全息路口系統技術方案利用路口雷達、電警/卡口攝像機等感知設備，融合高精度地圖技術、AI算法、大算力芯片、邊緣計算技術等，構建“智慧+感知”能力。通過實時獲取和呈現車輛、行人等交通參與者的三維圖像，實現車輛自動識別、人臉識別與行人檢測等功能，提供全面、準確的交通信息。全息路口系統方案通常包括外場系統、數據中心和內場系統三部分模塊。外場系統主要負責數據采集，包括路口雷達、電警/卡口攝像機等感知設備；數據中心進行軌跡擬合等數據處理工作；內場系統則基于自主研發的平臺，實現城市數字底座搭建、信號控制設置、交通流設置、交通仿真評價等功能。序號名稱數量單位要求1全息路口系統1套1.邊緣計算單元*1臺1.1核心單元：≥8核處理器；1.2算力：≥200Tops；1.3多維數據擬合，支持多方向視頻雷達融合(不低于12路視頻和8路雷達融合)；1.4內存：≥32GBLPDDR5；1.5存儲：≥480GBM.2；1.6支持10M/100M/1000M自適應網口；1.7支持HDMI、USB口；1.8工作環境：溫度-40℃~+70℃、濕度5~95%(非冷凝)；1.9防護等級：不低于IP40；1.10支持空間標定(1)攝像機、雷達位置自動轉換成世界坐標；(2)視覺設備、雷達設備位置轉換成世界坐標。1.11支持機動車實時目標檢測、車牌識別、車型分類、精準定位；1.12支持視頻目標軌跡、雷達目標軌跡在分布式部署場景中進行擬合，雷視擬合車輛軌跡跟蹤準確率＞99%(車輛軌跡跟蹤準確率=過車軌跡準確車輛數/總過車數*100%)；1.13機動車目標位置檢測精度縱向≤0.5m、橫向≤1m，行人、非機動車目標位置精度≤2m；1.14支持交通參數分析計算(1)路口機動車車道級/方向級交通流量分析計算，支持區分大小車；(2)路口行人方向級交通流量分析計算；(3)路口非機動車方向級交通流量分析計算；(4)路口交通態勢分析：(5)路口擁堵檢測；(6)機非沖突檢測。1.15支持行人事件分析(1)闖紅燈；(2)闖入機動車道；(3)違規待行；(4)行經路口未走斑馬線。1.16支持非機動車事件分析(1)闖紅燈；(2)闖入機動車道；(3)違規待行；(4)路口逆行通行；(5)未佩戴安全頭盔；(6)違規載人。1.17支持機動車事件分析及管理(1)大型車輛右轉不停駛；(2)占用非機動車道；(3)綠燈不起步；(4)右轉未禮讓行人；(5)不按可變導向車道行駛；(6)闖紅燈、實線變道、逆行、不按導向車道行駛接入管理。1.18支持各類交通違規行為發生過程證據鏈查詢；1.19支持行人、非機動車、機動車交通文明指數評測；1.20支持各類交通違規行為占比分析、時空分析、路口交通文明指數綜合評測；1.21支持自定義數據交叉對比分析及各類指標趨勢可視化。2.毫米波雷達*3臺2.1頻段范圍：79~81GHz；2.2檢測范圍：橫向檢測范圍≥8車道、縱向檢測距離≥300m、最大檢測目標≥256個；2.3檢測數據：車輛即時位置、即時速度、多斷面交通流統計數據、車道排隊和目標分布信息；2.4距離檢測精度誤差：＜±0.2m；2.5速度檢測誤差：＜±1km/h；2.6輸出接口：RS485、以太網口；2.7電源：9~36VDC輸入、過壓和防雷保護；2.8監測斷面車流量檢測精確度：≥95%；2.9監測斷面平均速度精確度：≥95%；2.10檢測器設置有水平儀、萬向節底座、車道瞄準器一體化裝置，具有防墜落防護功能，可在橫桿和豎桿安裝；2.11具有檢測車輛溢出、排隊超限、低速、超速、變道、占用應急車道、不按導向行駛、逆行交通事件功能，能提供車輛即時位置、即時速度、車型航向角等帶車道屬性的軌跡數據；2.12可自定義設置推送時間間隔，最小為50ms；2.13可通過本地和網絡遠程對前端雷達固件升級，可視化操作界面，能對路口模型坐標系旋轉，雷達角度偏移具有預警功能，能對車輛行駛軌跡(角度、坐標)自校正；2.14能實時在線查看雷達點云數據、車輛即時數據、車道級統計數據、交通狀態和交通事件，一鍵采集和導出點云數據，通過組播功能發現前端設備；2.15配置軟件具有雷達點云數據實時在線查看功能，支持系統軟件遠程升級。