自動生產線安裝與調試全國高職高專院校規劃教材·精品與示范系列分揀站的基本功能：將上一工作站送來的的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。項目四分揀站的安裝與調試

任務描述:要完成的工作任務任務一：分揀站的安裝任務二：分揀站的PLC控制以小組為單位，根據給定的任務，搜集資料，設計生產線分揀站的氣路、電路圖，制定自動線分揀站機械部分、傳感器、氣路安裝與調試工作計劃表，設計PLC程序并進行調試。填寫調試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。

任務要求:項目四分揀站的安裝與調試

項目四分揀站的安裝與調試

分揀站的全貌

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的結構組成資訊:項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的結構組成傳動機構項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的機械部件安裝安裝傳送機構組件安裝

項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的機械部件安裝驅動電機組件安裝

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任務一：分揀站的安裝一、分揀站的機械部件安裝

機械部件安裝完成圖項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的機械部件安裝注意事項:①皮帶托板與傳送帶兩側板的固定位置應調整好，以免皮帶安裝后凹入側板表面，造成推料被卡住的現象。②主動軸和從動軸的安裝位置不能錯，主動軸和從動軸的安裝板的位置不能相互調換。③皮帶的張緊度應調整適中。④要保證主動軸和從動軸的平行。⑤為了使傳動部分平穩可靠，噪音減小，特使用滾動軸承為動力回轉件，但滾動軸承及其安裝配合零件均為精密結構件，對其拆裝需一定的技能和專用的工具，建議不要自行拆裝。⑥分揀站安裝調試時，必須仔細調整電動機與主動軸聯軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調節張緊度的兩個調節螺栓應平衡調節，避免皮帶運行時跑偏。傳送帶張緊度以電動機在輸入頻率為1Hz時能順利啟動，低于1Hz時難以啟動為宜。測試時可把變頻器設置為在BOP操作板進行操作（啟動/停止和頻率調節）的運行模式，即設定參數P0700=1（使能BOP操作板上的起動/停止按鈕），P1000=1（使能電動電位計的設定值）。（其操作方法見理論篇變頻器參數設置方法）。這部分調試在變頻器主電路連接完成后進行。項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝二、分揀站的氣動控制回路連接分揀站氣動控制回路項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝二、分揀站的氣動控制回路連接1.分揀站氣動回路連接步驟從匯流排開始，按圖所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現象。2.氣路調試(1)用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。(2)調整氣缸節流閥以控制活塞桿的往復運動速度，伸出速度以不推倒工件為準。項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝三、根據圖所示傳感器的位置進行傳感器的安裝項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制工作任務控制要求：1．設備的工作目標是完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進行分揀。為了在分揀時準確推出工件，要求使用旋轉編碼器作定位檢測。并且工件材料和芯體顏色屬性應在推料氣缸前的適應位置被檢測出來。2．設備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。3．若設備準備好，啟停操作和工作狀態指示，不通過按鈕指示燈盒操作指示，而是在觸摸屏上實現。按下啟動按鈕，系統啟動，“設備運行”指示。當傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅動傳動電動機以觸摸屏給定的速度，把工件帶往分揀區。頻率在40—50HZ可調節。各料槽工件累計數據在觸摸屏上給以顯示，且數據在觸摸屏上可以清零。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結束。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結束后停止運行。項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制資訊西門子MM420（MICROMASTER420）

該變頻器額定參數為：?

電源電壓：380V～480V，三相交流?

額定輸出功率：0.75KW?

額定輸入電流：2.4A?

額定輸出電流：2.1A?

外形尺寸：A型一、變頻器1.變頻器接線各端子含義及操作

MM420變頻器的接線端子項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制一、變頻器按此鍵即可減少面板上顯示的參數數值。減少數值按此鍵即可增加面板上顯示的參數數值。增加數值按此鍵即可訪問參數。訪問參數此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數值（在變頻器運行中從任何一個參數開始）：1.

直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.

輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.

輸出電壓（用o表示–單位V）5.

由P0005選定的數值（如果P0005選擇顯示上述參數中的任何一個（3，4或5），這里將不再顯示）。連續多次按下此鍵將輪流顯示以上參數。跳轉功能在顯示任何一個參數（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數。跳轉到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點。功能在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。電動機點動按此鍵可以改變電動機的轉動方向，電動機的反向時，用負號表示或用閃爍的小數點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應設定P0700=1改變電動機的轉動方向OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。停止變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1啟動變頻器LCD顯示變頻器當前的設定值狀態顯示功能的說明功能顯示/按鈕項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制(1)命令信號源的選擇（P0700）P0700：這一參數用于指定命令源，缺省值為2。設定值所指定參數值意義設定值所指定參數值意義0工廠的缺省設置4通過BOP鏈路的USS設置1BOP（鍵盤）設置5通過COM鏈路的USS設置2由端子排輸入6通過COM鏈路的通訊板（CB）設置2.變頻器參數一、變頻器項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制P1000：這一參數用于選擇頻率設定值的信號源。其設定值可達0～66。缺省的設置值為2。實際上，當設定值≥10時，頻率設定值將來源于2個信號源的疊加。其中，主設定值由最低一位數字（個位數）來選擇（即0到6），而附加設定值由最高一位數字（十位數）來選擇（即x0到x6，其中，x=1－6）。下面只說明常用主設定值信號源的意義：0：無主設定值1：MOP（電動電位差計）設定值。取此值時，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率。2：模擬設定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（0—10V）設定。3：固定頻率：輸出頻率由數字輸入端子DIN1～DIN3的狀態指定。用于多段速控制。5：通過COM鏈路的USS設定。即通過按USS協議的串行通訊線路設定輸出頻率。(2)頻率設定值的選擇（P1000）2.變頻器參數一、變頻器(3)P1080最低頻率(4)P2000（基準頻率）。(5)P1082（最高頻率）。(6)P1120、P1121

