PAGEPAGE1第四屆全國儀器儀表行業職業技能競賽-無人機裝調檢修工（儀器儀表檢測）理論考試題庫（含答案）一、單選題1.民用無人機遙控器信號大多數采用（）無線通信頻率。A、1GHzB、2.4GHzC、500MHzD、800MHz答案：B2.無人機RTK模式需要良好的衛星可見性和接收能力，維修完后不要在室內或者建筑物附近測試設備，要注意接收天線附近不得有阻擋天空視圖高于地平線（）以上的障礙物。A、10°B、20°C、30°D、40°答案：C3.PIXHAWK飛控面板上有各種接?，包括GPS接?、USB接?、CAN接?、I2C接?、無線數傳接?和（）。A、主輸出?B、接收機輸出?C、輔助輸出?D、SPI接?答案：D4.固定翼無人機的垂直尾翼距離（）越遠，航向穩定性越強。A、重心B、焦點C、壓力中心D、駐點答案：A5.超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器，廣泛應用于各類避障系統中。超聲波是振動頻率高于（）的機械波。A、100KHZB、500KHZC、20KHZD、1000KHZ答案：C6.對于油動固定翼無人機，發動機燃油一般是由（）以4:1的比例混合而成。A、甲醇和蓖麻油B、汽油和柴油C、汽油和液化氣D、乙醇和汽油答案：A7.無人機無刷電機KV值是指電機每伏特電壓每分鐘的（）轉速。A、負載實際轉速B、空載理論轉速C、最大轉速D、最小轉速答案：B8.GNSS全球衛星導航定位系統由（）和地面監控用戶接收機構成。A、地理結構B、空間衛星C、地面設備D、被測量物體答案：B9.無人機定高系統中氣壓計定高，高度每升高100米，氣壓下降接近（）。A、10000PaB、1000PaC、100PaD、10Pa答案：B10.對無人機避障系統描述正確的是（）。A、可以避開搖擺的樹枝B、無法手動關閉避障功能C、視覺避障系統光線不足情況下將失效D、可在50米外探測到直徑1CM粗電線答案：C11.飛行控制系統(自駕儀)一般由傳感器、計算控制、執行機構、電源與接口以及輔助設備等組成。其中傳感器部分一般由慣性測量單元（）、全球定位系統GPS、高度傳感器氣壓計或超聲波測量模塊組成。A、IMUB、MCUC、ESCD、PMU答案：A12.發現無人機地面站收不到數據，應檢查（）接頭是否松動了或者沒有連接，串口、串口波特率是否設置正確，無線數傳系統頻道是否設置一致，GPS數據是否送入飛控系統，檢查無誤后重新連接。A、數據線B、電機C、攝像頭D、電子調速器（電調）答案：A13.泡沫板固定翼無人機在戶外飛行時損壞了無人機表面，這時可以用（）進行快速修補。A、液體泡沫膠B、纖維膠帶C、雙面泡沫膠D、尼龍扎帶答案：B14.關于固定翼起飛發射系統，說法正確的是（）。A、手拋式發射一般適合于微小型無人機B、無人機的起飛發射比有人機的成本更C、彈射式發射是將彈性勢能轉換為電能空中發射成本很低，應用范圍廣答案：A15.無人機云臺主要有防止拍攝畫面抖動、（）兩大作用。A、控制云臺轉動，改變無人機航向B、控制云臺轉動角度，改變拍攝角度C、控制云臺轉動，進行避障D、增加拍攝畫面質量答案：B16.測量精度高、抗干擾能力強的避障傳感器是（）。A、紅外線傳感器B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、視覺傳感器答案：C17.固定翼無人機飛行過程中飛行速度測量與實際不符，原因可能是由于（）傳感器未校準引起。A、陀螺儀B、激光雷達C、超聲波D、加速度計答案：D18.無人機通過數據線與地面站連接時，要注意com?和（）的選擇。A、USB數據線B、波特率C、數傳D、接收機答案：B19.無人機飛控系統調參中，關于PID參數解釋正確的是（）。A、P代表控制器的輸出與輸入誤差信號成積分關系B、I代表控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系C、D代表控制器輸出與輸入誤差信號的比例關系D、PID的數值參數可以任意調配答案：B20.無人機上安裝多光譜相機時，安裝位置應遠離（）。A、飛行控制系統（自駕儀）B、照明燈C、電流計D、接收機答案：B21.無人機定高系統中，全球定位系統（GPS）定高誤差在（）左右，有一定的延遲。A、±1.5mB、±1mC、±0.5mD、±0.1m答案：C22.下列關于無人機故障維修材料熱縮管的作用，說法正確的是（）。A、用于各種線束、焊點、香蕉頭等的緊固B、用于各種線束、焊點、香蕉頭等的密閉C、用于各種線束、焊點、香蕉頭等的絕緣保護D、以上都不對答案：C23.天文導航是以（）、地球、月球、行星和恒星等自然天體作為導航信標，以天體的地平坐標(方位或高度)作為觀測量，進而確定測量點地理位置(或空間位置)及方位基準的技術和方法。A、太陽B、陀螺儀C、超聲波D、雷達波答案：A24.熱像儀是利用（）和光學成像物鏡接收被測目標的紅外輻射能量分布圖形反映到練個探測器的光敏元件上，從而獲得紅外紅外熱像圖。A、聲吶探測器B、超聲波探測器C、微波探測器D、紅外探測器答案：D25.油動旋翼無人機由機身、（）、旋翼系統、飛控系統、遙控系統、電子調速器、電池和能源系統、負載設備、起降系統等組成。A、燃油發動機B、直流電動機C、發電機D、接收機答案：A26.植保無人機在作業前應仔細檢查開關、接頭、噴頭等處螺絲是否擰緊，藥箱有無滲漏，噴頭是否可以（）等。A、合理霧化B、噴灑C、作業D、工作答案：A27.電烙鐵按結構可分為（）。A、內熱式電烙鐵和外熱式電烙鐵B、大功率電烙鐵和小功率電烙鐵C、焊接用電烙鐵和大功率電烙鐵D、焊接用電烙鐵和吸錫用電烙鐵答案：A28.電調兩端都有接線，（）與飛行控制系統（自駕儀）連接，接收信號并給其供電。A、控制線B、信號線C、輸入線D、電源線答案：B29.無人機紅外檢測是基于（）的物體識別技術。A、紅外輻射B、可見光C、紫外輻射D、激光答案：A30.用于無人機測距的傳感器是（）。A、陀螺儀B、磁力計C、超聲波傳感器D、加速度計答案：C31.無人機飛控上的加速度計模塊能給無人機提供（）數據。A、航向角變化B、位置變化C、加速度變化D、經緯度變化答案：C32.無人機航拍云臺通過（）感知機身的動作，通過電動機驅動讓相機保持原來的位置，抵消機身晃動或者振動的影響。A、方向B、傳感器C、拉力D、重力答案：B33.舵面動作要靈活，操縱連桿不能與其他部件（），否則會出現卡頓現象。A、無連接B、無對應C、無規則轉動D、相互干擾答案：D34.為了提升多旋翼無人機的飛行性能，通常將其重心位置調整至（）。A、槳盤平面中心線上方B、槳盤平面中心線或略微偏上C、槳盤平面中心線或略微偏下D、槳盤平面中心線下方答案：C35.如果多旋翼無人機重心在槳盤平面上方，在前飛狀態下，阻力形成的力矩會促使多旋翼無人機俯仰角增大，其表現為（），下列說法不正確的是。A、控制靈敏B、機動性高C、控制遲鈍D、飛行不穩定答案：C36.無人機裝配中需要用到水平尺的零部件有：（）、電機、機臂和飛控。A、電池B、電調C、分電板D、機翼答案：D37.關于無人機全球導航衛星系統GNSS模塊的安裝，說法不正確的是（）。A、安裝在無人機頂部，確保開闊無遮擋B、安裝在機臂上，確保不被其他部件遮擋C、遠離電磁干擾源，如電機、電池、無線電設備等D、為便于日常維護和更換，安裝不要太穩固答案：D38.將固定翼無人機改造成物流無人機，不需要安裝（）。A、投送箱B、云臺C、舵機D、連接機構答案：B39.固定翼無人機推油門一直無反應，此時檢查調試軟件，發現無法解鎖，是因為要搜到（）衛星以上才能解鎖。A、1顆B、3顆C、6顆D、9顆答案：C40.GNSS模塊在安裝時應該（），減少干擾。A、高于周邊所有設備B、低于周邊所有設備C、飛機中心位置D、和其他天線一樣高答案：A41.安裝的舵機一般輸出行程為（）。A、正負120度B、正負20度C、正負40度D、正負360度答案：A42.更換接收機杜邦線時，黑色線接（）極。A、信號B、正級C、負極D、以上都不是答案：C43.（）固定翼無人機不適合彈射起飛方式。A、體積大B、質量大C、無起落架D、輕型答案：B44.以下關于無人機電調故障常用的診斷方法，不正確的是（）。