ICS25.040.30

CCSL98

DB13

河北省地方標準

DB13/T5385—2021

機器人檢測混凝土抗壓強度技術要求

Robottestingconcretecompressivestrength

technicalrequirements

2021-04-26發布2021-05-26實施

河北省市場監督管理局發布

DB13/T5385—2021

機器人檢測混凝土抗壓強度技術要求

1范圍

本文件規定了機器人檢測混凝土抗壓強度的設備要求、檢測方法、試驗報告。

本文件適用于機器人檢測混凝土立方體抗壓強度，試件尺寸為150mm×150mm×150mm和100mm×

100mm×100mm。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T2611試驗機通用技術要求

GB/T3159液壓式萬能試驗機

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件

GB11291.1工業環境用機器人安全要求第1部分:機器人

GB11291.2機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第2部分：機器人系統與集成

GB/T50081混凝土物理力學性能試驗方法標準

3術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4設備要求

機器人檢測混凝土抗壓強度設備主要由機器人、壓力試驗機、識別裝置、廢料清理器、安全防護

裝置和信息管理系統組成。

4.1機器人

4.1.1機器人應符合GB11291.1、GB11291.2和GB/T5226.1的規定，具有制動機構、急停裝置，

急停觸發后，應立即停止運動。

4.1.2機器人具有報警裝置，運行過程中，當人或障礙物到達安全保護距離時，應觸發報警功能，自

動停止工作。

4.1.3機器人應能將試件準確定位，運轉不應有停頓現象。

4.2壓力試驗機

壓力試驗機應符合GB/T3159、GB/T2611中技術要求，具有試件破壞后承壓板自動復位和控制加

荷速度功能，準確度等級不低于1級。

1

DB13/T5385—2021

4.3識別裝置

應能識別試件信息，同時將獲得的信息傳輸到信息管理系統。

4.4廢料清理器

應能自動清理試驗后的試件并將承壓板清理干凈。

4.5安全防護裝置

工作區域應設置安全防護裝置，防止試驗過程中發生安全事故。

4.6信息管理系統

4.6.1信息管理系統應能處理機器人、壓力試驗機、廢料清理器及試件評定等指令信息。系統通過識

別裝置識別試件信息并自動設定檢測混凝土抗壓強度試驗加荷速率，自動處理、評定、保存試驗結果，

并生成記錄、報告。

4.6.2試驗過程中，識別試件信息出現異常，機器人應能自動將試件放到異常區，并將同組試件放置

在異常區，然后進行下組試件試驗。

4.6.3設備出現故障時，檢測系統應自動報警并停止運轉。

4.6.4應具有將設備正確運行銜接和抗干擾的能力。

5檢測方法

5.1試件要求

5.1.1試件制作和養護

應符合GB/T50081中的規定。

5.1.2試件尺寸及數量

抗壓強度試件應符合下列規定：

a）邊長為150mm的立方體試件；

b）邊長為100mm的立方體試件；

c）每組試件應為3塊。

5.1.3尺寸公差

a）試件的承壓面的平面度公差不得超過0.0005d，d為邊長；

b）試件的相鄰面間的夾角應為90°，其公差不得超過0.5°；

c）試件各邊長尺寸的公差不得超過1mm。

5.1.4試件標識

試件標識可采取二維碼或芯片形式，其中至少應包含委托編號、尺寸、設計強度等級、養護齡期、

成型日期等信息。

5.2環境要求

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溫度：15℃～25℃；相對濕度：50%RH～80%RH。

5.3試驗過程

5.3.1試驗前應檢查試件尺寸，尺寸公差應滿足5.1.3規定，將試件擺放至指定位置。機器人自動抓

取試件，識別裝置進行識別后，放置在壓力試驗機承壓板上，試驗機自動調零并加荷。信息管理系統

通過識別試件信息自動確定加荷速率，加荷速率應取0.3MPa/s～1.0MPa/s，當立方體抗壓強度小于

30MPa時，加荷速度宜取0.3MPa/s～0.5MPa/s；當立方體抗壓強度30MPa～60MPa時，加荷速度宜取

0.5MPa/s～0.8MPa/s；當立方體抗壓強度不小于60MPa時，加荷速度宜取0.8MPa/s～1.0MPa/s。試驗

過程中應連續均勻地加荷。

5.3.2試件破壞后，試驗機承壓板自動復位，記錄破壞荷載值，計算混凝土抗壓強度值并保存上傳。

清理器將試驗后的試件推到指定位置，同時，清理器清除承壓板殘渣，機器人自動抓取下一個試件進

行試驗。

5.3.3已檢試件留置，根據綜合判定結果對已檢試件分類，將檢測結果合格試件放置合格區域，不合

格試件放置不合格區域。

5.4結果計算及確定

5.4.1混凝土立方體抗壓強度應按下式計算:

F

f…………（1）

ccA

式中：

fcc混凝土立方體試件抗壓強度(MPa);

F試件破壞荷載(N);

2

A試件承壓面積(mm)。

混凝土立方體抗壓強度計算應精確至0.1MPa。

5.4.2強度值的確定應符合下列規定:

a）三個試件測值的算術平均值作為該組試件的強度值（精確至0.1MPa）；

b）三個測值中的最大值或最小值中如有一個與中間值的差值超過中間值的15%時，則把最大及最

小值一并舍除，取中間值作為該組試件的抗壓強度值；

c）如最大值和最小值與中間值的差均超過中間值的15%，則該組試件的試驗結果無效。

混凝土強度等級小于C60時，用非標準試件測得的強度值均應乘以尺寸換算系數，即100mm×

100mm×100mm試件為0.95。

d）當混凝土強度等級不小于C60時，宜采用標準試件150mm×150mm×150mm；使用非標準試件時，

混凝土強度等級不大于C100時，尺寸換算系數宜由試驗確定，在未進行試驗確定的情況下，對100mm

×100mm×100mm試件可取為0.95；混凝土強度等級大于C100時，尺寸換算系數應經試驗確定。

6試驗報告

6.1試驗報告應包括下列內容：

a）試驗項目名稱；

b）試件委托信息；

c）試件外觀及尺寸；

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d）成型方式及養護方式；

e）試件成型日期、編號、試驗日期及齡期；

f）混凝土強度等級；

g）混凝土抗壓強度試驗結果；

h）試驗單位/人員簽章；

i）依據標準編號。

6.2自動采集信息應包括以下內容：

a）委托日期；

b）試件尺寸；