電動機運行的加、減速度的快慢，可用斜坡上升和下降時間表征，分別由參數P1120、P1121設定。這兩個參數均屬于“設定值通道”參數組，并且可在快速調試時設定。P1120是斜坡上升時間，即電動機從靜止狀態加速到最高頻率（P1082）所用的時間。設定范圍為0～650秒，缺省值為10秒。P1121是斜坡下降時間，即電動機從最高頻率（P1082）減速到靜止停車所用的時間所用的時間。設定范圍為0～650秒，缺省值為10秒。注意：如果設定的斜坡上升時間太短，有可能導致變頻器過電流跳閘；同樣，如果設定的斜坡下降時間太短，有可能導致變頻器過電流或過電壓跳閘。項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制2.變頻器參數一、變頻器二、編碼器項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制

旋轉編碼器是通過光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的旋轉編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。一般來說，根據旋轉編碼器產生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類。自動線上常采用的是增量式旋轉編碼器。項目四分揀站安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當A相脈沖超前B相時為正轉方向，而當B相脈沖超前A相時則為反轉方向。Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。二、編碼器項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制三、MCGS組態方法步驟

1.工程分析2.建立工程3.制作工程畫面4.定義數據對象5.動畫連接6.設備連接項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制四、西門子S7-200高速計數器指令

高速計數器可以對普通計數器無能為力的事件進行計數，S7-200有6個高速計數器HSC0~HSC5，可以設置多達12種不同的操作模式。每一編號的計數器均分配有固定地址的輸入端。

模式中斷描述輸入點HSC0I0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40帶有內部方向控制的單相計數器時鐘1時鐘復位2時鐘復位啟動3帶有外部方向控制的單相計數器時鐘方向4時鐘方向復位5時鐘方向復位啟動6帶有增減計數時鐘的雙相計數器增時鐘減時鐘7增時鐘減時鐘復位8增時鐘減時鐘復位啟動9A/B相正交計數器時鐘A時鐘B10時鐘A時鐘B復位11時鐘A時鐘B復位啟動

S7-200PLC的HSC0～HSC5輸入地址和計數模式

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任務二：分揀站的PLC控制一、分揀站的電氣線路設計及連接

PLC的I/O分配及系統安裝接線分揀站的I/O點較多，選用S7-226AC/DC/RLY主站，共24點輸入，16點繼電器輸出。

分揀站電氣接線包括，在工作站裝置側完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側接線端口之間的接線；在PLC側I/O點接線等。分揀站PLC的I/O信號表及裝置側的接線端口信號端子的分配表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號輸出目標1I0.0旋轉編碼器B相裝置側1Q0.0電機啟動變頻器2I0.1旋轉編碼器A相2Q0.13I0.2光纖傳感器13Q0.24I0.3光纖傳感器245I0.4進料口工件檢測5Q0.36I0.5電感式傳感器6Q0.47I0.67Q0.58I0.7推桿1推出到位8Q0.69I1.0推桿2推出到位9Q0.7HL1按鈕/指示燈模塊10I1.1推桿3推出到位10Q1.0HL211I1.2啟動按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3停止按鈕13I1.414I1.5單站/全線15MAIN-(4)變頻器16VAIN+(3)分揀站電路圖變頻器接線圖

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任務二：分揀站的PLC控制一、分揀站的電氣線路設計及連接實施項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制二、計算傳送帶位置1.脈沖當量測試

變頻器電動機及控制參數表電動機額定轉速（r/min）13001395P0311電動機額定頻率（Hz）5050P0310電動機額定功率（KW）0.030.75P0307電動機額定電流（A）0.181.90P0305電動機額定電壓（V）380400P0304設置使用地區，0=歐洲，功率以KW表示，頻率為50Hz00P0100快速調試10P0010設用戶訪問級為標準級11P0003說明設置值出廠值參數號DIN1的頻率設定值

25P1001頻率設定值的選擇為固定頻率

）3P1000確定數字輸入DIN1為“直接選擇+ON”

命令

16P701指定命令源為“由端子排輸入”

2P7000項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制脈沖當量現場測試主程序

二、計算傳送帶位置1.脈沖當量測試

脈沖當量現場測試數據

內容序號工件移動距離（測量值）高速計數脈沖數（測試值）編碼器脈沖數（計算值）脈沖當量μ（計算值）第一次第二次第三次求出脈沖當量μ平均值為：μ=（μ1+μ2+μ3）/3。項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制二、計算傳送帶位置1.脈沖當量測試

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任務二：分揀站的PLC控制二、計算傳送帶位置2.傳送帶位置計算

傳送帶位置計算用圖項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制三、變頻器參數設置變頻器參數表參數號出廠值設置值說明P070022頻率設定值輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（0—10V）設定。P070111最低頻率P100012啟動信號來自接線端子P10805050最高頻率P108200最低頻率P20005050基準頻率P1121100．2斜坡下降時間P1120101斜坡上升時間項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制四、分揀站的觸摸屏制作畫面中包含了如下方面的內容：■狀態指示：單機/全線、運行、停止；■切換旋鈕：單機全線切換；■按鈕：啟動、停止、清零累計按鈕；■數據輸入：變頻器輸入頻率設置■數據輸出顯示：白芯金屬工件累計、白芯塑料工件累計、黑色芯體工件累計■矩形框項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制四、分揀站的觸摸屏制作觸摸屏組態畫面各元件對應PLC地址元件類別名稱輸入地址輸出地址備注位狀態切換開關單機/全線切換M0.1M0.1位狀態開關啟動按鈕M0.2停止按鈕M0.3清零累計按鈕M0.4位狀態指示燈單機/全線指示燈M0.1M