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電樞回路串電阻啟動

電動機起動前，應使勵磁回路調節(jié)電阻Rst=0，這樣勵磁電流If最大，使磁通Φ

最大。電樞回路串接起動電阻Rst，在額定電壓下的起動電流為

（3-3）式中，Rst值應使Ist不大于允許值。對于普通直流電動機，一般要求Ist≦（1.5~2）IN。電樞回路串電阻啟動

在起動電流產生的起動轉矩作用下，電動機開始轉動并逐漸加速，隨著轉速的升高，電樞電動勢（反電動勢）Ea逐漸增大，使電樞電流逐漸減小，這樣轉速的上升就逐漸緩慢下來。為了縮短起動時間，保持電動機在起動過程中的加速不變，就要求在起動過程中電樞電流維持不變，因此隨著電動機轉速的升高,應將起動電阻平滑地切除，最后使電動機轉速達到運行值。電樞回路串電阻啟動

實際上，平滑地切除電阻是不可能的，一般是在電阻回路中串入多級(通常是2~5級)電阻，在起動過程中逐級加以切除。起動電阻的級數(shù)越多，起動過程就越快且越平穩(wěn)，但所需要的控制設備就越多，投資也越大。圖3-15所示是采用二級電阻

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