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文檔簡介
江西省第一屆職業(yè)技能大賽
“工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員”項目
技術(shù)工作文件
(省賽精選)
2022年8月
目錄
1.項目簡介................................................................................3
1.1項目描述........................................................................3
1.2考核目的........................................................................3
1.3相關(guān)文件.......................................................................4
2.基本能力與職業(yè)標準...............................................................4
3.競賽內(nèi)容....................................................................................7
3.1考核內(nèi)容.........................................................................7
3.2競賽模塊.........................................................................7
3.3模塊簡述.........................................................................8
3.3.1模塊A:工業(yè)機器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試..............8
3.3.2模塊B:工業(yè)機器人系統(tǒng)離線仿真..........................8
3.3.3模塊C:工業(yè)機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試......................8
3.3.4模塊D:工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用..........................8
3.3.5模塊E:職業(yè)素養(yǎng)與安全意識..................................9
3.4命題方式.........................................................................9
3.5競賽日程及地點安排.....................................................9
4.評分標準..................................................................................10
4.1評價分(主觀)...........................................................10
4.2測量分(客觀)...........................................................11
4.3評分流程說明...............................................................11
4.4統(tǒng)分方法.......................................................................12
4.5裁判構(gòu)成和分組...........................................................12
5.競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備..................................................................15
5.1場地設(shè)備.......................................................................15
