自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁山東政法學院《工業機器人基礎》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、一個平面四桿機構，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構為哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.雙搖桿機構C.曲柄搖桿機構D.不確定2、在機械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具3、在機械加工工藝中，對于一個薄壁零件，為了減少加工變形，應采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點夾緊D.順序夾緊4、某機械零件的表面需要進行強化處理，以提高其疲勞強度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同5、對于一個液壓系統，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅動該泵所需的電機功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW6、在機械制造工藝中，先進制造技術不斷發展。快速原型制造技術的特點是：（）A.能夠快速制造出產品原型B.適合單件小批量生產C.可以制造復雜形狀的零件D.以上都是7、在一個自動化生產線上，要對零件進行自動檢測和分選，應選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器8、某機械系統采用電動驅動，已知電動機的轉速n=1440r/min，要求輸出轉速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應為多少？（）A.2B.3C.4D.59、在機械設計中，要設計一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應力為100MPa，請問螺紋的圈數至少應為多少？（）A.5B.6C.7D.810、在機械傳動系統中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數B.蝸輪齒數C.蝸桿導程角D.以上都是11、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是12、在機械原理中，一個槽輪機構，已知槽輪的槽數為4，撥盤的轉速為10r/min，請問槽輪的間歇運動時間和工作時間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:413、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式14、在機械零件的強度計算中，需要考慮多種應力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應力為150MPa，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對15、機械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質量和成本有重要影響。以下關于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產效率高，適用于大批量生產的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細闡述在機械系統的再制造設計中，如何對廢舊機械產品進行評估、修復和改造，以實現資源的再利用和環境保護？2、（本題5分）在機械精度設計中，解釋表面粗糙度參數的選擇原則。如何根據零件的工作條件和功能要求確定合適的表面粗糙度值？3、（本題5分）闡述機械加工中刀具磨損的形式和原因，說明如何監測刀具磨損和確定刀具的更換時機。4、（本題5分）對于機械零件的材料選擇，說明在選擇材料時需要考慮的因素（如零件的工作條件、性能要求、成本等），并舉例說明不同材料（如金屬材料、非金屬材料）在機械零件中的應用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據給定的傳動比和中心距，繪制一個蝸輪蝸桿減速器的蝸桿零件圖，標注蝸桿的直徑系數、頭數、模數等參數。2、（本題5分）根據提供的設計要求，繪制一個工業機器人的手部結構裝配圖，包括手指、驅動機構、傳感器等，并標注尺寸和技術要求。3、（本題5分）設計并繪制一個珩磨頭的裝配圖，包括磨頭體、油石、調整機構等，標注裝配尺寸和技術要求。4、（本題5分）繪制一個縫紉機的挑線機構裝配圖，展示其工作原理和運動過程。5、（本題5分）根據給定的參數，繪制一個凸輪軸的零件圖，標注凸輪輪廓曲線和相位角。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械設計中，可靠性設計是重要環節。請分析可靠性設計的意義和方法，并結合實例說明其在機械工程中的應用。2、（本題10分）對于一個機械系統的維護管理，分析維護策略的制定（如預防性維護、預測性維護、事后維護）、維護計劃的安排、維護人員的培訓和管理，并建立有效的維護管理體系。3、（本題10分）在一個機械設計中，需要選擇合適的材料來制造