第5章物料搬運和倉儲設備5.1序言物料搬運/倉儲設備及有關支持性設備主要可以分為以下六類：（1）傳送帶和輸送機械（2）起重機械（3）儲運和揀貨設備（4）工業用車輛（5）組成單元載荷的設備和容器（6）自動辨認和識別設備物料搬運/倉儲設備的選擇是物料搬運/倉儲系統設計最重要的決策之一。5.2傳送帶和輸送機械

兩固定路徑之間經常性的物資轉移時常用到輸送設備。常見的類型有：

帶式輸送機斜槽輸送機輪式輸送機

滾道輸送機鏈式輸送機懸掛輸送機單軌輸送機垂直輸送機分揀輸送機帶式輸送機

（BeltConveyors）定義帶式輸送機是一種利用連續而具有撓性輸送帶連續地來輸送物料的輸送機用途輸送各種散狀物料；在裝配、檢驗、測試等生產線上輸送單位質量不太大的成件物品分類根據撓性輸送帶的不同，可分：織物芯膠帶／織物芯PVC帶／鋼帶／網帶等。織物芯又可分為棉帆布／尼龍帆布(NN)／聚酯尼龍交織帆布(EP)等。帶式輸送機

（BeltConveyors）爬坡皮帶線

滑輪輸送機

滾柱輸送機

（WheelConveyors）定義采用滾柱來取代輥道的輸送機用途結構簡單，一般用于無動力驅動。適用于成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運輥道輸送機

（RollerConveyors）定義輥道輸送機是利用輥子的轉動來輸送成件物品的輸送機。用途它可沿水平或曲線路徑進行輸送，其結構簡單。安裝、使用、維護方便，對不規則的物品可放在托盤或者托板上進行輸送。分類按驅動方式分：無動力輥道輸送機／動力輥道輸送機（鏈傳動／摩擦傳動）。按無動力輥道輸送機的曲線段形式分：柱形輥子式／錐形輥子式／差速輥子式／短輥子差速式等。按轉撤裝置的形式分：曲線段轉撤／岔道分流／平面分流／小車轉撤／直角轉撤／回轉臺轉撤／輥子輸送機升降裝置轉撤等。輥道輸送機

（RollerConveyors）直輥道合流輥道弧形輥道

180度滾道翻轉輥道直角轉彎輥道輥道輸送機

（RollerConveyors）輥道輸送系統頂升輥道

懸掛輸送機

（OverheadChainConveyors）定義懸掛輸送機屬于鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續輸送機用途懸掛輸送機是規模較大的工廠綜合機械化輸送設備，它廣泛地應用于大量或者成批生產的工廠，作為車間之間和車間內部的機械化、自動化連續輸送設備。在汽車、家電、服裝、屠宰、郵政等方面得到了廣泛應用。分類根據牽引件和承載件的連接方式不同可分為：通用懸掛輸送機（提式懸掛輸送機）/推式懸掛輸送機/拖式懸掛輸送機/積放式懸掛輸送機。根據承載件的支撐方式不同可分為：空中吊掛式/地面支撐式等。懸掛輸送機

（OverheadChainConveyors）垂直輸送機

（ElevatorConveyors）定義

垂直輸送機能連續地垂直輸送物料，使不同高度上的連續輸送機保持不簡短的物料輸送。垂直輸送機是把不同樓層間的輸送機系統連接成一個更大的連續的輸送機系統的重要設備。分揀輸送系統

（Sorting&PickingSystem）定義

分揀輸送系統是將隨機的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進行分類（按產品類別或產品目的地不同分）的一種物料搬運系統。

用途物品分揀輸送系統已經成為物料搬運系統的一個重要分支，廣泛應用于郵電、航空、食品、醫藥等行業，流通中心和配送中心。分類鏈式分揀機：翻盤式/翻板式/翼盤式/三維翻轉式翻盤/帶皮帶的臺式鋼帶分揀機：是在鋼帶輸送機上裝有若干橫向推出裝置膠帶分揀機：橫向推出式/斜行膠帶式/斜置輥輪式/轉臺式/底翻式輥道分揀機：橫向膠帶式/橫向推出式滑塊橫向推出式：板式/輥道式懸掛式分揀機：以懸掛輸送機為主體，配以相應的物品識別、分揀機構專用分揀機：信函自動分揀系統/電子稱重分揀系統操作臂分揀機：固定臂型/移動臂型。分揀輸送系統

（Sorting&PickingSystem）滑塊式高速分揀機單側或雙側分流、物流受沖擊小對物料姿態不作要求、可進行平穩分類模塊化設計、維護簡便可與其它輸送設備根據工作現場自由布置分揀量max9,000個/時分揀速度max120m/分物料形狀

125-990mm(200-1800mm)物料重量0.5-45kg/個滾輪式高速分揀機

多角度分流,可自由進行方向轉換高速、平穩、高晶種可進行分類單位化機械構造、可根據需要隨時更換滾輪有效利用工作空間、提高分類輸送工作效率分揀量

max7,500個/時分揀速度

max80m/分物料形狀

125-990mm(200-1800mm)

物料重量

0.5-75kg/個交叉帶式高速分揀機

適用于國輕型料料分揀能夠確保分類高速、平穩、快捷維護便利、改變人工作業耗時低效的局面有效利用工作空間，其它輸送設備共同組合作業分揀量max5,000個/時分揀速度max80m/分物料形狀