5.2材料...............................................................................15
5.3競賽工具.......................................................................16
5.4競賽場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料.......................16
6.項目特別規(guī)定..........................................................................17
7.賽場布局要求..........................................................................17
I
8.健康安全和綠色環(huán)保..............................................................18
8.1安全防護.......................................................................18
8.2賽場管理.......................................................................19
8.3疫情防控要求...............................................................20
9.開放賽場..................................................................................20
II
本項目技術(shù)工作文件(技術(shù)描述)是對本競賽項目內(nèi)
容的框架性描述,正式比賽內(nèi)容及要求以競賽最終公布的
賽題為準。
1.項目簡介
1.1項目描述
工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項以《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作
員》國家職業(yè)技能標準三級工作內(nèi)容及相關(guān)技能、知識要
求為依據(jù),使用示教器、操作面板等人機交互設(shè)備及相關(guān)
機械工具對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進行裝
配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔
助作業(yè)的項目。比賽中對選手的技能要求主要包括:完成
工業(yè)機器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試、利用工業(yè)機器人離線仿
真軟件完成離線程序編制及優(yōu)化實施、對工業(yè)機器人系統(tǒng)
及工作站進行編程與調(diào)試及系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整。
該項目對應(yīng)的職業(yè)(工種):工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員等
相關(guān)工種。
1.2考核目的
本次競賽考核目的是培養(yǎng)具備優(yōu)良技能水平和綜合素
質(zhì)的智能制造領(lǐng)域創(chuàng)新型人才和技能型人才。同時,使參
賽選手、裁判等相關(guān)人員熟悉職業(yè)技能大賽技術(shù)要求,了
解相關(guān)職業(yè)領(lǐng)域技術(shù)技能發(fā)展趨勢,促進行業(yè)內(nèi)技能競賽
和技能人才培養(yǎng)工作科學(xué)和可持續(xù)發(fā)展。
本次競賽模塊內(nèi)容將參考全國新職業(yè)技術(shù)技能大賽要
求,結(jié)合省內(nèi)院校實際情況確定,設(shè)置賽項關(guān)鍵考核技術(shù)
要素和基本技能要求。本競賽是對選手的工業(yè)機器人系統(tǒng)
操作綜合能力的評估與測試,要求選手熟練掌握以下技術(shù)
技能:
1.機械系統(tǒng)裝調(diào)應(yīng)用;
2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)應(yīng)用;
3
3.工業(yè)機器人離線仿真應(yīng)用;
4.工業(yè)機器人系統(tǒng)操作應(yīng)用;
5.安全生產(chǎn)與環(huán)境保護;
1.3相關(guān)文件
本項目技術(shù)工作文件只包含項目技術(shù)工作的相關(guān)信息。
除閱讀本文件外,開展本技能項目競賽還需配合其他相關(guān)
文件一同使用:
