請(qǐng)單擊“下一步”

進(jìn)入下圖中的界面。

?設(shè)置活動(dòng)區(qū)域:

在圖像一邊點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵按住不放，拖拽至圖像另外一邊，這

樣就設(shè)置了人物在圖像中的活動(dòng)范圍。（人物在這個(gè)范圍內(nèi)活動(dòng)，特

寫(xiě)攝像機(jī)才進(jìn)行跟蹤）。然后把特寫(xiě)攝像機(jī)的焦距拉伸至近景位置，

單擊“下一步工

?其次跟蹤區(qū)域：

同第一個(gè)跟蹤區(qū)域一樣設(shè)置，不能與第一個(gè)跟蹤區(qū)域位置重復(fù)。

?￡艮蹤人物設(shè)置：查看定位圖像中人物占整個(gè)圖像中多大，同時(shí)

點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行拖拽。圈出人物大小即可。如圖所示:

?上下講臺(tái)識(shí)別區(qū)域：在跟蹤區(qū)域到學(xué)生區(qū)域中間位置，點(diǎn)擊

鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行拖拽，圈出講臺(tái)邊緣區(qū)域。此區(qū)域用于識(shí)別人物從

跟蹤區(qū)域走到學(xué)生區(qū)域。上下講臺(tái)識(shí)別區(qū)域可以設(shè)置三次，分別

設(shè)置于講臺(tái)前方、講臺(tái)左邊和講臺(tái)右邊。

設(shè)置特寫(xiě)攝像機(jī)跟蹤：首先保證特寫(xiě)攝像機(jī)是近景位置，然

后再圖像左邊畫(huà)出一條豎線。然后通過(guò)限制界面上的左右限制

鍵，使特寫(xiě)攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)到左邊。特寫(xiě)攝像機(jī)圖像的中心位置

與你在定位圖像中所畫(huà)的豎線要位置一樣。然后點(diǎn)擊下一步，系

統(tǒng)會(huì)記錄這個(gè)豎線的位置。

設(shè)置特寫(xiě)攝像機(jī)跟蹤：當(dāng)設(shè)置完成左邊后，在右邊也畫(huà)出一

條豎線，然后通過(guò)限制界面上的左右鍵，使特寫(xiě)攝像機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)