A、檢查電調信號線是否有信號輸入B、檢查電調電源線正負極有無電壓C、檢查香蕉頭是否可以拔出D、檢查線路是否存在虛焊或開路答案：C45.固定翼無人機的焦點距離重心（），縱向穩定性越強。A、越近B、越遠C、重合D、越遠或越近答案：B46.（）是無線電導航最基本的任務。A、為航行體提供情報咨詢服務B、引導航行體在夜間和各種氣象條件下安全著陸或進港C、引導航行體飛離航線起點，進入并沿預定航路準確航行D、確定航行體當前所處位置及其航行參數答案：D47.關于無人機接收機天線的安裝，說法不正確的是（）。A、繞過金屬、碳纖等導體，保持1cm以上距離，防止干擾B、遠離燃料箱，確保燃料箱安全，確保信號接收穩定性C、遠離電機、電調等干擾源D、和全球導航衛星系統GNSS模塊一樣，安裝在無人機頂部，便于信號接收答案：D48.電池長時間不用時，要保留（）的電量，保持電池內部鋰離子的活性A、20%～30%B、30%～40%C、50%～60%D、80%～90%答案：C49.關于電源線安裝說法錯誤的是（）。A、電源線和信號線分開走線B、多余的電源線盤在機身內C、電源線根據電流大小選取D、電源線采用扎帶固定答案：B50.電烙鐵不需使用時，應小心地把焊鐵擺放在合適的（）上。A、沙地B、水池C、書桌D、焊鐵架答案：D51.PIX飛控通過數據線連接地面站，數據線與電腦連接的是（）?。A、type-CB、USBC、microUSBD、miniUSB答案：B52.固定翼無人機拍攝出現（），此時應檢測電機部分，找出機體高頻振動的原因。A、條紋B、黑屏C、果凍效應D、雪花狀答案：C53.較重的無線數據傳輸（無線數傳）系統模塊天空端常采用（）固定在飛機上。A、扎帶B、AB膠C、螺絲D、熱熔膠答案：C54.無人機故障檢測工具水平儀，主要用來檢測（）。A、機臂、螺旋槳、飛控等安裝是否水平B、機臂、電機、飛控等安裝是否水平C、電調、電機、飛控等安裝是否水平D、電調、螺旋槳、電機等安裝是否水平答案：B55.安裝全球導航衛星系統（GNSS）模塊時，天線面應（）。A、朝上水平安裝B、朝下水平安裝C、側面安裝D、沒有要求答案：A56.下列關于無人機故障維修工具的使用方法，說法錯誤的是（）。A、使用電烙鐵焊接前，要充分預熱B、使用熱風槍時，可采用堵塞其出風口以增大其風速的方法C、使用熱熔膠槍時，不可長時間處在備用狀態，當暫停使用時應關閉電源D、游標卡尺的讀數，由主尺和副尺兩部分讀數相加答案：B57.無人機無法起飛，即使油門推滿也無法離地，最有可能出現的原因是（）。A、任務載荷系統忘記裝載B、無線圖像傳輸系統壞了C、全球定位系統（GPS）模塊有故障D、動力電池電量不足答案：D58.屬于無人機螺旋槳維修方法的是（）。A、重新上色B、擴大安裝孔C、靜平衡配平D、打螺紋膠答案：C59.起落架除了可支撐無人機停放，還可（）。A、滑跑起降B、平衡C、整體協調美觀D、掛載負載答案：A60.激光避障具有高精度、反饋快、（）和有效范圍大的特性。A、抗干擾強B、不受介質限制C、抗光D、不受環境影響答案：A61.校準電子調速器（電調）就是通過讓其可接受的pwm值區間與（）所發出的pwm相匹配。A、螺旋槳B、全球定位系統（GPS）C、遙控器D、電源答案：C62.電調兩端都有接線，（）與電池相連，輸入電流；輸出線與電動機相連，用以調整電動機轉速。A、信號線B、控制線C、輸出線D、輸入線答案：D63.關于多旋翼無人機重心位置的定位基準線或面，下列說法不正確的是

（）。A、機架左右中心線B、機架前后中心線C、槳盤平面D、多旋翼的幾何中心答案：D64.以下不屬于無人機舵機常見故障的是（）。A、舵盤搖臂不受控制B、打舵無反應C、舵機掃齒D、轉速不夠答案：D65.圖像匹配導航分為（）兩種導航類型。A、原圖匹配和實時圖匹配B、地形匹配和景像匹配C、景像匹配和實時圖匹配D、原圖匹配和地形匹配答案：B66.以下不屬于無人機遙控器常見故障的是（）。A、遙控器部分通道沒有設置使用B、遙控器與接收機未對頻或串頻C、接收機線路連接錯誤D、遙控器參數設置錯誤答案：A67.不屬于無人機飛行控制與導航系統故障維修方法的是（）。A、替換法B、插拔法C、最小系統法D、加熱法答案：D68.無人機飛控系統調參中，關于電壓保護設置敘述正確的是（）。A、第一級報警出現紅燈閃爍，表示電量較低，可以繼續飛行B、第一級報警出現紅燈閃爍，表示電量極低，恒定設置為自動下降，可更改C、設置低電壓報警值無需注意測算線損電壓，提高精度D、出現低電壓報警時最好及時降落，避免出現危險答案：B69.無人機植保為保證噴灑均勻，在飛行作業過程中盡量保證（），避免重噴漏噴。A、定高定速B、環形噴藥C、超低空D、高空答案：A70.無人機喊話器是由地面手持端、語音模塊、無線通信模塊、（）等組成。A、機載警鈴B、機載喊話擴音器C、噴灑系統D、滅火系統答案：B71.如果因電器引起火災，在電源無法切斷的情況下，不可應采用（）撲救。A、水B、干粉滅火器C、二氧化碳滅火器D、干沙土答案：A72.安裝固定翼無人機時,需使左右機翼安裝角（）。A、保持一致B、相差15度C、相差5度D、相反答案：A73.無人機巡線噴火裝置包括（）、噴火裝置、油料裝置、電子打火器、管道裝置。A、紅外熱像儀B、定位瞄準裝置C、超聲波定位裝置D、噴灑裝置答案：B74.關于無人機零部件故障檢修安全注意事項，下列說法不正確的是（）。A、應提前做好場地工位及安全防護準備B、使用交流電源檢測、維修工具，應注意用電安全，如接地、斷電掛牌等C、應安排專人專門負責檢修現場安全事項D、拆裝用力應均勻，避免用力過大造成滑絲、碰傷等答案：C75.固定翼人機在滑跑著陸時，關于順風著陸描述正確的是（）。A、著陸滑跑中，應及時剎車，以免滑跑距離過長B、著陸滑跑中，應延后剎車，以免滑跑距離過短C、著陸滑跑中，按正常時機剎車即可D、以上均不正確答案：A76.大疆A3飛行控制系統(自駕儀)應用于（）。A、商業B、初學者航拍C、模型愛好D、農業答案：A77.如果多旋翼無人機重心在槳盤平面下方，在前飛狀態下，（）形成的力矩會促使多旋翼無人機俯仰角減小，表現為控制遲鈍，飛行更穩定。A、升力B、阻力C、拉力D、重力答案：B78.固定翼無人機對機體材料的密度、剛度、強度等有較高要求，下列關于強度正確的是（）。A、材料在外力作用下塑性變形的能力B、材料在受力時抵抗彈性變形的能力C、材料抵抗更硬的物體壓入其內的能力D、設材料在外力作用下抵抗斷裂的能力答案：D79.調節無人機降落傘的傘繩長度，保證傘繩的中心在無人機重心稍微（）的位置。A、靠前B、靠后C、水平D、以上均可答案：A80.數傳連接的特點不包括（）。A、便捷性高B、靈活性高C、傳輸距離有限D、不受干擾影響答案：D81.前三點式起落架，其兩個支點對稱的安置在飛機重心（）。A、后面B、前面C、左側D、右側答案：A82.圖像匹配導航分為（）兩種導航。A、地形匹配導航和景象匹配導航B、氣象匹配導航和溫度匹配導航C、景象匹配導航和高度匹配導航D、地形匹配導航和溫度匹配導航答案：A83.關于固定翼無人機重心位置與操縱性的關系，說法正確的是（）。A、重心后移，導致飛機桿位移和桿力增大，俯仰操縱性變好B、重心前移，導致飛機桿位移和桿力增大，俯仰操縱性變好C、重心后移，導致飛機桿位移和桿力減小，俯仰操縱性變好D、重心前移，導致飛機桿位移和桿力增小，俯仰操縱性變好答案：C84.屬于無人機電機維修方法的是（）。A、更換卡簧B、重新上色C、鉆孔D、清洗答案：A85.載荷相機調白平衡，色溫越高畫面就會越（）。A、深B、淺C、暖D、冷答案：C86.加速度計校準的方向一般不包括（）。A、LevelB、LeftC、RightD、Nearby答案：D87.下列關于無人機故障維修材料扎帶的作用，說法錯誤的是（）。A、尼龍扎帶，常用于導線的捆扎和固定B、尼龍扎帶，常用于飛控的捆扎和固定C、魔術貼扎帶，常用于電池的固定D、魔術貼，常用于電池、U-BOX等需反復拆裝零部件的固定答案：B88.高KV電機選用小尺寸槳會導致（）。A、電機燒毀B、電子調整器（電調）燒毀C、飛槳D、升力不足答案：D89.