江西省第一屆職業(yè)技能大賽競賽技術(shù)規(guī)則;
江西省第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽
項實施方案;
江西省第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽
項競賽樣題;
國家職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》。
2.基本能力與職業(yè)標準
本項目以全國新職業(yè)技術(shù)技能大賽標準和國家職業(yè)標
準為競賽依據(jù),全面引入全國新職業(yè)技術(shù)技能大賽標準和
組織模式,依據(jù)《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》國家職業(yè)技能
標準三級的工作內(nèi)容及相關(guān)技能和知識要求開展競賽。
表1競賽范圍
序考核備
號內(nèi)容理論知識應(yīng)會技能注
健康和安全法規(guī)、義務(wù)和文件
安全用電工作的原則制定并遵守健康、安全和
通用知識環(huán)境標準、規(guī)則和法規(guī)
(1)計算機技術(shù)嚴格遵守電氣安全程序
(2)辦公應(yīng)用軟件能熟練使用計算機
機械系統(tǒng)裝調(diào)知識能熟練使用辦公應(yīng)用軟件
基本
1(1)機械工程識圖能識讀機械圖紙
知識
(2)機械原理及設(shè)計能進行尺寸計量等測量
(3)公差配合與形位公差能識讀電氣圖紙
(4)測量與誤差分析能運用電工技術(shù)
電氣知識能運用電氣傳動與控制技
(1)電氣線路識圖術(shù)
(2)電工技術(shù)
4
(3)電氣傳動與控制技術(shù)
(4)工業(yè)通信技術(shù)
(5)傳感器技術(shù)與應(yīng)用
(6)可編程邏輯控制器
(7)人機交互知識
工業(yè)機器人知識
(1)工業(yè)機器人分類和技術(shù)
參數(shù)
(2)工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與
組成
(3)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的
結(jié)構(gòu)與原理
(4)工業(yè)機器人典型應(yīng)用
安全生產(chǎn)及環(huán)保知識
(1)安全生產(chǎn)操作規(guī)程
(2)安全用電
(3)防爆、防水及消防安全
(4)節(jié)能環(huán)保
能識讀機器人工作站或系
統(tǒng)的總裝配圖和裝配工藝
文件
機器人工作站或系統(tǒng)的總裝配能根據(jù)機器人工作站或系
圖識讀方法統(tǒng)的裝配要求選用裝配工
機器人工作站或系統(tǒng)的組成和具、工裝夾具
裝配方法能按照總裝配圖及工藝文
搬運、碼垛、噴涂、裝配等工件,準備總裝零部件
藝原理及周邊配套-設(shè)備裝配能裝配搬運、碼垛、焊
方法接、噴涂、裝配等機器人
工業(yè)
機器視覺裝置功能部件選擇與工作站或系統(tǒng)的周邊配套
機器
裝配方法設(shè)備
人系
液壓和氣動回路的調(diào)試方法能安裝相機、鏡頭、光源
2統(tǒng)硬
周邊配套設(shè)備功能的調(diào)試方法等機器視覺裝置功能部件
件裝
機器視覺系統(tǒng)功能部件使用與能調(diào)整機器人末端執(zhí)行器
配與
調(diào)試方法與周邊配套設(shè)備之間位
調(diào)試
傳感器安裝和使用方法置,達到機器人與其他設(shè)
可編程邏輯控制器(PLC)、備動作配合的要求
伺服裝置、步進裝置、變頻裝能調(diào)節(jié)液壓和氣動系統(tǒng)壓
置力、流量等
人機交互裝置等裝配方法能按照裝配技術(shù)要求檢查
機器人工作站或系統(tǒng)的急停和變位機旋轉(zhuǎn)角度等周邊配
安全操作規(guī)范套設(shè)備的功能
能調(diào)整機器視覺系統(tǒng)部件
的圖像成像、聚焦、亮度
等功能
5
能檢查傳感器、相機等部
能按照電氣裝配技術(shù)文件
要求安裝機器人工作站或
系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等
件安裝位置
能按照電氣接線圖要求連
接機器人工作站或系統(tǒng)的
外部急停回路、安全回路
能連接機器人工作站或系
統(tǒng)的控制線路
能將三維建模軟件創(chuàng)建的
模型文件導(dǎo)入離線編程軟
工業(yè)
件
機器機器人離線編程軟件基礎(chǔ)知識
能使用離線編程軟件編制
人系機器人離線編程軟件使用知識
3機器人運動軌跡,生成機
統(tǒng)離三維建模軟件的模型文件導(dǎo)入
器人運行程序
線仿方法
能使用離線編程軟件創(chuàng)建
真
機器人系統(tǒng)作業(yè)場景
能導(dǎo)出機器人離線程序
能創(chuàng)建工具、工件坐標
系,完成坐標系標定