到右邊。特寫(xiě)攝像機(jī)圖像的中心位置與你在定位圖像中所畫(huà)的豎

線要位置一樣。然后點(diǎn)擊下一步，系統(tǒng)會(huì)記錄這個(gè)豎線的位置。

?全景設(shè)置：通過(guò)界面上的限制鍵，限制特寫(xiě)攝像機(jī)上下左右及

焦距的拉近推遠(yuǎn)。調(diào)整到一個(gè)適合環(huán)境的全景位置，點(diǎn)擊下一步。

保存特寫(xiě)攝像機(jī)全景位置。然后點(diǎn)擊完成，這樣老師跟蹤設(shè)置完

成。我們可以點(diǎn)擊起先跟蹤按鈕，人物在跟蹤區(qū)域移動(dòng)攝像機(jī)就

可以進(jìn)行跟蹤了。

5.5板書(shū)設(shè)置

?板書(shū)預(yù)置位設(shè)置：通過(guò)限制軟件，設(shè)置一下板書(shū)攝像機(jī)的o

號(hào)預(yù)置位，預(yù)置位要求板書(shū)攝像機(jī)圖像的上下位置要與黑板的上

下沿一樣。

?板書(shū)系統(tǒng)設(shè)置：在系統(tǒng)設(shè)置內(nèi)把板書(shū)攝像機(jī)功能勾選，并配置

好板書(shū)攝像機(jī)的限制口。

?板書(shū)跟蹤設(shè)置：進(jìn)入跟蹤設(shè)置里面，點(diǎn)擊配置步驟里面的第8

步。把“配置板書(shū)攝像機(jī)跟蹤”進(jìn)行勾選。把板書(shū)攝像機(jī)視頻的

中心位置移動(dòng)到與你在定位圖像中所畫(huà)的左邊豎線位置。點(diǎn)擊

“下一步”彈出數(shù)值窗口。然后在把板書(shū)攝像機(jī)視頻的中心位置

移動(dòng)到與你在定位圖像中所畫(huà)的右邊豎線位置。點(diǎn)擊下一步，跳

過(guò)設(shè)置全景，點(diǎn)擊完成。跟蹤攝像機(jī)及板書(shū)攝像機(jī)都可以進(jìn)行跟

蹤了。

?板書(shū)切換設(shè)置：在老師程序的主界面上把板書(shū)跟蹤的“響應(yīng)程

序起先停止”以及“啟用”進(jìn)行勾選。然后進(jìn)入板書(shū)設(shè)置界面。

?板書(shū)識(shí)別區(qū)域設(shè)置：黑板的切面要水平放置于整個(gè)顯示圖像

中，在板書(shū)畫(huà)面中點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行拖拽，圈出黑板區(qū)域如圖。

（識(shí)別區(qū)域的下邊界線與黑板面要有肯定距離）

?切換延遲時(shí)間：指的是當(dāng)老師離開(kāi)板書(shū)感應(yīng)區(qū)域延遲切換到老

師特寫(xiě)攝像機(jī)的時(shí)間。

?板書(shū)攝像機(jī)高度調(diào)整：指調(diào)整板書(shū)拍攝視頻的高度，查廣告

牌書(shū)攝像機(jī)視頻是否在黑板的上下邊緣。正數(shù)攝像機(jī)視頻向上移

動(dòng)。負(fù)數(shù)向下移動(dòng)。

板書(shū)攝像機(jī)跟蹤邊界設(shè)置：點(diǎn)擊“設(shè)置”進(jìn)入設(shè)置界面，點(diǎn)

擊“啟用板書(shū)跟蹤邊界功能:把板書(shū)攝像機(jī)的視頻向左移動(dòng)，

板書(shū)攝像機(jī)視頻圖像的左邊移動(dòng)到黑板的最左邊，然后點(diǎn)擊“取

左邊界值”，同理在把板書(shū)攝像機(jī)視頻圖像的右邊移動(dòng)到黑板的

右邊，然后“取右邊界值”。這樣板書(shū)攝像機(jī)的視頻的跟蹤就不

會(huì)超出黑板的范圍。

5.6上下識(shí)別設(shè)置

?啟用上下識(shí)另ij：勾選上下識(shí)別模塊的“應(yīng)用”“響應(yīng)程序起先

停止跟蹤”近景攝像機(jī)拉伸到近景位。

?上下識(shí)別設(shè)置：首先設(shè)置選擇攝像機(jī)視頻，這里我們選擇老師

特寫(xiě)攝像機(jī)。其次設(shè)置人臉?lè)秶叨龋?dāng)人的面部處于這個(gè)數(shù)值

內(nèi)攝像機(jī)是不進(jìn)行上下移動(dòng)的。當(dāng)?shù)陀谧钚?shù)值則向上移動(dòng)。高

于這個(gè)數(shù)值向下移動(dòng)。默認(rèn)85-120即可。最終當(dāng)特寫(xiě)攝像機(jī)移

動(dòng)到近景時(shí)候，上下識(shí)別就可以自動(dòng)起先了。

5.7攝像機(jī)設(shè)置

?白平衡調(diào)整：白平衡調(diào)整共有四個(gè)模式室內(nèi)、室外、手動(dòng)、自

動(dòng)。當(dāng)選擇為手動(dòng)時(shí)下面的紅和藍(lán)增益才能調(diào)整

光圈調(diào)整:自動(dòng)光圈可以依據(jù)環(huán)境自己更改光圈，選擇手動(dòng)光

圈，光纖調(diào)整按鈕就可以起作用。用戶(hù)可自己調(diào)整。

?針對(duì)全景攝像機(jī)：以上默認(rèn)是針對(duì)老師特寫(xiě)攝像機(jī)進(jìn)行設(shè)置,

假如須要對(duì)全景攝像機(jī)進(jìn)行設(shè)置，須要勾選針對(duì)全景攝像機(jī)

6學(xué)生定位系統(tǒng)運(yùn)用設(shè)置說(shuō)明

6」進(jìn)入語(yǔ)言選擇：

運(yùn)行StudentPosition.exe程序，進(jìn)入語(yǔ)言選擇界面，選擇程序運(yùn)

行語(yǔ)言。

6.2進(jìn)入配置界面:

