500型無人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范動(dòng)腦思考探索新知（1）學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：10h。

（2）

訓(xùn)練器材500型裝配的無人機(jī)、計(jì)算機(jī)、Pixhawk開源飛控、遙控器。.

3.3.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

3.3.1教學(xué)建議（3）訓(xùn)練要求1）按照500型無人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范，進(jìn)行正確調(diào)試開源飛控、遙控器。2）學(xué)會(huì)正確安裝、使用MissionPlanner、Pixhawk軟件，掌握開源飛控調(diào)試方法。3）學(xué)會(huì)正確調(diào)試遙控器。動(dòng)腦思考探索新知

3.3.1教學(xué)建議（4）訓(xùn)練難點(diǎn)1）正確安裝、使用MissionPlanner、Pixhawk軟件。2）學(xué)會(huì)開源飛控調(diào)試步驟及方法。3）學(xué)會(huì)遙控器與飛控連接調(diào)試步驟及方法。動(dòng)腦思考探索新知

3.3.2軟件1）將USB插頭插入飛控與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，利用開源地面站：MissionPlanner調(diào)試無人機(jī)，如圖3-32所示。圖3-32USB插頭插入飛控動(dòng)腦思考探索新知

3.3.2軟件2）

在計(jì)算機(jī)上，直接鏈接：

，可以下載：MissionPlannerForRm。Mp圖標(biāo)，如圖3-33所示。

圖3-33Mp圖標(biāo)動(dòng)腦思考探索新知

3.3.2軟件3）單擊Mp圖標(biāo)后，出現(xiàn)軟件語言選擇——“Pleaseselectalanguage”,點(diǎn)擊選擇按鈕，選擇“Chinese(Simplified)”,如圖3-34所示。

圖3-34語言選擇動(dòng)腦思考探索新知

3.3.2軟件4）單擊OK，將會(huì)出現(xiàn)歡迎使用“MissimPlannerForRadiolink安裝向?qū)А苯缑妫鐖D3-35所示。圖3-35安裝向?qū)?dòng)腦思考探索新知

3.3.2軟件5）單擊“下一步”，將會(huì)出現(xiàn)“選擇安裝位置”界面，如圖3-36所示。

圖3-36“選擇安裝位置”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.2軟件6）點(diǎn)擊“安裝”，將會(huì)出現(xiàn)“歡迎使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝向?qū)А苯缑妫鐖D3-37所示。

圖3-37設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝向?qū)?dòng)腦思考探索新知

3.3.2軟件7）點(diǎn)擊“下一步”，將會(huì)出現(xiàn)正在完成“MissimPlannerForRadiolink安裝向?qū)А保鐖D3-38所示。圖3-38安裝向?qū)С绦蚣磳⑼瓿蓜?dòng)腦思考探索新知

3.3.2軟件8）點(diǎn)擊“完成”，將會(huì)出現(xiàn)MissimPlanner免費(fèi)開源調(diào)試軟件界面，如圖3-39所示。

圖3-39開源調(diào)試軟件界面動(dòng)腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接1）

進(jìn)入電腦設(shè)備管理器，找到PIX.com入口，如圖3-40所示。

圖3-40PIX.com入口動(dòng)腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接2）點(diǎn)擊“連接”，如圖3-41所示。

圖3-41點(diǎn)擊“連接”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接3）“連接”結(jié)束后，擺動(dòng)飛控，調(diào)參軟件與飛控已經(jīng)連接上，如圖3-42所示。

圖3-42調(diào)參軟件與飛控已經(jīng)連接動(dòng)腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接4）選擇“初始設(shè)置”，如圖3-43所示。

圖3-43選擇“初始設(shè)置”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接5）選擇“必要硬件”，如圖3-44所示。

圖3-44選擇“必要硬件”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接6）選擇“機(jī)架類型”，再選擇”X、Y6A”，如圖3-45所示。圖3-45選擇“機(jī)架類型”，再選擇”X、Y6A”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.4飛控校正

1）選擇“加速度計(jì)校準(zhǔn)”，如圖3-46所示。

圖3-46選擇“加速度計(jì)校準(zhǔn)”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.4飛控校正2）點(diǎn)擊“校準(zhǔn)加速度計(jì)”，把飛控，放正，點(diǎn)擊“完成”，如圖3-47所示。

圖3-47把飛控，放正，點(diǎn)擊“完成”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.4飛控校正3）把飛控向左邊，放正，點(diǎn)擊完成，如圖3-48所示。

圖3-48飛控向左邊，放正，點(diǎn)擊“完成”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.4飛控校正4）把飛控向右邊，放正，點(diǎn)擊完成，如圖3-49所示。

圖3-49飛控向右邊，放正點(diǎn)擊“完成”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.4飛控校正5）把飛控向下，放正，點(diǎn)擊完成，如圖3-50所示。

圖3-50飛控向下，放正，點(diǎn)擊“完成”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.4飛控校正6）把飛控向上，放正，點(diǎn)擊完成，如圖3-51所示。

圖3-51飛控向上，放正，點(diǎn)擊“完成”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.4飛控校正7）把飛控的箭頭反過擺放，點(diǎn)擊“完成”，如圖3-52所示。圖3-52飛控反過擺放，點(diǎn)擊“完成”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.4飛控校正8）水平校正，點(diǎn)擊“完成”，如圖3-53所示。

圖3-53水平校正，點(diǎn)擊“完成”動(dòng)腦思考探索新知3.3.5指南針校正（1）不安裝GPS校準(zhǔn)1）指南針“1#”，勾選“使用這個(gè)指南針”，不勾選“外部安裝”，然后點(diǎn)擊“開始”，進(jìn)度條已經(jīng)開始動(dòng)了，如圖3-54所示。