使用MissionPlanner連機軟件,選擇UDP連接，但軟件未能讀取飛行控制系統（自駕儀）數據，經檢查后是端口出錯，要把軟件連接端口號修改為（）。A、10000B、14550C、65535D、11562答案：B90.無人機起飛時應遠離強磁場，這是因為強磁場會造成無人機的（）異常。A、接收機B、電子調速器（電調）C、磁羅盤D、遙控器答案：C91.屬于無人機電調維修方法的是（）。A、接線B、重刷固件C、上螺絲D、打螺紋膠答案：B92.關于無人機零部件故障診斷與維修報告單填寫規范，下列說法不正確的是（）。A、每次檢修，都必須填寫報告單B、填寫必須規范正確，如數值的精度、單位等C、報告單一般要求一式多份D、檢修人?名必須采用打印方式，防止篡改答案：D93.舵機行程量分為兩個方向來調整，一個是正方向，一個是反方向，按（）調整。A、百分比B、數字量C、模擬量D、步進控制答案：B94.關于固定翼無人機重心位置的調整及配平，下列說法正確的是（）。A、重心的位置影響飛機的縱向穩定性B、重心位置的改變可以改變焦點位置C、重心在后，焦點在前穩定性好D、重心位置不能改變答案：A95.根據伯努利方程，空氣流過一粗細不等的管子時，在管道變細處，氣體壓強將（）。A、變大B、變小C、不變D、不一定答案：B96.關于多旋翼無人機的重心位置與配平的關系，下列說法不正確的是（）。A、如果重心在槳盤平面上方，前飛時阻力力矩會使俯仰角度偏離0度方向，甚至發生翻轉B、如果重心在槳盤平面下方，前飛時阻力力矩會使俯仰角度轉向0度方向，使飛行運動穩定C、如果重心在槳盤平面上方，受陣風時阻力力矩會使俯仰角度轉向0度方向，可以抑制擾動D、如果重心在槳盤平面下方，受陣風時阻力力矩會使俯仰角度轉向0度方向，可以抑制擾動答案：D97.游標卡尺測量精度高，當游標為10分度時游標尺的總長度為（）。A、8mmB、9mmC、10mmD、11mm答案：B98.常用的無人機故障維修工具有（）、測量工具、修理工具、敲擊工具、夾持工具、緊固工具、沖擊工具等。A、加熱工具B、降溫工具C、鉚接工具D、焊接工具答案：D99.無人機出現姿態漂移或不能停止旋轉等現象，應重新校準（）。A、磁力計B、加速度計C、氣壓計D、陀螺儀答案：D100.當固定翼無人機動力系統產生的推力（或拉力）大于或等于飛行阻力時，理論上就能保持（）飛行。A、間歇水平B、持續水平C、上升D、下降答案：B101.在不同的場合，對熱風槍的溫度和風量等有特殊要求，風量過大（）。A、會損壞元件B、會吹跑小元件C、會造成元件虛焊D、對焊接沒有影響答案：B102.使用彈射架時，彈射掛鉤安裝在固定翼無人機中軸線重心的（）位置。A、前面B、后面C、越后越好D、任意位置答案：A103.加速度計是固定翼無人機飛行控制系統（自駕儀）必備的姿態傳感器，不屬于加速度計類型的是（）。A、壓電式B、容感式C、熱感式D、超導式答案：D104.固定翼無人機平衡時，各偏轉力矩之和為零。偏轉力矩不包括（）。A、兩翼阻力對重心產生的偏轉力矩B、垂尾側力對重心產生的偏轉力矩C、兩翼升力對重心產生的偏轉力矩D、雙發或多發飛機拉力產生的偏轉力矩答案：C105.無人機定速遙控飛行時收起起落架，駕駛員需（）。A、增加油門以保持空速B、減小油門以保持空速C、針對此情況，無需做相關動作D、先增大油門再減小答案：B106.關于固定翼無人機飛行控制系統（自駕儀）指南針校準敘述不正確的是

（）。A、飛行器結構變更需要進行指南針校準B、飛行器每次更換電池后為了保證指南針模塊工作正常，需要進行指南針校準C、飛行器飛行發生漂移（不能直線飛行）需要進行指南針校準D、飛行器飛行場地有大的變化時需要進行指南正校準答案：B107.固定翼無人機調試后，如果左右副翼舵面分別一上一下，會出現（）。A、飛行中右橫滾B、飛行中左橫滾C、飛行中俯沖D、飛行中抬頭答案：B108.無刷電機相對于有刷電機優點有（）。A、壽命長、噪音小、低干擾、維護成本低B、噪音小、低干擾、維護成本低C、壽命長、噪音小、低干擾D、壽命長、低干擾、維護成本低答案：A109.固定翼無人機平飛速度提升措施，不正確的是（）。A、減小飛機載重量B、減小迎角C、增大機翼面積D、使用增升裝置答案：B110.（）固定翼無人機不適合彈射起飛方式。A、體積大B、質量大C、無起落架D、輕型答案：D111.測試無人機全球定位系統（GPS）模塊的定位功能，測試地點不應該選擇（）。A、空曠的田野B、空曠的大禮堂C、空曠的操場D、空曠的草地答案：B112.無人機加速度計能測量（）。A、直線速度B、線性加速度C、旋轉角度D、方向答案：B113.無人機的電氣部件要注意日常清潔維保，過多的灰塵會給電路正常工作帶來負面影響，有時造成誤操作，甚至造成（）。A、斷路B、開路C、短路D、電氣設備性能變差答案：C114.固定翼無人機機翼產生的俯仰力矩的大小，與（）無關。A、重心位置B、迎角C、飛機構型D、阻力答案：D115.無人機在戶外進行定高飛行，一般是依靠（）作用。A、光流傳感器B、GPSC、紅外傳感器D、超聲波傳感器答案：B116.植保無人機噴灑有堵塞現象，此時可能的故障原因有（）。A、藥箱管道出?是否有堵塞B、輸液管道是否通暢C、噴頭是否有損傷D、以上都有可能答案：D117.飛行控制系統(自駕儀)的慣性測量單元包含3軸加速度計、3軸陀螺儀、

（）。A、空速計B、濕度計C、電子羅盤D、接收機答案：C118.在選用舵機時，根據應用場合及性能指標，應綜合考慮（）等。A、轉角角度和扭矩B、種類和齒輪介質C、尺寸大小D、以上均是答案：D119.在調試固定翼無人機時，重心位置影響無人機的（）。A、縱向穩定性B、方向穩定性C、橫向穩定性D、全向穩定性答案：A120.空速管不可安裝在無人機（）位置。A、機頭正前方B、機壁左側C、機壁右側D、機尾處答案：D121.無線電導航不受（）限制，精度高，作用距離遠，定位時間短和設備簡單可靠。A、時間B、衛星C、地區D、時間和天氣答案：D122.IMU方向選擇，需根據飛行控制系統（自駕儀）實際的安裝位置選擇正確的安裝方向，錯誤的安裝方向將會導致（）。A、嚴重的飛行事故B、起飛后向左飛C、起飛后向右飛D、起飛后向左或右飛答案：A123.多旋翼無人機前飛時產生（），但當重心后移較多時，則可能產生（）。A、上仰力矩，下俯力矩B、下俯力矩，上仰力矩C、上仰力矩，上仰力矩D、下俯力矩，下俯力矩答案：B124.對于固定翼無人機機架（機身）重心故障，以下診斷排除方法不正確的是（）。A、重新安裝機翼、尾翼位置B、矯正機翼、尾翼的彎曲變形C、保持重心位置位于機翼前緣30%附近D、調整機翼的安裝角度答案：D125.可用作避障傳感器的是（）。A、紅外線傳感器B、溫度傳感器C、加速度傳感器D、壓力傳感器答案：A126.IMU全稱是（）。A、慣性測量單元B、磁羅盤C、加速度計D、導航儀答案：A127.從電路板上拆卸元件時，可將電烙鐵頭貼在焊點上，待焊點（），將元件拔出。A、錫開始融化時B、發黑時C、發出白煙時D、錫完全熔化后答案：A128.安裝固定翼無人機時,需使水平尾翼和機翼的安裝角（）。A、相差5度B、相差15度C、相反D、一致答案：D129.關于空速管的安裝，說法正確的是（）。A、如果是固體物堵塞了空速管，空速數值準確度不受影響B、如果空速管氣管需要拆接，需要確保拆接位置完全氣密C、氣管輕微的漏氣對空速數值沒有影響D、如果是雨水堵塞了空速管，空速數值準確度不受影響答案：B130.無人機飛行測試時，機翼末端會隨著不斷加速而震動加強，可判斷主要問題是（）。A、電子調速器（電調）燒毀B、材料剛度不夠C、螺旋槳松動D、材料太硬答案：B131.以下不是接收機編碼模式的是（）。A、PWMB、PPMC、S-BUSD、SW答案：D132.檢測距離較遠，且不容易受到光照強度和顏色等環境因素影響的避障傳感器是（）。A、紅外線傳感器B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、視覺傳感器答案：B133.無人機植保噴施藥劑的適宜溫度一般為（），并且需要綜合考慮天氣、風力等因素，以確保施藥效果和作業安全。A、60℃B、50℃C、40℃D、20-30℃答案：D134.固定翼無人機下列那種情況需要用到水平儀（）。