工具、工件坐標系標定與修改能設(shè)置負載參數(shù)
方法能設(shè)定機器人外部輔助軸
負載參數(shù)設(shè)置方法的控制參數(shù)
機器人外部輔助軸的控制參數(shù)能設(shè)定機器人系統(tǒng)外部啟
配置方法動/停止、輸入/輸出、急
機器人系統(tǒng)外部控制信號、組停等信號
輸入/輸出信號設(shè)定方法能設(shè)定機器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通
網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置方法信參數(shù)
工業(yè)
機器人重復(fù)定位精度測試方法能測試重復(fù)定位精度
機器
機器人輸入/輸出信號調(diào)試方能根據(jù)機器人輸入/輸出信
人系
4法號通斷,調(diào)整機器人運行
統(tǒng)編
機器人外部輔助軸操作與調(diào)試狀態(tài)
程與
方法能根據(jù)機器人位置數(shù)據(jù)、
調(diào)試
機器人搬運、碼垛、焊接、噴運行狀態(tài)及運動軌跡調(diào)整
涂、裝配等典型應(yīng)用的編程與程序
調(diào)試方法能利用示教器控制外部輔
機器視覺系統(tǒng)的編程方法助軸調(diào)整移動平臺、變位
機器人運行程序、運動軌跡、機等設(shè)備的功能
工藝參數(shù)等的優(yōu)化方法能創(chuàng)建搬運、碼垛、焊
機器人工作站或系統(tǒng)安全防護接、噴涂、裝配等機器人
機制的設(shè)置方法工作站或系統(tǒng)的運行程
序,添加作業(yè)指令,進行
系統(tǒng)工藝程序編制與調(diào)試
6
能使用視覺圖像軟件進行
機器視覺系統(tǒng)的編程
能根據(jù)機器人工作站或系
統(tǒng)的實際作業(yè)效果,調(diào)整
周邊配套設(shè)備,優(yōu)化機器
人的作業(yè)位姿、運動軌
跡、工藝參數(shù)、運行程序
等
能利用示教器報警功能調(diào)
整機器人工作站或系統(tǒng)的
功能
能設(shè)置機器人工作站或系
統(tǒng)的安全防護機制,在手
動和自動模式下觸發(fā)機器
人停止
能建立工業(yè)機器人、可編
程邏輯控制器、上位控制
通信接口規(guī)范、通信協(xié)議與管理系統(tǒng)等之間的通信
工業(yè)機器人、可編程邏輯控制連接
工業(yè)
器、上位控制與管理系統(tǒng)等之能使用數(shù)據(jù)采集程序進行
機器
間的通信連接方法數(shù)據(jù)采集
人系
5數(shù)據(jù)采集程序使用方法能通過人機交互界面等識
統(tǒng)綜
工業(yè)機器人系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)含讀工業(yè)機器人系統(tǒng)的實時
合應(yīng)
義數(shù)據(jù)
用
工業(yè)機器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)監(jiān)能通過實時數(shù)據(jù)監(jiān)測工業(yè)
測方法機器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)
能根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)完成機器
人與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)動
3.競賽內(nèi)容
3.1考核內(nèi)容
根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求和現(xiàn)場提供的工業(yè)機器人
系統(tǒng)操作員競賽平臺及配套設(shè)備等,要求選手在規(guī)定時間
內(nèi)完成機器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試、工業(yè)機器人系統(tǒng)離線
仿真、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試、工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合
應(yīng)用以及職業(yè)素養(yǎng)與安全意識等。
3.2競賽模塊
表2競賽任務(wù)
7
模塊競賽時間分數(shù)
模塊名稱
編號min評價分測量分合計
工業(yè)機器人系統(tǒng)硬
A3001515
件裝配與調(diào)試
工業(yè)機器人系統(tǒng)離
B4002020
線仿真
工業(yè)機器人系統(tǒng)編
C8003535
程與調(diào)試
工業(yè)機器人系統(tǒng)綜
D6002525
合應(yīng)用
職業(yè)素養(yǎng)與安全意
E30505
識
總計240595100