選擇語(yǔ)言后進(jìn)入首界面，點(diǎn)擊配置

?學(xué)生定位配置說(shuō)明:

①攝像機(jī)端口：設(shè)置學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)串口

②地址位：設(shè)置學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)地址位

③波特率：設(shè)置學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)波特率

④攝像機(jī)類(lèi)型：EXT攝像機(jī)為D90EXT協(xié)議。一體式攝像機(jī)

選擇D90EXT協(xié)議。專(zhuān)業(yè)廣播級(jí)云臺(tái)對(duì)應(yīng)K001協(xié),議。Z330攝像機(jī)對(duì)

應(yīng)Z330協(xié)議。

⑤特寫(xiě)大小調(diào)整：可以調(diào)整廣播級(jí)攝像機(jī)特寫(xiě)大小(須要學(xué)

生近景變大就增加時(shí)間,須要近景變小就增加負(fù)時(shí)間1000=ls)

⑥是否有全景攝像機(jī)及全景攝像機(jī)串口和地址位：依據(jù)

環(huán)境可以設(shè)置是否須要學(xué)生全景攝像機(jī)。設(shè)置全景攝像機(jī)須要增加全

景攝像機(jī)的限制串口和地址位

?導(dǎo)播地址和端口：填寫(xiě)導(dǎo)播的IP地址，導(dǎo)播端口8000

?拼接設(shè)置：依據(jù)環(huán)境可以設(shè)置是否是須要拼接功能。

?語(yǔ)言選擇：可以設(shè)置軟件語(yǔ)言

設(shè)置學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)正前方：依據(jù)界面上的限制按鈕，把學(xué)

生特寫(xiě)攝像機(jī)鏡頭，調(diào)整到攝像機(jī)正前方。

s^agstepT"聲

清使學(xué)生想像機(jī)對(duì)正正前方（垂直于黑板那面堵的正前方）：

左|右|

GraphicPositionSystem

<<上一步|下一步一|ES3退出

?設(shè)置學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)全景：通過(guò)限制隹加,最置厚生特寫(xiě)攝

像機(jī)的全景鏡頭。

?設(shè)置教室參數(shù)：依據(jù)下圖所示，填寫(xiě)正確的數(shù)值

①這里是設(shè)置“學(xué)生定位”系統(tǒng)環(huán)境的詳細(xì)值，是否精確干脆

影響“學(xué)生定位”系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)用效果。

②上圖是授課教室的俯視圖，圖中從“左”到“右”的距離為

橫向距離，從“上”到“下”為垂直距離。圖中從“L1”至“L5”

的各個(gè)值以及“al”、“a2”值所對(duì)應(yīng)的詳細(xì)意義將在下面逐一介紹。

③首先是“L1”，從左定位攝像機(jī)起先到右定位攝像機(jī)所安裝

的墻面的“垂直橫向”距離為“L1”，其值的意義就是“學(xué)生定位”

區(qū)域的“寬

④L2——以“L1”為起始至“教室后墻”再拉一條“縱向垂

直線”，長(zhǎng)度為您“學(xué)生定位”區(qū)域的最大長(zhǎng)度，其值的意義為“學(xué)

生定位”區(qū)域的“長(zhǎng)工

⑤L3——“學(xué)生拍攝攝像機(jī)”到“右定位攝像機(jī)”所安裝的墻

面的“橫向垂直距離”。

⑥志向條件下“學(xué)生定位”系統(tǒng)的右定位攝像機(jī)的安裝位置與

左定位攝像機(jī)的位置同在“L1”上，但假如條件所限不得不相互錯(cuò)

開(kāi)肯定距離請(qǐng)將錯(cuò)開(kāi)的“縱向距離”填寫(xiě)在“L4”中。

⑦L5——“學(xué)生拍攝攝像機(jī)”到“L1”的“縱向垂直距離”，

留意這是一個(gè)俯視的平面圖。以上各項(xiàng)數(shù)值單位均為厘米(CM)。

⑧a1與a2為兩個(gè)攝像機(jī)的“偏轉(zhuǎn)角度”，志向值為“0”假

如不是請(qǐng)依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況詳細(xì)調(diào)整(偏離墻面時(shí)為負(fù)值反之為正)。

