工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用理論試卷4一、請(qǐng)將您認(rèn)為正確的選項(xiàng)選出：(每小題2分，本大題共40分)1．機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？（）(a)澆水 (b)泡沫滅火器 (c)二氧化碳滅火器 (d)毛毯撲打2．ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人共有（）個(gè)緊急停止按鈕(a)1個(gè) (b)2個(gè) (c)3個(gè) (d)4個(gè)3．在示教器的哪個(gè)窗口可以設(shè)置控制器的時(shí)間和日期（）(a)備份與恢復(fù)窗口 (b)控制面板窗口(c)系統(tǒng)信息窗口 (d)資源管理器窗口4．那個(gè)zone可獲得最圓滑路徑？（）(a)z1 (b)z5 (c)z10 (d)z100(e)fine5．手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是？（）(a)250mm/s (b)500mm/s (c)750mm/s (d)1000mm/s6．在哪個(gè)窗口可以進(jìn)行校準(zhǔn)，即零點(diǎn)標(biāo)定？（）(a)程序編輯器 (b)手動(dòng)操縱 (c)控制面板 (d)校準(zhǔn)7．在事件日志窗口可以看到？（）(a)故障信息 (b)控制面板 (c)系統(tǒng)信息 (d)程序數(shù)據(jù)8．用何種方法定義工件坐標(biāo)系(Wobj)？（）(a)3points (b)4points (c)5point&Z (d)6points&XZ9．一個(gè)程序中可有多少個(gè)Main？（）(a)1 (b)2 (c)3 (d)410．在哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具？（）(a)程序編輯器 (b)輸入輸出 (c)手動(dòng)操縱 (d)其他窗口11．下面選項(xiàng)屬于機(jī)器人自帶的系統(tǒng)模塊是（）(a)TestABB (b)Base (c)MainMoudle (d)DefaultUser12．那條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置0？（）(a)SetDO (b)ResetDO (c)SetAO (d)PulseDO13．哪條指令用來等待數(shù)字輸出信號(hào)？（）(a)DIWait (b)WaitDI (c)WaitDO (d)WaitTime14．下圖中的IO板的地址是多少（）(a)13 (b)12 (c)11 (d)1015．IRB1410機(jī)器人的額定負(fù)載？（）(a)5kg (b)6kg (c)3kg (d)20kg16．ABBIRB120機(jī)器人的到達(dá)范圍是？（）(a)3m (b)3.18m (c)3.5m (d)0.58m17．在示教器的哪個(gè)窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的系統(tǒng)配置（）(a)校準(zhǔn)窗口 (b)資源管理器窗口(c)控制面板窗口 (d)系統(tǒng)信息窗口18．ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出IO板的輸出電壓是（）(a)0V (b)+24V (c)-24V (d)以上都不是19．那條指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置？（）(a)MoveAbsJ (b)MoveJ (c)MoveL (d)ArcL(e)ArcC20．在機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器中，可以有（）個(gè)程序模塊(a)1個(gè) (b)2個(gè) (c)3個(gè) (d)若干個(gè)二、判斷題：(每小題3分，本大題共30分)（）1．在使用機(jī)器人搖桿單軸移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，最多可以讓機(jī)器人3個(gè)軸一起運(yùn)動(dòng)。（）2．機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。（）3．機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型為常量，變量和可變量。（）4．在編程，測(cè)試及維修時(shí)必須注意即使在低速時(shí)，機(jī)器人仍然是非常有力的，其重量很大，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。（）5．ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651為8入8出的數(shù)字板，并且8個(gè)輸出為繼電器輸出。（）6．有效載荷參數(shù)Loaddate一般用于搬運(yùn)的機(jī)器人，而不是用于弧焊或切割的機(jī)器人。（）7．在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。（）8．突然來電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)。（）9．維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。（）10．使用6點(diǎn)法定義TCP時(shí)，改變的是tool0的Y方向和Z方向。三