A、電子調速器（電調）安裝B、電池安裝C、飛行控制系統（自駕儀）安裝D、螺旋槳安裝答案：C135.無人機起飛后，飛行姿態不穩定，此時應該先檢測（）。A、飛行控制系統B、遙控器C、舵機D、電子調速器（電調）答案：A136.純度越高的焊錫線越（）。A、發白B、發暗C、容易折斷D、不易折斷答案：D137.無人機電池與電子調速器（電調）要相互匹配，電池輸出電流要（）電調的最大電流，否則發揮不了最高性能。A、小于B、等于C、大于D、大于或等于答案：D138.超聲波避障是通過（）相結合的方法。A、時間差和空間范圍B、距離和速度測量C、時間差和速度測量D、距離和反射角答案：C139.在使用無鉛焊錫進行焊接作業時，由于對零件的耐熱性，安全作業的考慮，烙鐵頭的設定溫度一般在（）以下。A、350°－370°B、400°－420°C、300°－320°D、250°－270°答案：A140.能判斷遙控器和接收機是否對上頻的方法是（）。A、遙控器能否正常開機B、遙控器上是否有顯示遙控器電量C、遙控器能否操控無人機D、遙控器電池有沒有電答案：C141.植保噴灑系統中負責調節噴頭噴灑壓力的是（）。A、水泵B、降壓型電子調速器（電調）C、壓力噴頭D、水管和轉接頭答案：B142.焊錫絲顏色發亮的比較好，暗的焊錫絲往往（）量較高。A、鋁B、銀C、銅D、鉛答案：D143.后三點式起落架，其優點不包括（）。A、正常著陸時，三個機輪同時觸地B、地面滑跑時具有較小的迎角C、飛機上易于裝置尾輪D、利用較大的飛機阻力來進行減速，從而可以減小著陸時和滑跑距離答案：B144.固定翼無人機組裝完成后，需要進行（）舵面調試。A、升降舵、方向舵、襟翼B、方向舵、襟翼、縫翼C、升降舵、方向舵、副翼D、方向舵、副翼、縫翼答案：C145.將固定翼無人機改造成探測無人機，需要安裝（）。A、氣體探測儀B、云臺C、舵機D、機械爪答案：A146.相比多旋翼無人機，固定翼無人機的電機KV值（），以滿足高速飛行的要求。A、較低B、較高C、一樣D、不一定答案：B147.用于測量無人機高度的傳感器是（）。A、磁力計B、加速度計C、氣壓計D、陀螺儀答案：C148.舵機調整說法正確的是（）。A、在中立位時，舵機搖臂與連桿盡量垂直B、在中立位時，舵機搖臂與連桿盡量平行C、在中立位時，舵機搖臂轉軸與連桿盡量垂直D、在中立位時，舵機搖臂轉軸與連桿盡量平行答案：C149.固定翼無人機橫側平衡是指作用于飛機的各滾轉力矩之和為零，滾轉力矩主要有（）。A、兩翼升力對重心產生的滾轉力矩B、兩翼阻力對重心產生的滾轉力矩C、垂尾側力對重心產生的滾轉力矩D、雙發或多發飛機拉力產生的滾轉力矩答案：A150.以下不屬于無人機機架（機身）常見的故障的是（）。A、變形、裂紋、破損B、短路、污垢C、破損、歪斜、松動D、重心不穩定、重心沒配平答案：B151.任務載荷系統復查中，手動可活動部件有（）、投擲器、相機云臺、機械式雷達等。A、機械抓B、彈射裝置C、降落傘D、固態雷達答案：A152.圖像匹配導航是將（）與原地圖進行比較從而確定無人機實際位置與要求位置的偏差而對無人機導航。A、衛星圖B、地形圖C、實時地圖D、航圖答案：C153.喊話器一般采用高音質喇叭，主要調試內容包括：（）、喊話延時、廣播距離、失真度等。A、內容調節B、距離調節C、音量調節D、云臺調節答案：A154.無人機遙控器基礎調試菜單中的REVERSE代表的意思是（）。A、舵機行程量B、舵機速度C、副翼D、舵機反向答案：D155.無人機故障檢測工具示波器，主要用來測量（）。A、電信號的波形、幅度、周期、頻率和相位等B、電信號的波形、電流C、電信號的電壓、電流D、電信號的電流答案：A156.在電腦端安裝無人機飛控調參軟件，以下不是安裝失敗原因的是（）。A、不以管理員權限安裝B、端口沒有安裝驅動C、軟件版本與電腦系統不適配D、沒有打開遙控器答案：D157.飛行控制系統（自駕儀）盡可能安裝在固定翼無人機的（），確保自動駕駛儀上的箭頭的方向和無人機朝前的方向相同。A、前方B、機翼C、尾部D、重心答案：D158.固定翼無人機的摩擦阻力是由（）產生的阻力。A、無人機與空氣之間的黏性摩擦B、無人機飛行過程中，翼型前后表面壓強差C、無人機機翼產生升力時，誘導氣流向下偏轉D、無人機各部分之間氣流相互干擾答案：A159.固定翼無人機的干擾阻力是由（）產生的阻力。A、無人機與空氣之間的黏性摩擦B、無人機飛行過程中，翼型前后表面壓強差C、無人機機翼產生升力時，誘導氣流向下偏轉D、無人機各部分之間氣流相互干擾答案：D160.較輕的無線數據傳輸（無線數傳）系統模塊天空端常采用（）固定在飛機上。A、3M膠B、AB膠C、扎帶D、熱熔膠答案：A161.鴨式布局固定翼無人機，沒有水平尾翼，機翼前面有水平小翼面（前翼或鴨翼），前翼可以像水平尾翼那樣起著俯仰操縱，但（）差。A、縱向穩定性B、方向穩定性C、橫向穩定性答案：A162.后三點式起落架，其兩個支點對稱的安置在飛機重心（）。A、后面B、前面C、左側D、右側答案：B163.多旋翼無人機向左側飛時產生（），但當重心后移較多時，則（）力矩會增大。A、左橫滾力矩，下俯B、左橫滾力矩，上仰C、右橫滾力矩，左偏轉D、右橫滾力矩，右偏轉答案：A164.固定翼無人機起飛的最佳狀態是（）。A、順風起飛B、逆風起飛C、側風起飛D、風切變起飛答案：B165.屬于無人直升機傳動齒輪故障測試方法的是（）。A、齒輪重量測試B、齒輪大小測試C、齒輪厚度距測試D、齒輪配合間隙測試答案：D166.屬于無人機螺旋槳故障檢測方法的是（）。A、螺旋槳靜平衡檢測B、螺旋槳尺寸檢測C、螺旋槳重量檢測D、螺旋槳顏色檢測答案：A167.對無人機設備布局和機械結構進行重大改動，需要重新進行（）校準。A、電調B、磁羅盤C、GPSD、電池答案：B168.關于油動無人機發動機的安裝注意事項，下列說法錯誤的是（）。A、選擇合適的發動機B、檢查發動機狀態C、考慮安全因素D、選擇機身側方的安裝位置答案：D169.無人機結構布局是指無人機（）的主要特征和各種裝載的布置，對無人機穩定性有較大影響。A、壓力中心B、重心位置C、幾何中心D、幾何外形答案：D170.導航子系統功能是向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的（），引導無人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行。A、位置、速度、飛行姿態B、高度、速度、飛行姿態C、俯仰、滾轉、偏航D、位置、高度、速度答案：A171.關于固定翼無人機重心位置的調整及配平，下列說法正確的是（）。A、重心的位置不影響飛機的縱向穩定性B、焦點位置不是固定的C、重心在后，焦點在前穩定性好D、重心位置可以通過移動零部件擺放位置改變答案：D172.無人機三軸云臺通常由（）或超聲電機驅動，在偏航、橫滾、俯仰3

個軸向對相機進行增穩。A、無刷電機B、有刷電機C、單相電機D、舵機答案：A173.無人機電壓一定時，電機KV值越小，轉速（），扭力（），應配大槳。A、越高越大B、越低越小C、越高越小D、越低越大答案：D174.焊接完后，要仔細觀察焊點形狀和外表，焊點應呈半球狀且高度略（），不應該太鼓或者太扁，外表應該光滑均勻。A、大于半徑B、小于半徑C、小于直徑D、大于直徑答案：B175.固定翼無人機起飛滑跑時，當升力正好等于飛機重量時的瞬時速度稱為離地速度。以下說法不正確的是（）。A、飛機起飛重量越小，離地速度就越大B、空氣密度越小，離地速度就越大C、機翼面積越大，離地速度越小D、離地時的升力系數越小，離地速度就越大答案：A176.屬于無人直升機機體傾斜故障檢測方法的是（）。A、彎曲測試法B、重心測試法C、加熱法D、浸水法答案：B177.固定翼無人機飛控調試中，需要校準加速度計的（）個面。A、2B、4C、6D、8答案：C178.固定翼無人機著陸過程中接地瞬間的速度稱為接地速度。接地速度越小，著陸越安全，著陸滑跑的（）。A、距離越短B、距離越長C、沒有影響D、跟飛機重量無關答案：A179.固定翼無人機的壓差阻力是由（）產生的阻力。