全部設(shè)置完成后點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)入下圖所示界面。

?設(shè)置學(xué)生定位攝像機(jī)視頻：請(qǐng)?jiān)谙聢D中正確設(shè)置“左右定位

攝像機(jī)北留意：當(dāng)你面對(duì)學(xué)生區(qū)域時(shí)，你左手邊的定位攝像機(jī)

的視頻，就選擇在左邊的視頻框里。右手邊的定位攝像機(jī)視頻的

就放右邊視頻框內(nèi)。在左右攝像機(jī)下面，還有一行現(xiàn)在是灰的左

右攝像機(jī)下拉列表設(shè)置，這是當(dāng)你在勾上拼接時(shí)才能選擇的。完

成后點(diǎn)擊“下一步工

回

請(qǐng)選擇定位報(bào)修機(jī)（主：請(qǐng)避免選擇同一設(shè)爸！）：

一

次

GraphicPositionSystem

左攝像頭：|vide。5PozrCrw二右堪像頭：

左揭像頭：|video3PowerCrw▼|右焉像頭：|Video2PowerCre▼]

<<上一步下一步>>跖也退出

?設(shè)置完成:

6.3進(jìn)入攝像機(jī)設(shè)置界面

?白平衡調(diào)整：白平衡調(diào)整共有四個(gè)模式室內(nèi)、室外、手動(dòng)、自

動(dòng)。當(dāng)選擇為手動(dòng)時(shí)下面的紅和藍(lán)增益才能調(diào)整

?光圈調(diào)整：自動(dòng)光圈可以依據(jù)環(huán)境自己更改光圈，選擇手動(dòng)光

圈，光纖調(diào)整按鈕就可以起作用。用戶(hù)可自己調(diào)整。

?針對(duì)全景攝像機(jī)：以上默認(rèn)是針對(duì)老師特寫(xiě)攝像機(jī)進(jìn)行設(shè)置,

假如須要對(duì)全景攝像機(jī)進(jìn)行設(shè)置，須要勾選針對(duì)全景攝像機(jī)

6,4界面設(shè)置

?跟蹤圖示：圖中“紅點(diǎn)”為軟件計(jì)算出的“學(xué)生區(qū)域”中、站

立目標(biāo)的“定位”位置，圖中括號(hào)中的數(shù)字分別代表定位目標(biāo)的

“橫坐標(biāo)”和“縱坐標(biāo)”的距離，單位為CM——厘米。（正常狀

況下誤差在土20cm以?xún)?nèi)）

跟蹤圖示：send3to192.168.0.20:8000at16:12:23

跟蹤信息-----------------------------------

左對(duì)比度：門(mén)右對(duì)比度：P景位

特寫(xiě)大小：---------J----------------+

變焦速度：------J--------------------3

左右跟蹤速度：---------------J-78

上下跟蹤速度：--------------J—76丁1

定位速度：---------------J—77

廠在特寫(xiě)橫頭穩(wěn)定后切換

廠麹近E講行到學(xué)生區(qū)域后跟蹤

左右對(duì)比度：對(duì)于老師下講臺(tái)到跟蹤區(qū)域后調(diào)整識(shí)別狀況。

?特寫(xiě)大小：在人站立后攝像機(jī)焦距變動(dòng)的大小。可以依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)

狀況進(jìn)行調(diào)整。

?變焦速度：學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)在拍攝時(shí)候，焦距自動(dòng)拉伸快慢的

速度。

?左右跟蹤速度：老師下講臺(tái)走到學(xué)生區(qū)域時(shí)，學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)

自動(dòng)跟蹤時(shí)左右轉(zhuǎn)動(dòng)速度

?上下跟蹤速度：老師下講臺(tái)走到學(xué)生區(qū)域時(shí)，學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)

自動(dòng)跟蹤時(shí)上下轉(zhuǎn)動(dòng)速度

?定位速度：學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)自動(dòng)定位學(xué)生時(shí)，攝像機(jī)上下左右

轉(zhuǎn)動(dòng)速度

?在特寫(xiě)鏡頭穩(wěn)定后切換：學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)到學(xué)生近景

時(shí)候會(huì)發(fā)送UPD00000002,這里可以選擇剛識(shí)別學(xué)生起立后就發(fā)