3.信號解析模塊*5臺3.1電源接口：DC24V，防反接；3.2防護等級：不低于IP40；3.3材質：冷軋鋼板；3.4物理接口狀態指示燈：電源、運行、故障、16組檢測輸入端；3.5網絡接口：1個百兆電口、1個千兆電口；3.6串口：1個RS485、1個RS232、1個DEBUG調試串口；3.7無線：支持4G；3.8工作環境：-40℃~+80℃；3.9實時監測：實時監測各燈組信號狀態，實現信號燈態與倒計時毫秒級數據采集；3.10實時上報：秒級主動推送燈色信息、信號燈倒計時信息和毫秒級時間戳；3.11學習周期：學習完畢自動更新工作狀態，最小1個周期；3.12相位數：單臺支持16個燈組，通過級聯最大支持32個燈組；3.13電壓檢測：寬輸出電壓檢測范圍120~276V；3.14故障檢測：可檢測燈組同亮和滅燈故障，具備信號燈倒計時準確度檢測機制；3.15校時：支持NTP、聯網校時；3.16日志：支持燈組燈態和倒計時日志保存和查詢；3.17路口參數配置：根據現場接燈狀況靈活配置對應流向；3.18網絡參數配置：支持對設備IP、子網掩碼、MAC等信息進行修改；3.19支持遠程命令控制重啟。4.光纖收發器*4臺4.1工業級1光4電光纖收發器，臺式雙纖LB-A20S。5.抓拍單元*5臺5.1傳感器感光面尺寸：1"GSCMOS(或優于)；5.2最大像素：≥900萬；5.3最低照度最高分辨率下彩色為0.005Lux(F1.2，AGCON，1/30快門)、黑白為0.0025Lux(F1.2，AGCON，1/30快門)；5.4視頻編碼格式：MJPEG/H.264/H.265；5.5視頻編碼路數：五碼流(主碼流、子碼流一、子碼流二、子碼流三、子碼流四)；5.6視頻幀率：30/25fps可設置；5.7智能編碼：Extra265/264；5.8鏡頭焦距：短焦16、長焦50；5.9白光燈補光距離：30m；5.10以太網絡接口：2個RJ4510/100/1000M自適應以太網口；5.11電源類型：AC100~240V；5.12電源功耗：最大60W，典型13.7W；5.13工作環境：溫度-40℃~+60℃(關補光）、-40℃~+40℃(開補光），濕度5~95%(無冷凝)；5.14防護等級：不低于IP65；5.15防暴：不低于IK08；5.16RTSP流每幀圖片帶曝光時間戳(毫秒級，rtp包攜帶方式)提供機動車過車的結構化數據，結構化數據端到端延時≤100ms；5.17機動車目標結構化數據內容包括但不限于可選是否附帶媒體信息且不影響原有功能運行及數據傳輸、原始幀曝光時間戳(毫秒級)、車牌、車牌底色、字體顏色、車牌圖片坐標、所屬機動車圖片坐標。6.集成調試*1項6.1與路側相關單位協調，借桿安裝；6.2對接學校信息中心，申請相應IP地址，設備接入校園網；6.3完成路口感知設備調試，接入實驗室智能交通聯合創新實驗平臺，包括全息路口展示模塊、信號控制模塊、數據中臺模塊等，本項目設備均需接入平臺實現數據應用和展示需求，對接不存在額外費用；6.4經集成調試實現路口級擁堵情況實時感知、全息軌跡查看和回放、路口事件感知研判并提供設備狀態和數據質量監控。7.抱桿機箱*4只7.1具有防熱、防塵、防水、防盜功能，適應室外工作環境，密封良好，防銹、防腐處理，預留數據傳輸設備空間及數據線、電源線接口；7.2表面采用鍍鋅后噴塑工藝處理，鎖具、門軸堅實牢固；7.3防護等級：不低于IP54。8.路側信號數據上車模塊*1項8.1范圍展示：提供信號燈、綠波等服務的范圍展示等相關信息服務；8.2巡航燈態：基于車輛定位位置信息判斷車輛運動狀態，展示下一信號控制路口的實時燈態信息；8.3綠燈起步提示：車輛所處方向信號燈由紅變綠時提示注意信號燈色切換；8.4事件提示：依據路口交通事件信息進行相應展示和提示。說明：應充分自行勘查現場（采購人不集中組織），對現場、對接端口和周圍環境進行踏勘和了解，以獲取有關編