60-300mm(60-300mm)

物料重量

0.01-10kg/個YDF型帶式高速分揀機（普天萬向物流技術股份有限公司）分揀量max10800件/小時分揀速度maxV=2.25m/s實物分揀差錯率≤0.01%（排除人為因素）運行噪音不大于72dB(A)機器連續無故障工作時間≥500小時大托盤高速包刷分揀機

（普天萬向物流技術股份有限公司）主要技術參數：

主機運行速度：V=0.5-1.25m/s

主機分揀率：2400-4800件/小時

小車承載能力：≤28kg

驅動功率：5.5KW

空翻差錯率：不大于1/10000

實物分揀差錯率：不大于2/10000

整機最大噪音：不大于72分貝

物件的最大重量：1-28kg

物件的最大長度：≤700mm大托盤高速包刷分揀機可兼用于包裹和印刷品分揀。采用可編程控制，可實現上位機聯網，條碼掃描、故障顯示能，翻盤可配置氣動系統。固定臂型操作臂移動臂型操作臂推式換向器

TR-1000信函分揀機——東芝有限公司

5.3起重機械常見的類型有：

手拉葫蘆

手扳葫蘆

環鏈電動葫蘆

QZQ(KBK)系統

懸臂起重機

鋼繩電動葫蘆

梁式起重機

橋式起重機

門式起重機堆垛起重機起重機械是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。起重機械的作業通常帶有重復循環的性質，一個完整的作業循環一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環節。經常起動、制動、正反向運動是起重機械的基本特點。5.3起重機械1、手拉葫蘆

（ChainBlocks）適用范圍手拉葫蘆是以焊接環鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機或者架空單軌運輸系統。主要參數起重量起升高度兩鉤間的最小距離5.3起重機械2、手扳葫蘆

（LeverBlocks

）定義手扳葫蘆是由人力通過手柄扳動鋼絲繩或鏈條等運動機構來帶動取物裝置運動的起重葫蘆。

適用范圍它廣泛用于船廠的船體拼裝焊接，電力部門高壓輸電線路的接頭拉緊，農林、交通運輸部門的起吊裝車、物料捆扎、車輛拽引以及工廠等部門的設備安裝、校正等。

分類根據承載件的不同可分鋼絲繩手扳葫蘆和環鏈手扳葫蘆。

5.3起重機械3、環鏈電動葫蘆

（ElectricChainBlocks）適用范圍環鏈電動葫蘆是以焊接園環鏈作為承載的電動葫蘆。與鋼絲繩電動葫蘆相比，結構更加輕巧，價格更便宜。

主要參數工作級別起重量起升速度運行速度

分類固定式單軌小車式

5.3起重機械4、QZQ(KBK)系統

（QZQ(KBK)System）適用范圍由環鏈電動葫蘆與不同的標準軌道組件組成的各種起重機及其柔性單軌輸送系統，廣泛應用于車間的加工、裝配工位、生產線。標準軌道組件包括：１、標準直線段軌道，可組成運行軌道、單主梁和雙主梁等；２、標準彎曲段軌道，包括10度、15度、30度、45度等；３、V型、十字型岔道。分類不同的標準軌道可積木成下列起重機輸送系統：１、單主梁懸掛起重機；２、雙主梁懸掛起重機；３、工位懸臂吊；４、倉庫橋式懸掛堆垛起重機；５、工位龍門起重機；６、柔性單軌輸送機系統等。5.3起重機械5、懸臂起重機

（CantileverCranes）適用范圍廣泛用于機床、生產線等的工件裝卡和搬運、碼垛定義取物裝置懸掛在臂端或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。5.3起重機械6、鋼絲繩電動葫蘆

（ElectricWireRopeHoists）適用范圍鋼絲繩電動葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動葫蘆，結構緊湊、自身輕、效率高、操作簡便。配備運行小車可作為架空單軌起重機和電動但梁、電動懸掛等起重機的起升機構。

主要參數起重量／工作級別／起升高度／起升速度／運行速度

分類固定式／單軌小車式／雙梁葫蘆小車式／單主梁角形葫蘆小車式

5.3起重機械7、梁式起重機

（BeamCranes）定義起重小車（一般是電動葫蘆）在單根工字梁或其他簡單組合斷面上運行的橋架型起重機。

分類按驅動方式分：手動／電動按支承方式分：支承式／懸掛式按操縱方式分：地面操縱／司機室操縱5.3起重機械8、橋式起重機

（OverheadTravellingCranes）定義橋式起重機由橋架和起重小車兩大部分組成，橋架兩端通過運行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運行；其中小車沿在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。分類單(主)梁橋式起重機：具有一根主梁的橋式起重機雙(主)梁橋式起重機：具有兩根主梁的橋式起重機葫雙橋式起重機：采用電動葫蘆作為小車上起升機構的橋式起重機主要參數起重量／工作級別／速度／跨度／起升高度5.3起重機械9、門式起重機

（GantryCranes）定義門式起重機又稱龍門起重機都是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機分類按用途不同分：通用／水電站用／造船用／集裝箱用門式起重機按主梁不同分：單主梁／雙主梁；行架梁／偏軌箱形梁／箱形梁按懸臂不同分：無懸臂／單懸臂／雙懸臂主要參數起重量／跨度／輪距有效懸臂長度／起升高度／工作速度等10、堆垛起重機

（GantryCranes）揀選式堆垛起重機