送或者在攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完成后發(fā)送

r在特寫(xiě)循頭穩(wěn)定后切換

廠老師主講臺(tái)到里1區(qū)域后跟蹤

?老師下講臺(tái)到學(xué)生區(qū)域跟蹤：這里可以設(shè)置當(dāng)老師走下講臺(tái)

到學(xué)生區(qū)域中，學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)是否進(jìn)行跟蹤。

?景位：學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)定位學(xué)生后，拍攝畫(huà)面中人物的上下位

置，可以通過(guò)景位進(jìn)行設(shè)置。

?線高：學(xué)生起立的識(shí)別線，主要是在當(dāng)學(xué)生坐下后識(shí)別線是否

在頭頂上，假如不是可以手動(dòng)調(diào)整。

7UDP表格

UDP功能

00000002學(xué)生起立后學(xué)生特寫(xiě)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到位

00000003學(xué)生坐下后學(xué)生區(qū)域無(wú)識(shí)別

00000007老師觸碰板書(shū)

00000008老帥離開(kāi)板書(shū)

00000009老師很快速度走出老師特寫(xiě)攝像機(jī)范圍

老師特寫(xiě)攝像機(jī)追蹤到老師，假如有上下識(shí)別

0000000a

上下和左右都到位后發(fā)送。

0000000b學(xué)生起立后識(shí)別

0000000c上下講臺(tái)識(shí)別

OOOOOOOd老師從講臺(tái)上走到學(xué)生區(qū)域內(nèi)

老師從講臺(tái)上走到學(xué)生區(qū)域內(nèi)學(xué)生特寫(xiě)攝像

OOOOOOOe

機(jī)跟蹤到位

8配置文件說(shuō)明

setrunspeed=12調(diào)試時(shí)限制攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度

maxSpeed=33最大速度

變焦范圍，這個(gè)值小了會(huì)引起來(lái)回變焦的問(wèn)題，

Zoomrange=400太大了會(huì)有近景跟之前設(shè)定的近景焦距不一樣

的問(wèn)題。

isWriteLog=l假如為1則程序會(huì)登記不太重要日志

is5Cam=l是否是五機(jī)位的方案。

是否是用的盤(pán)古的硬件導(dǎo)播。。表示不是，1表

isMultiView=O

示是的

1表示程序啟動(dòng)之前會(huì)進(jìn)行各種檢查，0表示不

isOnStartCheck=l

做檢查。

bbUseComplexion

板書(shū)識(shí)別里是否運(yùn)用膚色識(shí)別。

=1

廣播級(jí)攝像機(jī)做老師跟蹤時(shí)是否須要一個(gè)最大

isK001AIIZoom=0的全景做為它的全景，還是只要一個(gè)景位。。表

示只要個(gè)景位，1表示會(huì)把最大景做為全景。

threadWaitTime=8

識(shí)別線程的間隔時(shí)間。影響識(shí)別效果

0

講臺(tái)上識(shí)別出兩個(gè)人時(shí)，這兩個(gè)人之間的間距比

MaxDistance=200

這個(gè)值大才行。

口立攝像機(jī)的速度是從81起先發(fā)的，所以當(dāng)運(yùn)

riliSpeedAdd=O

用的攝像機(jī)是日立的時(shí)這個(gè)參數(shù)須要改為128

trackSpeedAddVai

每次加速時(shí)最多的加速量。

=3

isUsePre_BoardCa

程序啟動(dòng)的時(shí)候板書(shū)攝像機(jī)是否要預(yù)置位功能。

m=0

isUsePre_AIICam=程序啟動(dòng)的時(shí)候全景攝像機(jī)是否要預(yù)置位功能。

0

savevideo=l是否保存定位視頻。

上下識(shí)別時(shí)，攝像機(jī)的上下位置的增量。運(yùn)用默

hightPosAdd=l

認(rèn)就好。K001下為5,D90Ext為1。

上下識(shí)別時(shí)，人臉不在范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)送UDP9到

hightSend9Range

全景攝像機(jī)的個(gè)靈敏度。越小越靈敏，反之不

=80

靈敏。

上下識(shí)別時(shí)以及去全景，特寫(xiě)跟蹤拍攝的攝像機(jī)

hightMoveSpeed=

上下的移動(dòng)速度。

1

9中控限制碼

吩咐（假如特別中控吩咐可在B已置文件中

功能

修改）

Shutdownff05000700alad

Startffc80