MCMCseriesMotionPAGE3MC本標準中提出的MC產(chǎn)品一般用作單臺復(fù)雜運動機械設(shè)備的控制核心；依據(jù)機械設(shè)備的需要不同，與IEC 3built-inPLC：ProgrammerLogicalControllerDCS：DistributedControlSystemDI：DigitalInputDO：DigitalOutputAI：AnalogInputAO：AnalogOutputEMC：ElectroMagneticCompatibilityMC：MotionControllerF.S：FullScale系統(tǒng)代號采用大寫MC 2軸直連&EtherCAT2軸直連&RTEX448MCMC1002EMC1002RMC1004MC1004LMC1008，MC系列的運動控制器模塊單獨包裝，每個產(chǎn)品單位應(yīng)包含主件和主件說明書。MC系列的運動控制器有不同尺寸和結(jié)構(gòu)形式的模塊，其基本參數(shù)如下：2：MCCPU特性-雙精度（64位DDR3F-RAMMicroSDPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫CPU實時時鐘（保持時間有（10天@25℃）(超級電容供電)，支持星期/年/月日/時/分/秒時間格式，精度±60秒/月伺服使能輸出19.2VDC～30支持，OLEDEtherCAT總IEEE通訊速率1（脈沖+方向AB4脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式IO特性-1210KHz（高電平持續(xù)時間>15us，低電平持續(xù)時間ONOFF8PAGE10單組（8路同時輸出）10KHz（ON響應(yīng)時間：10us，OFFON21%0.1%ADC12（抖動20.1%DA12穩(wěn)定時間（<1.5ms（31通訊速率1.25M、1.5M通訊速率通訊速率250k,500k,1M自由口協(xié)議(預(yù)留、軟件暫不支持IEEE通訊速率OLED8.2.41030秒（上電至工程開始運行相互隔離的端子間絕緣電阻≥5MΩ(一般試驗條件相互隔離的端子間絕緣電阻≥1MΩ(濕熱條件尺寸規(guī)格5～95%(無凝結(jié)CPU特性-雙精度（64位DDR3F-RAMMicroSDPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫CPU實時時鐘（保持時間有（10天@25℃）(超級電容供電)，支持星期/年/月日/時/分/秒時間格式，精度±60秒/月伺服使能輸出19.2VDC～30支持，OLEDRTEX總線接IEEE通訊速率±1@脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式±1@IO特性-12ONOFF8單組（8路同時輸出）10KHz（ON響應(yīng)時間：10us，OFFON21%0.1% ADC12動20.1%DA12穩(wěn)定時間（<1.5ms（31通訊速率1.25M、1.5M通訊速率通訊速率250k,500k,1M自由口協(xié)議(預(yù)留、軟件暫不支持IEEE通訊速率OLED8.2.41030秒（上電至工程開始運行絕緣電阻（AIO通道對系統(tǒng)、DIO通道對系統(tǒng)尺寸規(guī)格5～95%(無凝結(jié)MC1004CPU特性-雙精度（64位DDR3SerialMicroSDF-RAMPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫CPU實時時鐘（保持時間秒時間格式，精度±60秒/伺服使能輸出19.2VDC～30支持，OLED1倍頻（脈沖+方向、AB4倍頻、±1@脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式±1@IO特性-24路（12路快速，12路慢速ONOFF（（16路（8路快速，8路慢速單組（8路同時輸出）ON21%0.1%40.1%穩(wěn)定時間（<1.5ms（3通訊速率1路，半/通訊速率2通訊速率1.25M、1.5M通訊速率250k,500k,1M自由口協(xié)議(預(yù)留、軟件暫不支持IEEE通訊速率OLED8.2.41030秒（上電至工程開始運行支持（復(fù)位后所有輸出量歸零相互隔離的端子間絕緣電阻≥5MΩ相互隔離的端子間絕緣電阻≥1MΩ尺寸規(guī)格5～95%(無凝結(jié)CPU特性-雙精度（64位DDR3SerialMicroSDF-RAMPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫CPU實時時鐘（保持時間有（10天）(超級電容供電)，支持星期/年/月/日/時/分19.2VDC～30輸出電源（軸200mA@5V（Axis：0輸出）、帶短路保護1倍頻（脈沖+方向、AB4倍頻、脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