3.3模塊簡述
3.3.1模塊A:工業(yè)機器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試
選手根據(jù)任務(wù)書給定的具體任務(wù)要求,參照裝配示意
圖將多個功能模塊安裝在工作臺面上并完成電路、氣路的
連接;根據(jù)提供的電氣圖紙及電氣安裝要求規(guī)范,完成機
器人系統(tǒng)電路、氣路的連接。
3.3.2模塊B:工業(yè)機器人系統(tǒng)離線仿真
選手根據(jù)任務(wù)書給定的具體任務(wù)要求,通過離線仿真
軟件將模型導(dǎo)入,創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)軌跡運動場景,并
生成程序進行保存。
3.3.3模塊C:工業(yè)機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試
選手根據(jù)任務(wù)書給定的具體任務(wù)要求,通過視覺軟件
檢測與工業(yè)機器人示教編程完成指定顏色、形狀物料的搬
運。
3.3.4模塊D:工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用
選手根據(jù)任務(wù)書給定的具體任務(wù)要求,通過編寫觸摸
8
屏、PLC、機器人程序完成軸承裝配。
3.3.5模塊E:職業(yè)素養(yǎng)與安全意識
全程考核選手團隊之間的合作、分工、安全操作設(shè)備
保持競賽場所清潔無垃圾。
3.4命題方式
本項目為可以提前公布試題的項目,賽前一個月公布
競賽樣題。所公布樣題內(nèi)容基于全國新職業(yè)技術(shù)技能大賽
以及江西省第一屆職業(yè)技能大賽的技術(shù)要求。賽前1天裁判
長可結(jié)合賽場設(shè)備、材料狀況,按照本項目試題調(diào)整的工
作流程和方法,組織賽項專家及裁判對已公布的試題進行
不超過30%的修改、調(diào)整,然后,由所有裁判對最終比賽
試題簽字確認。
3.5競賽日程及地點安排
本項目江西省第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操
作賽項競賽時間:2022年8月-9月,具體時間另行通知,
競賽地點:江西省冶金技師學(xué)院。
表3競賽日程與地點
C-2
時間事項參與人員負責(zé)人地點
賽區(qū)后勤保
選手報道、資格領(lǐng)隊、選手、
全天障組、賽區(qū)酒店
審查場地工作人員
競賽技術(shù)組
C-1
時間事項參與人員負責(zé)人地點
裁判員培訓(xùn),裁
8:30-裁判長、裁判賽區(qū)競賽專江西省冶金技師學(xué)
判員簽訂責(zé)任
10:00員、參賽選手家組院香樟球場
狀,設(shè)備調(diào)試
9:00-賽區(qū)競賽專
試題命制賽項專家命題室
12:00家組
9
14:30-智能制造專業(yè)群與會代表、觀賽區(qū)競賽專江西省冶金技師學(xué)
16:30建設(shè)研討會摩人員家組院思政講堂
17:00-賽區(qū)競賽專江西省冶金技師學(xué)
領(lǐng)隊會各參賽隊領(lǐng)隊
18:00家組院思政講堂
14:30-賽區(qū)競賽技江西省冶金技師學(xué)
設(shè)備恢復(fù)技術(shù)工作人員
18:00術(shù)組院香樟球場
C1
時間事項參與人員負責(zé)人地點
賽區(qū)競賽技
第一場實操競賽江西省冶金技師學(xué)
7:30-11:30選手、裁判員術(shù)組、裁判
與評分院香樟球場
組
賽區(qū)競賽技
13:00-第二場實操競賽江西省冶金技師學(xué)
選手、裁判員術(shù)組、裁判
17:00與評分院香樟球場
組、裁判長
賽區(qū)競賽技
18:30-第三場實操競賽江西省冶金技師學(xué)
選手、裁判員術(shù)組、裁判
22:30與評分院香樟球場
組、裁判長
C+1
時間事項參與人員負責(zé)人地點
賽區(qū)競賽技
8:30-成績公布,專家術(shù)組、裁判江西省冶金技師學(xué)
選手、裁判員
10:30點評組、裁判院學(xué)術(shù)報告廳
長、領(lǐng)隊
4.評分標準
所有裁判根據(jù)評分表內(nèi)容評分,評分采用100分制評分,
具體評分標準可參考該項目江西省第一屆職業(yè)技能大賽評
分標準、全國新職業(yè)技術(shù)技能大賽評分標準。
4.1評價分(主觀)
評價分打分方式:3名裁判為1組,2名打分裁判及1
10
名現(xiàn)場監(jiān)督裁判組成,打分裁判各自單獨評分,計算出平
均權(quán)重分,除以2后再乘以該子項的分值計算出實際得分
(四舍五入,保留小數(shù)點后兩位)。打分裁判裁判相互間分
差必須小于等于1分,否則需要給出確切理由并在現(xiàn)場監(jiān)督
裁判或裁判長的監(jiān)督下進行調(diào)分。
權(quán)重表如下:
表4評價分標準
權(quán)重分值要求描述