A、無人機與空氣之間的黏性摩擦B、無人機飛行過程中，翼型前后表面壓強差C、無人機機翼產生升力時，誘導氣流向下偏轉D、無人機各部分之間氣流相互干擾答案：B180.以下不屬于無人機螺旋槳常見的故障的是（）。A、靜不平衡B、動不平衡C、品牌不一致D、過盈松動答案：C181.無線數傳是一種低成本高效益的點對點雙向通信鏈路，為飛控和地面站之間提供實時的數據（）傳輸功能。A、上行B、下行C、上下行D、平行答案：C182.無人機轉場作業時需要進行磁羅盤校準，正確的方法是（）。A、水平方向平移校準B、垂直方向上下移動C、左右方向水平移動D、沿各軸對飛行控制系統（自駕儀）進行旋轉答案：D183.（）空域是指專門分配給無人機系統運行的空域，通過限制其它航空器的進入以規避碰撞風險。A、隔離B、融合C、限定D、限飛答案：A184.以下不屬于無人機GPS常見故障的是（）。A、搜星速度慢B、長時間無法定位C、天線松動或接觸不良D、搜到6顆星答案：D185.最經濟的避障傳感器是（）。A、紅外線傳感器B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、視覺傳感器答案：A186.關于無人機零部件故障診斷與維修報告單的作用，下列說法不正確的是

（）。A、下達工作指令B、記錄工作步驟和過程C、報告檢測項目和內容D、報告故障類型答案：B187.關于固定翼無人機提高穩定性的改造，下列說法不正確的是（）。A、增大平尾面積B、焦點靠前，重心靠后C、平尾距離重心越遠D、設置上反角答案：A188.（）是指發動機在每公里消耗燃油最少的情況下飛機的飛行速度。A、節能模式速度B、最小平飛速度C、最大飛行速度D、巡航速度答案：D189.優質焊錫絲有（）、焊點光亮、氣味清新、環保無毒、純度高等特點。A、呈現白色B、容易折斷C、呈現灰色D、焊接不飛濺答案：D190.開源飛行控制系統(自駕儀)是在源代碼的基礎上進行二次開發，其特點

（）。A、免費共享B、反復驗證C、持續更新迭代D、硬件與軟件完美匹配答案：A191.以下不屬于無人機數傳常見故障的是（）。A、天線接觸不良B、無法顯示地面站參數C、供電后無法連接D、信號不強答案：D192.天文導航系統不受人工和自然形成的電磁場干擾，具有隱蔽性好、定位，定向精度高、受氣象影響大（）特點。A、定位誤差與定位時刻無關B、不受氣候限制C、定位誤差隨時間而增加D、以上都是答案：A193.不屬于無人機常規超聲波模塊接口的輸出方式的是（）。A、BUS輸出B、模擬電壓C、數字串口D、PWM輸出答案：A194.多旋翼無人機相鄰旋翼轉動方向相反，是為了保證飛行（）。A、穩定B、速度C、航時D、高度答案：A195.以下不屬于無人機鋰聚合物電池常見的故障的是（）。A、鼓包B、低電壓報警C、接頭破損D、電池芯故障答案：B196.多旋翼無人機的機身布局會影響飛行性能，下列說法不正確的是（）。A、按飛行方向與機身的關系，分為I型和V型B、與I型相比，V型結構的機動性更強，且前視相機的視場角不容易被遮擋C、環型布局降低了機架的重量和轉動慣量，增加了靈活性D、環型布局增加了機架結構強度，降低了飛行中的振動答案：C197.固定翼無人機空速管的安裝，應該與氣流方向（）。A、平行B、垂直C、成斜角30度D、無關答案：A198.固定翼無人機的焦點位置在重心（），飛機才具有縱向穩定性。A、之前B、之后C、重合D、側方答案：B199.將固定翼無人機改造成植保機，不需要安裝（）。A、藥箱B、噴桿C、水泵D、云臺答案：D200.以下不屬于無人機電機常見故障的是（）。A、不轉、轉不順暢B、燙手感（人能承受）、轉向反了C、異響、振動D、線圈損壞、軸彎曲答案：B201.通過圖像識別技術來判斷障礙物，對環境光照條件敏感的避障傳感器是（）。A、超聲波傳感器B、激光傳感器C、視覺傳感器D、紅外線傳感器答案：C202.SG90S9g舵機不可實現的轉動角度為（）。A、90B、180C、270D、0答案：C203.固定翼無人機通常選擇（）起降。A、順風B、逆風C、無風D、側風答案：B204.關于流體的粘性系數與溫度之間的關系，說法正確的是（）。A、液體的粘性系數隨溫度的升高而增大B、氣體的粘性系數隨溫度的升高而增大C、液體的粘性系數與溫度無關D、氣體的粘性系數隨溫度的升高而降低。答案：B205.組合導航主要應用于（）。A、微型無人機B、輕型無人機C、小型無人機D、大型軍用無人機答案：D206.屬于無人機電調故障診斷方法的是（）。A、報警代碼查詢法B、猜測法C、聯想法D、估計法答案：A207.關于固定翼無人機載荷能力提升改造，下列說法正確的是（）。A、減小機翼展弦比B、減小機翼面積C、采用對稱型機翼D、增大機翼安裝角答案：D208.帶有BEC功能的電調可給舵機提供（）電壓。A、8-10VB、11.1-14.4VC、12-14VD、5-6V答案：D209.關于I型、V型機身布局，下列說法不正確的是（）。A、十字型屬于I型B、H型屬于V型C、與I型相比，V型結構的機動性差一些D、與I型相比，V型結構的前視相機的視場角不容易被遮擋答案：C210.植保無人機噴灑有堵塞現象，此時應該檢查（）。A、藥液是否有雜質B、輸液管道是否通暢C、噴頭是否有損傷D、以上都是答案：D211.為了在復雜環境中提高無人機通訊系統的性能，以下哪種方法最適用

（）。A、使用更高頻率的通信頻段B、采用跳頻通信技術C、增加天線數量并提高天線增益D、提升通信協議效率答案：B212.固定翼無人機飛行高度測試方法，在自動航線飛行模式下，用（）功能，使飛機繞目標點盤旋，設定盤旋高度，觀察電機電流，電池電壓，在上述安全數值范圍內，得到航高。A、飛行至此B、目標飛行C、盤旋飛行D、環繞飛行答案：A213.固定翼無人機航時提升措施，正確的是（）。A、增加飛機起飛重量B、增大電池容量C、減小迎角D、逆風飛行答案：B214.固定翼無人機結構通常包括：機翼、機身、尾翼和（）。A、起落架B、副翼C、油箱D、降落傘答案：A215.垂起固定翼中多旋翼的電子調速器（電調）信號線接到（）。A、飛行控制系統（自駕儀）主通道B、飛行控制系統（自駕儀）輔助通道C、飛行控制系統（自駕儀）SBUS通道D、飛行控制系統（自駕儀）的CAN總線通道答案：A216.不屬于電動復合翼無人機電機主要結構的是（）。A、轉子B、定子C、換向器D、軸承答案：C217.PIXHAWK飛行控制系統（自駕儀）默認使用安全鎖開關，如果想禁用安全開關，需要在參數列表中將“BRD_SAFETYENABLE”設置為（）。A、10B、2C、1D、0答案：D218.更換接收機設備后，因為每個發射機都有獨立的（）編碼，接收機必須與發射機進行對碼才能正常使用設備。A、ICB、IDC、IPD、IQ答案：B219.屬于無人直升機機體故障診斷方法的是（）。A、聯想法B、猜測法C、故障分離法D、估計法答案：C220.屬于無人直升機十字盤舵機故障檢測方法的是（）。A、舵機大小測試B、舵機重量測試C、舵機行程測試D、舵機高度測試答案：C221.與慣性導航系統相比，無線電導航系統的最大優點是（）。A、精度高且作用距離遠B、工作時間長而成本低C、可靠性高和誤差小D、定位精度不隨飛行時間增加而增大答案：C222.相機分辨率指的是圖像的（），如果是視頻那就是單幀圖像的像素數