式IO特性-10路（4路快速，6路慢速邏輯“1邏輯“0ms）；8路（8路快速單組（8路同時輸出）10kHz（ON響應(yīng)時間：10us，OFF5us通訊速率2路：COM2、通訊速率1.25M、1.5MLEIO背板協(xié)議IEEE通訊速率1030秒（上電至工程開始運行相互隔離的端子間絕緣電阻≥5MΩ(一般試驗條件相互隔離的端子間絕緣電阻≥1MΩ(濕熱條件導(dǎo)軌（默認出廠配置）或支架安裝（可選尺寸規(guī)格5～95%(無凝結(jié)CPU特性-雙精度（64位DDR3SerialMicroSDF-RAMPOU支持控制器加鎖/支持（MC相關(guān)庫CPU實時時鐘（保持時間秒時間格式，精度±60秒/伺服使能輸出19.2VDC～30支持，OLED1倍頻（脈沖+方向、AB4倍頻、±1@脈沖+方向、CW/CCW、AB精度要求（脈沖方式±1@IO特性-24路（12路快速，12路慢速ONOFF（（16路（8路快速，8路慢速單組（8路同時輸出）ON4路（22路1%0.1%8路（24路0.1%穩(wěn)定時間（<1.5ms（3通訊速率1路，半/通訊速率2通訊速率1.25M、1.5M通訊速率250k,500k,1M自由口協(xié)議(預(yù)留、軟件暫不支持IEEE通訊速率OLED8.2.41030秒（上電至工程開始運行支持（復(fù)位后所有輸出量歸零相互隔離的端子間絕緣電阻≥5MΩ相互隔離的端子間絕緣電阻≥1MΩ尺寸規(guī)格5～95%(無凝結(jié)PAGE22產(chǎn)品的電磁兼容性符合IEC61000-4IEC61000-4-快速瞬變脈沖群抗擾IO±1.1kV/(5kHzAIO±1.1kV5kHz 電源口±2.2kV5kHzABIEC61000-4-IOIO：A類通信接口直連式電機接口IEC61000-4-通信端口（通訊線屏蔽層端口（通訊線屏蔽層±1.1kV 式電機接口4（通訊線屏蔽層±1.1kVAIEC61000-4-IOAIO A電源口ABIEC61000-4-持續(xù)干擾：33A/m（100s/5次AAIEC61000-4-IEC61000-4-電壓跌落和中斷抗擾30%（10周期短時中斷：電源短時消失（不超過IEC61000-4-IEC61000-4-射頻電磁場輻射抗擾IEC61000-4-電壓跌落和中斷抗擾適配器電源口0%（1周期PAGE23A類設(shè)適配器電源口A類設(shè)5MHz~30MHz73dBV5～95%(無凝結(jié)MCGB/T2423.10:試驗方法試驗Fc和導(dǎo)則:振MC的碰撞適應(yīng)性符合《GB/T2423.6:試驗方法試驗Eb和導(dǎo)則：MCGB/T2423.5Ea和導(dǎo)則:沖5.2的要求。表面不劃傷；不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和贓污等；標牌端正正確。PAGE245%、50%、95%的標準信號，觀測其輸出值，若未在滿負載的情況下，測量MC對地漏電流試驗按《GB49435.2的規(guī)定進行。耐電強度試驗按《GB49435.3的規(guī)定進行。PAGE25按《GB/T2423.12部分:試驗方法試驗A:低溫》中的“Ad”進行。受2h。按《GB/T2423.12部分:A:低溫》中的“Ab”進行,嚴作溫度的上限值,2h,2h。按《GB/T2423.22部分:B:高溫》中的“Bd”進行,受2h。按《GB/T2423.22部分:B:高溫》中的“Bd”。嚴酷程度取貯存運輸溫度的上限值,16h2h,并進行最后檢測。PAGE26按《GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ca:恒定濕熱試驗方法》中的“Ca”進行，嚴酷程度取工作溫度的上限值,工作相對濕度上限值。受試樣品必須進行初始測驗。試驗持續(xù)時間為2h。在此期間加電運行測試軟件,2h,并進行最后檢測。按《GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ca:恒定濕熱試驗方法》中的“Ca”進行，48h,2h,并進行最后檢測。GB/T2423.10:試驗方法試驗Fc和導(dǎo)則:振動(正弦)“試按《GB/T2423.6:試驗方法試驗Eb和導(dǎo)則：碰撞》中的“Eb”100m/s2,16ms。按《GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第二部分：試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則:沖擊》中的“Ea”沖擊試驗采用半正弦波,300m/s2,11ms。PAGE2710所有項目的故障處理按以下規(guī)定進行。檢驗中出現(xiàn)故障或某項通不過的應(yīng)查明原因告,經(jīng)修復(fù)后重做該項目檢驗。之后,再順序做以下各項檢驗。如再出現(xiàn)故障或某項通不過時,在查明原因,MC在設(shè)計定