圖3-54指南針選項(xiàng)動(dòng)腦思考探索新知3.3.5指南針校正（1）不安裝GPS校準(zhǔn)2）不規(guī)則轉(zhuǎn)動(dòng)飛控，各個(gè)角度都要轉(zhuǎn)到，直到進(jìn)度條完成為止，如圖3-55所示。

圖3-55不規(guī)則轉(zhuǎn)動(dòng)飛控動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（2）GPS校準(zhǔn)1）GPS箭頭指向一定要與飛控箭頭方向一致，如圖3-56所示。

圖3-56GPS箭頭與飛控箭頭方向一致動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（2）GPS校準(zhǔn)2）6p線插接到飛控GPS接口，如圖3-57所示。

圖3-576p線插接到飛控GPS接口動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（2）GPS校準(zhǔn)3）4p線插接到飛控I2C接口，如圖3-58所示。圖3-584p線插接到飛控I2C接口動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（2）GPS校準(zhǔn)4）選指南針“1#”，勾選“外部安裝”，點(diǎn)擊“開始”，不規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)飛控，直到進(jìn)度條完成為止，如圖3-59所示。

圖3-59進(jìn)度條已經(jīng)開始動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)1）取出接收機(jī)，如圖3-60所示。

圖3-60取出接收機(jī)動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)2）取出遙控器，接收機(jī)接口處于飛控下面最左邊第1排的位置，注意插針顏色順序：上是黑色負(fù)極（－），中是紅色是正極（＋），下是白色（信號(hào)，S），如圖3-61所示。動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)

圖3-61接收機(jī)在飛控的位置動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)3）按順序把接收機(jī)線插入飛控后，接收機(jī)紅燈亮、對(duì)頻，開始工作，如圖3-62所示。圖3-62接收機(jī)紅燈亮動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)4）打開遙控器，接收機(jī)已經(jīng)對(duì)頻，點(diǎn)擊“遙控器校準(zhǔn)”，點(diǎn)擊“OK”,將兩個(gè)遙桿打到最大位置，如圖3-63所示。圖3-63兩個(gè)遙桿打到最大位置動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)5）模式開關(guān)校準(zhǔn)，如圖3-64所示。

圖3-64模式開關(guān)校準(zhǔn)動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)6）油門遙桿向上，副翼遙桿向右，俯仰遙桿向下，如圖3-65所示。

圖3-65俯仰遙桿向下

動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)7）方向遙桿向左，三檔飛行模式開關(guān)CH5向上，如圖3-66所示。圖3-66三檔飛行模式開關(guān)CH5向上動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)8）點(diǎn)擊“完整校正”，如圖3-67所示。

圖3-67點(diǎn)擊“完整校正”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)9）點(diǎn)擊“飛行模式”，飛行模式在此通道，如圖3-68所示。圖3-68飛行模式在此通道動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)10）撥動(dòng)切換開關(guān)，看見飛行模式在變化：撥到上面，選擇定點(diǎn)模式；撥到中間，選擇定高模式；撥到下面，選擇自穩(wěn)模式，如圖3-69所示。圖3-69撥動(dòng)切換開關(guān)，看見飛行模式在變化動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)11）單擊“保存模式”，如圖3-70所示。單擊“故障保護(hù)”，如圖3-71所示。

動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準(zhǔn)

圖3-70單擊“保存模式”

圖3-71單擊“故障保護(hù)”

動(dòng)腦思考探索新知電池選項(xiàng)設(shè)置1）單擊“可選硬件”，如圖3-72所示。圖3-72單擊“可選硬件”動(dòng)腦思考探索新知電池選項(xiàng)設(shè)置2）單擊“電池監(jiān)測(cè)器”，如圖3-73所示。圖3-73單擊“電池監(jiān)測(cè)器”動(dòng)腦思考探索新知電池選項(xiàng)設(shè)置3）單擊“傳感器”，設(shè)置：0other，如圖3-74所示。

圖3-74“傳感器”設(shè)置動(dòng)腦思考探索新知電池選項(xiàng)設(shè)置4）單擊“監(jiān)控器”，設(shè)置：4電壓及電流，如圖3-75所示。

圖3-75“監(jiān)控器”設(shè)置動(dòng)腦思考探索新知電池選項(xiàng)設(shè)置5）單擊“APM版本”，設(shè)置：4TheCubeorPlxhawk，如圖3-76所示。圖3-76“APM版本”設(shè)置動(dòng)腦思考探索新知電池選項(xiàng)設(shè)置6）單擊“電池容量”——根據(jù)實(shí)際飛行電池容量填寫。7）單擊“配置調(diào)試”，如圖3-77所示。

圖3-77“配置調(diào)試”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴(kuò)展調(diào)參1）單擊“擴(kuò)展調(diào)參”，如圖3-78所示。

圖3-78單擊“擴(kuò)展調(diào)參”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴(kuò)展調(diào)參2）單擊“通道7選項(xiàng)”，設(shè)置：RTL（返航），如圖3-79所示。圖3-79“通道7選項(xiàng)”設(shè)置動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴(kuò)展調(diào)參3）單擊“寫入?yún)?shù)”，如圖3-80所示。圖3-80單擊“寫入?yún)?shù)”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴(kuò)展調(diào)參4）單擊“YES”，如圖3-81所示。圖3-81單擊“YES”動(dòng)腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴(kuò)展調(diào)參5）單擊“飛行模式”，如圖3-82所示。圖3-82單擊“飛行模式”動(dòng)腦思考探索新知.3.4飛行前調(diào)試動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：2h。2