量。A、ISOB、測光模式C、像素數目D、白平衡答案：C223.設置遙控器的某個開關鍵為飛行模式的切換，主要通過那個功能菜單實現（）。A、endpointB、functionC、onditionD、model答案：B224.來到新礦場準備無人機作業飛行時，發現不能正常起飛，此時應該首先校準（）。A、磁羅盤B、電子調速器（電調）C、電機D、接收機答案：A225.飛行控制系統（自駕儀）盡可能安裝在固定翼無人機的（），確保自動駕駛儀上的箭頭的方向和無人機朝前的方向相同。A、前方B、機翼C、尾部D、中心答案：D226.固定翼無人機的升力（）。A、垂直于飛機縱軸B、垂直于相對氣流C、垂直于機翼翼弦D、垂直于重力答案：D227.一般情況下，固定翼無人機機翼產生，但當重心后移較多且迎角很大時，則可能產生。（）A、上仰力矩，下俯力矩B、下俯力矩，上仰力矩C、上仰力矩，上仰力矩D、下俯力矩，下俯力矩答案：B228.關于電機的安裝，說法不正確的是（）。A、電機安裝需要使用水平儀調水平B、電機三相線和電調輸出線連接，互換任意兩線電機反轉C、所有電機都分正反電機D、固定翼無人機電機軸和飛機中心軸平行答案：C229.下列關于無人機故障維修材料膠水的作用，說法錯誤的是（）。A、瞬干膠，用于機臂與中心板、腳架與機架等受力處的黏結。B、泡沫膠，用于KT板、EPO等泡沫材料間的黏合C、熱熔膠，用于塑料、電子元器件、泡沫板等的黏結D、螺絲膠，用于螺絲和螺母的螺紋連接的加強固定答案：A230.無人機調試時，要接上電池才能進行的調試是（）。A、水平儀校準B、加速度計校準C、陀螺儀校準D、電調校準答案：D231.鴨式布局無人機在（）上不如常規布局無人機。A、俯仰安定性B、機動性C、起降距離D、失速率答案：A232.固定翼無人機的航程影響因素不包括（）。A、升阻特性B、發動機性能C、電池容量D、螺旋槳的材質答案：D233.空中喊話系統由地面使用對講機通過（）傳輸至機載擴音器實行喊話。A、接收器B、遙控器C、線圖像傳輸(無線圖傳)接收器D、攝像頭答案：A234.圖像匹配導航的關鍵數據原圖稱為（）。A、數字化地圖B、圖像地圖C、數據圖像地圖D、地形數據地圖答案：A235.用于起降的遙控器中THR、ELE通道分別控制固定翼無人機的什么運動

（）。A、THR（加速、減速）ELE（上升、下降）B、THR（前后、俯仰）ELE（上升、下降）C、THR（上升、前后）ELE（下降、俯仰）D、THR（前后、俯仰）ELE（前進、后退）答案：A236.多旋翼無人機產生的俯仰力矩大小，與下列選項無關的是（）。A、重心位置B、螺旋槳拉力C、飛機構型D、科氏力答案：D237.無人機鋰聚合物電池放電故障檢測，4200mAh30C電池的持續放電電流可能為（）。A、4200mAB、30AC、126AD、3A答案：C238.不屬于固定翼無人機常見的機翼平面形狀的是（）。A、矩形翼B、梯形翼C、三角翼D、圓形翼答案：D239.下列關于固定翼無人機遙控器輔助通道設置描述錯誤的是（）。A、模式搖桿可以是2段開關B、起落架可以設置為旋鈕C、教練功能不能設置3段開關D、飛行模式搖桿在三段開關上映射時無順序差別答案：C240.無人機分電板和各類插頭等均需要焊接，良好的焊點應該呈（）形，光滑無毛刺。A、橢圓B、圓C、圓錐D、柱答案：C241.以下不屬于無人機電調常見的故障的是（）。A、信號線損壞B、自檢時燈亮、有滴嗒聲C、香蕉頭脫焊D、香蕉頭虛焊答案：B242.無人機起落裝置一般由（）組成。A、支柱、減振器、收放機構、驅動機構B、支柱、減振器、機輪、收放機構、驅動機構C、支柱、機輪、收放機構、驅動機構D、減振器、機輪、收放機構、驅動機構答案：A243.常用的無人機故障檢測工具有（）、萬用表、轉速表、示波器。A、電烙鐵B、水平儀C、斜口鉗D、螺絲刀答案：B244.無人機抗雨性能測試，不包括（）。A、靜置淋雨B、雨中檢修C、雨中懸停D、雨中應急返航答案：B245.無人機準備起飛時，檢查動力電池時發現電池外殼變形鼓脹，這時需要怎樣處理（）。A、不用理會，繼續飛行B、更換電池，繼續作業C、拆解電池，查看電源連拉器內部的金屬片破損情況D、丟棄電池，更換全新電池答案：B246.將一架滑起滑降的飛機改造成垂直起降的飛機，橫滾或者俯仰角要求不大于（），旋翼動力與重力比值為1.5。A、25度B、45度C、55度D、65度答案：B247.無線數據傳輸（無線數傳）系統模塊安裝時，應注意其天線與接收機天線應處于（）狀態。A、垂直B、平行C、相交D、隨意答案：A248.以下關于無人機數傳故障常用的診斷方法，不正確的是（）。A、檢查天線是否松動或接觸不良B、檢查頻段設置是否正確C、檢查信號是否被干擾或屏蔽D、檢查端口驅動是否有問題答案：C249.水平尾翼后部裝有（）來操控飛機縱向運動。A、副翼B、升降舵C、方向舵D、尾槳答案：B250.電池、電調和電機三者之間電壓的關系（）。A、電池電壓≥電調最高承載電壓≥電動機最高承載電壓B、電池電壓≥電調最高隨載電壓≤電動機最高隨載電壓C、電池電壓≤電調最高承載電壓≤電動機最高承載電壓D、電池電壓≤電調最高承載電壓≥電動機最高承載電壓答案：C251.無人機故障檢測工具萬用表，主要用來測量（）。A、鋰聚合物電池的電壓B、鋰聚合物電池的電流C、無人機電子設備的電壓和電流信號D、無人機機械設備的電壓和電流信號答案：C252.巡線噴火無人機鎖定瞄準位置，噴火裝置中的噴槍噴出特殊油料，再通過噴槍前端的（）點燃形成火舌，燃燒異物清除障礙。A、定位設備B、照明設備C、電子打火器D、噴頭答案：C253.固定翼無人機飛行測試時，失速的直接原因是（）。A、低速飛行B、高速飛行C、迎角過大D、舵機未校準答案：C254.將固定翼無人機改造成測繪無人機，不需要安裝（）。A、五鏡頭相機B、云臺C、機械爪D、圖傳答案：C判斷題1.遙控器的天線一般采用定向天線。A、正確B、錯誤答案：B2.無人機通訊設備包括遙控器、數傳地面端、藍牙等。A、正確B、錯誤答案：B3.無人機電池的安裝位置應該充分考慮無人機的配平。A、正確B、錯誤答案：A4.固定翼無人機飛行時，拉力大于重力。A、正確B、錯誤答案：B5.電源線駁接處需要套接熱縮膠。A、正確B、錯誤答案：A6.激光雷達系統的精度主要取決于激光器的功率大小。A、正確B、錯誤答案：B7.固定翼無人機根據舵角尺來調節舵量。A、正確B、錯誤答案：A8.GPS和氣壓計可以獲得無人機的高度。A、正確B、錯誤答案：A9.室內無法使用衛星導航的原因是無法接受到衛星信號，若通過衛星信號轉發器，就可以將室外的信號引進室內，從而在室內也能進行相關衛星設備的測試。A、正確B、錯誤答案：A10.飛機地面加油前必須檢查飛機搭地線是否接地，防止放電起火。A、正確B、錯誤答案：A11.固定翼無人機空速管的安裝，應該與氣流方向保持平行。A、正確B、錯誤答案：A12.無人機舵機的抓取系統是指將電能比例化轉為機械能的裝置。A、正確B、錯誤答案：A13.任何人為的升級改裝、組裝及維修不當，容易造成零件損壞、電子控制設備不良，都有可能導致飛行失控損傷等不可預期的意外，需承擔由此造成的意外責任。A、正確B、錯誤答案：A14.無人機飛行控制信號處理的過程包括濾波、變換、壓縮、估計和識別等多個環節。A、正確B、錯誤答案：A15.無人機5.8G信息頻段具有較長的傳輸距離，可以實現遠程控制和數據傳輸。A、正確B、錯誤答案：B16.工業級無人機具有較高的飛行穩定性、可靠性和適應性，能夠在復雜環境下執行各種任務。A、正確B、錯誤答案：A17.無人機自動返航中發生墜機或無法返航，主要的原因是返航高度設置過低，導致與建筑物、山林、電塔等物體相撞。A、正確B、錯誤答案：B18.采用上下旋翼布局的無人機，其中一電機故障仍能保持穩定不失控。A、正確B、錯誤答案：A19.固定翼無人機可以在視距內通過飛行情況，從感官上來判斷問題所在，然后再逐步調試飛行控制系統（自駕儀）相關參數。A、正確B、錯誤答案：A20.油動無人機在航飛過程中需要監測的內容有飛行高度和速度、飛行姿態和航向、燃油量、發動機狀態、通信和導航信號、環境條件等。A、正確B、錯誤答案：A21.重于空氣的航空器是依靠與空氣相對運動產生升力升空。A、正確B、錯誤答案：A22.超聲波具有振動頻率高、波長短、繞射現象小而且方向性好等優點。A、正確B、錯誤答案：A23.一些開源飛行控制系統（自駕儀）可以通過命令行機型油門曲線校準和默認值設置。A、正確B、錯誤答案：A24.振動、溫度變化、濕度等環境因素會對陀螺儀的精度產生一定的影響。A、正確B、錯誤答案：A25.無人機電動動力系統包括電池、電機、電調和螺旋