0分工作區(qū)域始終處于混亂狀態(tài)
1分工作區(qū)域環(huán)境一般
2分工作區(qū)域環(huán)境良好
3分工作區(qū)域組織很出色
4.2測量分(客觀)
測量分打分方式:按模塊設(shè)置若干個評分組,每組由2
名打分裁判和1名現(xiàn)場監(jiān)督裁判構(gòu)成。每個組所有裁判一起
商議,在對該選手在該項中的實際得分達成一致后最終只
給出一個分值。若裁判數(shù)量較多,也可以另定分組模式。
測量分評分準則樣例表:
表5測量分標準
示例最高分值正確分值不正確分值
機器人正確抓取第一個工件110
機器人正確放置第一個工件110
4.3評分流程說明
每個模塊競賽完后,組織一組裁判員進行評判,應(yīng)由
不少于3名裁判根據(jù)評分表對每個競賽模塊中子任務(wù)各要素
進行評分。評分過程執(zhí)行回避原則,即裁判員應(yīng)自行回避
本代表隊選手的評判工作。
表6評分流程
流程序號評判流程評分方式備注
11
每個裁判一份評分表,僅
按評分表對裁判員進行培評分表標記競賽工
1負責(zé)對各自負責(zé)的模塊打
訓(xùn)、分組、分工位號
分
裁判長為每個裁判小組選1評分時只是依照評分標要保證某一單項評
2
個組長準,不再做任何討論判的一致性
由某一裁判小組為選手的裁判員要在評分表
3流水作業(yè)給選手打分
某一單項進行打分上簽字
由賽區(qū)組委會、技術(shù)保障組
提供成績錄入人員,裁判員對每個評分表的單項成績賽區(qū)組委會核對考
4
代表在裁判長的帶領(lǐng)下登錄匯總、復(fù)核核成績、公布
成績,其他裁判員監(jiān)督
由裁判長組織,按競賽技當天規(guī)定時間內(nèi)申
5產(chǎn)生爭議
術(shù)文件進行仲裁訴有效
6選手的總成績所有評分項目的總和按照總分排名
賽項中模塊A、B、C、D采用結(jié)果評分,模塊E采用
過程評分,按比賽總成績從高到低排列參賽人員的名次,
如遇比賽總成績相同則由實操成績進行排序,如果還不能
區(qū)分排序,由模塊D成績高低進行排序,如果成績還是相
同,則依次由模塊C、模塊B、模塊A模塊成績同理決定
排名,如果仍然相同則按照任務(wù)四模塊完成的時間短者為
優(yōu)進行判定。
4.4統(tǒng)分方法
先由各組裁判進行評判,評判結(jié)果由裁判長進行復(fù)核,
復(fù)核后由工作人員錄入信息,并進行存檔工作。
4.5裁判構(gòu)成和分組
4.5.1裁判組
裁判長:項目專家組組長擔任
裁判員:一般由選手選派單位派專業(yè)人員組成,各選
派單位限派1人,若根據(jù)各單位推薦的裁判人員不足以完成
各項目的執(zhí)裁工作,則由該項目實施保障單位向大賽組委
會提出聘請第三方裁判人員情況說明,經(jīng)同意后選定為大
賽第三方裁判員。
4.5.2裁判任職條件
1.裁判員應(yīng)具有對應(yīng)賽項或職業(yè)(工種)10年及以上
12
從業(yè)經(jīng)歷,或參加過江西省職業(yè)技能競賽技術(shù)專家培訓(xùn)并
獲得執(zhí)裁資格的,且具有高級工及以上職業(yè)技能等級證書
(含職業(yè)資格證書,下同)或相關(guān)專業(yè)中級及以上專業(yè)技
術(shù)職稱。
2.熱愛祖國,遵紀守法,誠實守信,具有良好的職業(yè)
道德,身體健康。
3.具有團隊合作、秉公執(zhí)裁等基本素養(yǎng)。
4.熟知并遵守競賽規(guī)則、技術(shù)工作文件和其它相關(guān)大
賽文件。
4.5.3裁判長職責(zé)
1.全面負責(zé)競賽技術(shù)、裁判及爭議處置等工作。
2.解讀競賽賽題及技術(shù)文件,牽頭組織開展裁判員培
訓(xùn)會議。
3.以分組形式安排裁判組任務(wù)分工,監(jiān)督裁判員各項
工作。
4.現(xiàn)場裁定有關(guān)裁判爭議,協(xié)助仲裁組做出仲裁處理。
5.對擾亂賽場秩序,干擾裁判員工作,經(jīng)討論后酌情
扣分,情況嚴重者取消競賽資格。
6.裁判長在裁判員測評中,可進行抽查,若出現(xiàn)失職,
第一次進行警告,同時對本代表隊選手按規(guī)定給予扣分處
罰,第二次取消執(zhí)裁資格。
7.比賽過程中,A、B、C、D模塊由裁判小組進行
評測,小組簽字后交給裁判長,再由裁判長審核后交由工
作人員進行分數(shù)匯總,最終成績由裁判長公布。
4.5.4裁判員職責(zé)
1.按照裁判長分組分工,具體承擔比賽現(xiàn)場賽務(wù)工作,
公平公正開展具體裁判和測評工作,并對本小組承擔執(zhí)裁
工作的評判結(jié)果簽字確認。
2.查看選手身份證和隨身佩戴的對應(yīng)工位號。
3.組織選手在賽前檢查環(huán)境、設(shè)備、工具等,選手簽
13
字確認,審核選手自帶設(shè)備工具是否符合要求,保障選手
人身安全和設(shè)備正常使用。
4.協(xié)助裁判長解答技術(shù)及考核工作問題。
5.詳實記錄選手考核過程,及時提出意見建議。
6.遵照執(zhí)行考核回避、保密等規(guī)則及議定事項。
7.接受裁判長和監(jiān)督仲裁組的抽查和監(jiān)督。
4.5.5裁判評判工作及紀律要求
1.裁判員出入賽場要佩戴胸牌,衣著整齊,舉止大方,
不大聲喧嘩,聽從指揮,按照裁判長統(tǒng)一安排分組開展工
作。
2.裁判員要嚴格遵守保密規(guī)定,正式比賽期間,不允
許攜帶通信設(shè)備、智能設(shè)備、存儲設(shè)備,比賽期間,不允
許泄露任何比賽信息,不允許單獨離開賽場或單獨與場外
人員交流溝通。
3.裁判過程中實行回避政策,各代表隊推薦的裁判員
不參與本代表隊選手和本地區(qū)代表隊選手的執(zhí)裁、測量、
評分等工作,不得與本代表隊選手和本地區(qū)代表隊選手現(xiàn)
場交流、指導(dǎo)。
4.各項目裁判組在選手報到、檢錄階段,要按照本項
目比賽細則要求,對選手攜帶的工具等進行嚴格檢查,避
免選手違規(guī)攜帶物品進入賽場對比賽成績造成影響。
5.每一階段(模塊)比賽結(jié)束,需參賽選手離場的,各
項目裁判組要在裁判長帶領(lǐng)下,會同技術(shù)保障組,對每個
工位的設(shè)備、設(shè)施、比賽工件(成果)、工具、材料等進行全
面檢查,確認無誤后統(tǒng)一安排選手退場。
6.執(zhí)裁過程中,出現(xiàn)技術(shù)爭議、測評爭議等問題由裁
判長負責(zé)解釋并裁定。
4.5.6預(yù)期分組與分工方案
裁判長依據(jù)裁判的專業(yè)背景及特點進行分組,采用回
避原則,選手完成相應(yīng)模塊后,由評分裁判進行現(xiàn)場打分。
14
5.競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備
本次競賽使用的平臺以工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職
業(yè)標準為參考,競賽設(shè)備保證了通用性,根據(jù)競賽舉辦地
情況和比賽實際,滿足技術(shù)工作文件中對參賽選手技術(shù)技
能要點考查的需要。
5.1場地設(shè)備
(以每一組選手必須配備)
表7硬件設(shè)備
序號設(shè)備名稱型號單位數(shù)量
工業(yè)機器人系統(tǒng)操
1DM01套1
作員工作站
2裝配桌通用張1
3電腦桌椅通用套2
4計算機通用臺2
5.2材料
(以每一組選手必須配備)
表8材料清單
序號設(shè)備名稱型號單位數(shù)量
1導(dǎo)線單根多股/銅芯/0.75mm2米若干
2內(nèi)六角圓柱頭螺釘M3X8個10
3內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4X10個10
4內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X10個16
5內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X16個10
6氣管直徑6mm4mm米3
7扎帶白色4*150根30
8扎帶黑色4*150根30
9扎帶固定座帶M6*12螺釘和M6T型螺個40
15
5.3競賽工具
(以每一組選手必須配備,本項目提供,選手無需自
帶)
表9工具清單
設(shè)備名稱(或圖
序號型號單位數(shù)量
片)
1內(nèi)六角扳手7件套套1
2活動扳手小號把1
3尖嘴鉗160mm把1
4剝線鉗通用把1
5壓線鉗通用個1
6斜口鉗160mm套1
7十字螺絲刀5×75mm個1
8一字螺絲刀5×75mm個1
9十字螺絲刀3×75mm個1
10一字螺絲刀3×75mm個1
11電工膠帶通用把1
12記號筆通用把1
13萬用表數(shù)字式把1
除以上列表的材料、工具以外的材料、工具,需報備
裁判長同意后才能帶入賽場使用。
5.4競賽場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料
表10禁止自帶的設(shè)備和材料
序號設(shè)備和材料名稱
1氣動工具、特制工具
存儲設(shè)備,如U盤、移動硬盤、錄音筆等;電子設(shè)備,如平板、
2
手機、多媒體播放器、錄音器,照相機,攝影機等
3帶有身份標示的物品
4防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物
16
6.項目特別規(guī)定
1.選手抽好工位號后,在正式競賽半小時前,在裁判
的監(jiān)督下可進入工位對競賽工具進行檢查,若檢查出工具
有問題可請求更換。
2.選手遲到15分鐘,取消比賽資格。
3.選手賽中出現(xiàn)重大安全事故,經(jīng)技術(shù)團隊鑒定設(shè)備
不能繼續(xù)比賽的,取消其比賽資格。
4.競賽過程需及時保存程序,如遇不可抗拒因素發(fā)生
斷電等情況時,經(jīng)裁判組討論視情況競賽加時5-15分鐘。
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