槳。A、正確B、錯誤答案：A26.GPS傳感器測得的是真實高度。A、正確B、錯誤答案：B27.固定翼無人機電機調試主要內容包括：拉力測試、轉速、振動、螺旋槳力效等調試。A、正確B、錯誤答案：A28.固定翼無人機升力來源主要來自于機身。A、正確B、錯誤答案：B29.無人機與地面站的連接，可通過有線連接和無線連接兩種方式，具體的選擇取決于無人機和地面站的設備和協議兼容性，以及實際應用需求。A、正確B、錯誤答案：A30.無線數傳安裝時，兩臺或多臺模塊要進行通訊，頻率要調成一致。A、正確B、錯誤答案：A31.裝配環境中所有的電源開關、插座和電源線等，必須保證絕緣安全，所用電器工作電壓和工作電流都要等于額定值。A、正確B、錯誤答案：B32.無刷直流電機驅動控制電路采用三相六臂全橋驅動方式，可以減少電流波動和轉矩脈動，使得電機輸出較大的轉矩。A、正確B、錯誤答案：A33.電池上下位置移動改變會無人機重心的高低，但水平面應該保持在中心位置。A、正確B、錯誤答案：A34.電動云臺一般由掛載、控制、執行部分組A、正確B、錯誤答案：A35.無人機起落架的主要功能是承受和吸收飛機在滑行和著陸時的顛簸和撞擊產生能量。A、正確B、錯誤答案：A36.采用更高頻率的通訊頻段可以提高通訊系統的抗干擾能力。A、正確B、錯誤答案：B37.自動操縱是指通過預設的航線、任務或指令，由無人機自主完成飛行任務，無需人工實時操縱。這種操縱方式常用于無人機執行長距離巡航、航拍、搜救等任務。A、正確B、錯誤答案：A38.陀螺儀和角速度計是同一種傳感器的不同名稱。A、正確B、錯誤答案：B39.合成孔徑雷達是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動并輻射相參信號，把不同位置接收的回波進行交叉。A、正確B、錯誤答案：B40.無人機遙控器對頻的步驟是通過遙控器的設置菜單進行配對。A、正確B、錯誤答案：B41.多旋翼無人機在使用地面站超視距飛行時，無線數據傳輸（無線數傳）系統上行鏈路中斷，應檢查無線圖像傳輸（無線圖傳）系統數據鏈路。A、正確B、錯誤答案：B42.天文導航系統不受氣候限制，可全天候工作。A、正確B、錯誤答案：B43.多旋翼無人機的機身布局會影響飛行性能，與I型相比，V型結構的機動性更強，且前視相機的視場角不容易被遮擋。A、正確B、錯誤答案：A44.使用電烙鐵進行焊接時，在要焊接部位刮掉表面的氧化層，會更容易焊接。A、正確B、錯誤答案：A45.四旋翼無人機，逆時針螺旋槳加速旋轉、順時針螺旋槳減速旋轉時，無人機將向右偏航。A、正確B、錯誤答案：A46.無人機維修后試飛應避免在潮濕的場合或雨雪天氣，防止水汽進入機身內部而導致機件及電子零件故障而引發不可預期的意外。A、正確B、錯誤答案：A47.對無人機航時的檢測，采用工況法可以得到非常貼近真實的作業任務續航時間，可覆蓋大部分常規作業任務。A、正確B、錯誤答案：A48.四旋翼無人機使用的電調一般為有刷電調。A、正確B、錯誤答案：B49.無人機鋰聚合物電池6S2P，代表6個電芯串聯成一組，然后兩組這樣的電芯并聯。A、正確B、錯誤答案：A50.全球導航衛星系統（GNSS）盡量遠離磁干擾嚴重的地方，一般通過架高全球導航衛星系統（GNSS）來解決。A、正確B、錯誤答案：A51.無人機失速情況下，應當減小迎角。A、正確B、錯誤答案：A52.電壓不變時，電動機KV值越大，轉速越高，扭力越大，應配大尺寸螺旋槳。A、正確B、錯誤答案：B53.電子調速器（電調）種類有獨立電調、4合一電調，他們在安裝和使用上存在顯著差異。A、正確B、錯誤答案：A54.焊接時焊錫要適量，過量的焊錫不僅浪費，而且增加焊接時間，降低工作效率。A、正確B、錯誤答案：A55.正確使用電池可延長使用壽命，過放電是致命的危險，最好是淺放淺充，這樣對于電更有益處。A、正確B、錯誤答案：A56.禁止使用不符合規格的充電器充電，不需要使用配套原裝充電器進行充電，發送充電指令后不用人現場看護。A、正確B、錯誤答案：B57.超聲波傳感器可以用來測量空氣中的氧氣含量。A、正確B、錯誤答案：B58.固定翼無人機磁力計是利用通電導線在磁場中產生的洛侖茲力來檢測磁場強度大小的傳感器。A、正確B、錯誤答案：A59.接收機通常由天線、射頻部分、處理器和輸出部分組成。A、正確B、錯誤答案：A60.無人機遙控性能測試時，發現接收機沒有直接的輸出，此時應檢測接收機連接線路或設置遙控器恢復其功能。A、正確B、錯誤答案：A61.隔離空域，是指專門為無人機運行而劃設的空域，通過限制其他載人航空器的進入來規避碰撞風險。A、正確B、錯誤答案：A62.無人機相對氣流的方向與無人機運動方向相反。A、正確B、錯誤答案：A63.模擬無線圖像傳輸(無線圖傳)系統能夠實現實時照片回看功能。A、正確B、錯誤答案：B64.無人機的英文縮寫為UAU。A、正確B、錯誤答案：B65.無人機PID調參中，I代表控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成反比關系。A、正確B、錯誤答案：B66.航拍相機，需要使用快門線控制相機拍照。A、正確B、錯誤答案：A67.電動復合翼無人機起落架通常分為固定起落架、可伸縮起落架和折疊起落架、輪式起落架四種類型。A、正確B、錯誤答案：A68.無人機更換三軸云臺后，安裝完相機要測試該云臺是否可以三軸轉動

（俯仰軸-橫滾軸-平移軸），才可以繼續作業。A、正確B、錯誤答案：A69.無人機在傘降著陸時出現水平飄移，著陸準確性變差，這是因為著陸時遇到側風。A、正確B、錯誤答案：A70.無人機可以在發電站、地下室內選擇姿態飛行。A、正確B、錯誤答案：B71.無人機遙控器PWM編碼方式可以實現對無人機的精確操控，控制更加穩定。A、正確B、錯誤答案：A72.多旋翼無人機操縱時，至少需要4四個遙控器通道，分別是副翼、俯仰、油門、角度。A、正確B、錯誤答案：B73.無線無線數據傳輸（無線數傳）系統模塊安裝時，接?相同情況下天空端和地面端可以互換。A、正確B、錯誤答案：A74.多旋翼無人機飛行距離的測試受電池電量、距離對信號的影響。A、正確B、錯誤答案：A75.每一次飛行之后都應該檢查螺旋槳外觀是否有彎折，破損，裂縫等，有問題的螺旋槳必須棄用更換。A、正確B、錯誤答案：A76.光流傳感器通過連續采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水平運動速度。A、正確B、錯誤答案：A77.多旋翼無人機在帶槳調試時，螺旋槳轉向應遵循一順時針一逆時針的原則。A、正確B、錯誤答案：A78.北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，具備自主可控、高精度、全球覆蓋、實時性、多功能性和國際兼容性等特點。A、正確B、錯誤答案：A79.無人機通信導航系統由機載設備和地面站組成。A、正確B、錯誤答案：B80.在無線數傳系統中，采用分集技術可以提高信號的可靠性，降低誤碼率。A、正確B、錯誤答案：A81.無人機裝調檢修工在進行工作時，最重要的安全操作步驟是穿戴適當的防護裝備。A、正確B、錯誤答案：A82.較輕的無線數據傳輸（無線數傳）系統模塊天空端可采用3M膠固定在飛機上。A、正確B、錯誤答案：A83.遙控器控制掛載一般需連接線路、設置參數和通道映射。A、正確B、錯誤答案：A84.根據不可壓縮流體的連續方程，流管橫截面變小，平均流速也會變小。A、正確B、錯誤答案：B85.慣性導航能夠提交比較多的導航參數，還能夠提供全姿態信息參數，所以一般組合導航中以慣性導航為主。A、正確B、錯誤答案：A86.一般不在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無人機，若無法避免，盡快使用完畢，斷電擦干，風干或者放到防潮箱吸潮，確定濕氣除凈后再次使用。A、正確B、錯誤答案：A87.拆卸機載相機的鏡片可以用手直接觸摸，玷污后可以用軟布蘸清潔劑擦去污漬即可。A、正確B、錯誤答案：B88.加速度傳感器可測量無人機的飛行速度。A、正確B、錯誤答案：B89.ISO值是相機感光度的度量，較高的ISO值表示相機對光線的敏感度較低，而較低的ISO值表示相機對光線的敏感度較高。A、正確B、錯誤答案：B90.固定翼無人機常見的起飛方式有滑行起飛、垂直起飛、空投起飛、軌道彈射起飛、直接起飛。A、正確B、錯誤答案：B91.無線電頻譜資源屬于國際所有。A、正確B、錯誤答案：B92.固定翼無人機飛行過程中舵機出現“掃齒”，并不影響飛行。A、正確B、錯誤答案：B93.中國第一架無人機“北京5號”是由殲五改進而來。A、正確B、錯誤答案：B94.無人機續航時間是指無人機在一次充電或燃油補給之后，能夠持續在空中飛行的時間長度。A、正確B、錯誤答案：A95.無人機信號丟失的應急處理方法是首先檢查天線。A、正確B、錯誤答案：A96.一般來說，4S電池電壓在16V到16.8V之間屬于正常范圍。A、正確B、錯誤答案：A97.多旋翼無人機飛行速度的測試應在標準大氣和無風情況下進行。A、正確B、錯誤答案：A98.新裝的電機，用手轉動轉軸檢查時發現有一些不正常的摩擦、卡阻、竄軸和異常響聲，可判斷此電機性能沒問題，可以繼續使用。A、正確B、錯誤答案：B99.多旋翼無人機飛行模式需要根據不同的飛行情況進行選擇，其中

Position模式為定點定高定距控制。A、正確B、錯誤答案：B100.烙鐵頭掛錫保養時，烙鐵頭長期處于高溫狀態時會讓烙鐵頭氧化。A、正確B、錯誤答案：A101.無人機上的激光指示器性能出現降低現象，可能是因為激光被特殊涂層吸收，或照在玻璃上不能正確反射。A、正確B、錯誤答案：A102.測量無人機姿態變化的傳感器有加速度計、雙目傳感器。A、正確B、錯誤答案：A103.無人機通過數據線與地面站連接時，選擇正確的波特率即可。A、正確B、錯誤答案：B104.遙控器調試過程中設置飛行模式開關的步驟中，飛行模式在三段開關上映射時無順序差別。A、正確B、錯誤答案：A105.模擬RC遙控繞射能力強，還容易增加距離。A、正確B、錯誤答案：A106.加速度傳感器與慣性測量單元（IMU）結合使用，提升飛行速度測量的準確性和可靠性。A、正確B、錯誤答案：A107.無人機鏈路系統中,圖像通訊鏈路的主要作用是傳輸控制信號。A、正確B、錯誤答案：B108.無人機發動機啟動，不允許采用手撥方式。A、正確B、錯誤答案：B109.無人機采用GPS全球定位系統，為了能夠進行位置定位，至少需要搜索到4顆衛星信號。A、正確B、錯誤答案：A110.在RS-232標準中，波特率是一個重要的參數，它決定了數據傳輸的速度。A、正確B、錯誤答案：A111.電機在焊接插頭時，應該先對線頭和插頭分別上錫，然后再焊接。A、正確B、錯誤答案：A112.電池長時間存放前，應該把電池內的電量消耗完。A、正確B、錯誤答案：B113.多旋翼無人機功能改造需考慮的因素有起飛重量與載重比要求、續航時間要求、飛行控制與導航要求、通信傳輸要求、飛行器平臺與任務載荷系統的連接與聯調等。A、正確B、錯誤答案：A114.飛控調試的校準內容包括磁羅盤、加速度計、空速計、陀螺儀等校準。A、正確B、錯誤答案：B115.無人機噴火裝置包括定位瞄準裝置、噴火裝置、油料裝置、電子打火器、管道裝置。A、正確B、錯誤答案：A116.電機電壓與電子調速器(電調)電壓不匹配可能導致堵轉或燒毀。A、正確B、錯誤答案：A117.遙控器的工作原理是通過紅外線或無線電波來發送指令。A、正確B、錯誤答案：B118.為了提高無人機上光學相機垂直方向穩定性，云臺需安裝減震球。A、正確B、錯誤答案：A119.萬用表測量電壓時應將萬用表與被測電路并聯，測電流時萬用表應與被測電路串聯。A、正確B、錯誤答案：B120.四旋翼無人機可以利用遙控器默認的油門曲線。A、正確B、錯誤答案：A121.無人機遙控器PPM編碼方式可以減小信號傳輸的帶寬需求，節省通信資源。A、正確B、錯誤答案：A122.云臺控制模塊能控制云臺的俯仰、橫滾和方向，以調整相機相機拍攝角度。A、正確B、錯誤答案：A123.多旋翼無人機抗雨性的性能測試測試內容，按靜置淋雨、淋雨后檢驗、雨中懸停、雨中應急返航四個測試項進行。A、正確B、錯誤答案：A124.油門曲線調成拋物線更有利于懸停。A、正確B、錯誤答案：A125.磁航向，是指飛機或其他航空器的縱軸在地平面上的投影，與磁子午線的夾角。A、正確B、錯誤答案：A126.模擬無線圖像傳輸系統比數字無線圖像傳輸系統的延遲小，但畫質清晰度一般。A、正確B、錯誤答案：B127.為獲比使用單一導航系統時更高的導航性能，可將兩種或以上的導航系統組合在一起成為組合導航系統。A、正確B、錯誤答案：A128.無人機激光雷達具備植被穿透能力，在植被覆蓋區域能夠透過植被獲取地面點數據，收集樹木的平均高度、樹冠密度、植被覆蓋度等數據。A、正確B、錯誤答案：A129.測試多旋翼無人機航程時，只有電池電量會影響測試結果。A、正確B、錯誤答案：B130.電動復合翼無人機的飛行模式可以設置為特技模式。A、正確B、錯誤答案：B131.GPS可以提供無人機的位置信息和速度信息。A、正確B、錯誤答案：A132.超聲波模塊常用于定高，需要安裝在無人機底部。A、正確B、錯誤答案：A133.當無人機處于解鎖狀態時，一般不能校準加速度計。A、正確B、錯誤答案：A134.對于操作系統為英文菜單的遙控器，設置輔助通道應該進入REVERSE

菜單。A、正確B、錯誤答案：B135.電池固定在無人機下中心板上方，整機重心上升。A、正確B、錯誤答案：B136.第一人稱視角（FPV）眼鏡設置中主要有聚集模式設置、錄像設置、遙控器設置、PID調參設置等。A、正確B、錯誤答案：A137.融合空域，是指不同類型的無人機同時運行的空域，與隔離空域相對應。A、正確B、錯誤答案：B138.遙控器與接收機的通信模式，一般通過4G或5G網絡。A、正確B、錯誤答案：B139.數碼舵機可與普通舵機混合使用。A、正確B、錯誤答案：B140.飛行控制系統（自駕儀）的主要作用是通過各傳感器對無人機的姿態進行調整達到增穩效果。A、正確B、錯誤答案：A141.與無人機飛行關系密切的空氣特性有壓強、密度和黏性。A、正確B、錯誤答案：A142.無人機在姿態模式下，內外回路的作用主要是飛行控制系統（自駕儀）參與內回路。A、正確B、錯誤答案：A143.無人機更換電池后，為了保證指南針模塊工作正常，必須進行指南針校準。A、正確B、錯誤答案：B144.垂起固定翼無人機牽引電機軸和機頭方向一致。A、正確B、錯誤答案：B145.無人機在失控返航狀態下丟失GPS定位時，可以返航，但進入姿態飛行模式。A、正確B、錯誤答案：A146.在慣性導航平臺的使用中,為了確定位置需對加速度和速度積分,在這一過程中無需校正。A、正確B、錯誤答案：B147.GPS衛星分布在4個軌道上，每個軌道有6顆衛星，軌道分為低、中和高軌道，分別提供不同精度的定位服務以滿足不同應用的需求。A、正確B、錯誤答案：B148.槳距的通道設置不是多旋翼無人機遙控器設置的必須內容。A、正確B、錯誤答案：A149.多旋翼無人機降落后電機無法鎖定停止，原因可能是目前處于手動飛行模式。A、正確B、錯誤答案：A150.軸距不變，旋翼數量越多，螺旋槳的最大直徑也會縮小。A、正確B、錯誤答案：A151.PIXHAWK飛行控制系統（自駕儀）主輸出?從上到下分別是GND、VCC和SIGNAL。A、正確B、錯誤答案：A152.遙控器和接收機對頻操作時遙控器有自動跳頻抗干擾的功能，可以幾套遙控器和接收機同時對頻提高效率。A、正確B、錯誤答案：B153.舵機一般由齒輪組、直流電機、電位器、電機控制板、殼體組成。A、正確B、錯誤答案：A154.巡航階段地面站上顯示的重要飛行信息包括電池電壓、飛行速度、經緯度、飛行距離和衛星數量等。A、正確B、錯誤答案：A155.無人機激光雷達，在晴朗的天氣里衰減較小，在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里，衰減急劇加大，傳播距離大受影響。A、正確B、錯誤答案：A156.無人機飛行性能是指無人機在執行飛行任務時所展現出的各種性能參數和特性，如穩定性能、機動性能、續航性能、最大航程、最大飛行高度等。A、正確B、錯誤答案：A157.電動復合翼無人機定點轉彎一般采用偏航操作。A、正確B、錯誤答案：A158.空速管用來測量固定翼無人機的地速。A、正確B、錯誤答案：B159.固定翼無人機飛行時出現機體晃動，經檢查后發現是電機安裝角出現偏差，此時重新調整電機安裝角可以解決上述故障。A、正確B、錯誤答案：A160.拍攝距離越近，景深越淺；拍攝距離越近，景深越淺。A、正確B、錯誤答案：A161.固定翼無人機起降過程中的應