項目3

SelTracS40CBTC

系統維護SelTracS40CBTC是以通信為基礎的泰雷茲移動閉塞系統，它通過感應環線通信系統來提供列車與地面間的通信，為列車自動控制提供了模塊化的解決方案，分別提供自動列車防護/自動列車駕駛（ATP/ATO）功能、聯鎖和列車自動監控ATS）功能。SelTracS40CBTC

系統維護3.1.1

工作任務3.1.2知識鏈接1.系統的層次結構2.系統硬件組成3.安全列車間隔控制及目標點設定4.系統的ATC功能5.系統的維護3.1.3相關規范、規程與標準1.系統的層次結構1）系統的控制層⑴管理層⑵操作層⑶執行層2）系統的數據通信3）系統運行安全性任務3SelTracS40CBTC系統維護⑴管理層系統管理中心（SMC）完成所有的信號控制和ATS功能，但其不對安全負責。a、SMC按照預存的運行圖，分配列車進路并對現場道岔進行相應設置；b、SMC通過調整列車速度和停站時間實現列車運行調整；c、SMC提供監督列車性能狀態和采集其它ATO數據的功能。任務3SelTracS40CBTC系統維護⑵操作層車輛控制中心（VCC）負責SelTrac系統的安全操作。a、在整個系統中VCC確保列車的安全間隔。b、根據實時信息，VCC生成包括目標點、最大允許車輛速度和其他命令在內的命令報文：實時提供最后一次報告的列車速度和位置信息；實時提供列車運行方向；實時提供前行列車的最后一次校核位置；實時提供在列車進路前方未鎖閉或未預留的道岔；實時提供列車限速；實時提供列車停站；實時提供線路設備狀態（例如道岔位置和狀態）。任務3SelTracS40CBTC系統維護⑶執行層①車載控制器VOBCa、每一列車上的VOBC負責列車在VCC所施加的限制下安全地自動運行。b、每列車裝備兩套VOBC設備。VCC命令其中一套為主用，另一套為備用模式。備用的VOBC時刻準備變為主用（根據VCC的命令），如果主用的一套故障或調度員命令進行切換。主用的VOBC負責所有的車載ATO和ATO功能。任務3SelTracS40CBTC系統維護①車載控制器VOBCc、VOBC對來自VCC的命令進行翻譯，并在VCC的速度和距離限制下控制列車，并向VCC發送列車位置、速度、運行方向和VOBC的狀態。d、VOBC的冗余校核微處理器通過冗余性、持續性及合理性的檢查對從VCC收到的數據報文進行測試，當這些測試通過后，VOBC就這些命令信息進行翻譯。VOBC只對專門發給自己的報文做出反應。任務3SelTracS40CBTC系統維護⑶執行層②感應環線車－地通信采用基于感應環線的傳輸系統實現。準確的定位參考通過運用環線極性交叉原理實現的。環線交叉之間的位置定位由安裝于車軸上的轉速計判定。轉速計和環線交叉共同確定列車的位置。任務3SelTracS40CBTC系統維護⑶執行層③車站控制器（STC）a、車站控制器把從VCC發送來的數據形式的道岔轉動命令通過安全型繼電器架轉換成控制信號。道岔的狀態、軌旁設備如緊急停車設備的狀態則由STC發回至VCC。b、在正常運營中，由VCC執行所有聯鎖功能。具有后退功能的加強型STC，也能根據道岔和計軸區間狀況控制軌旁信號機。任務3SelTracS40CBTC系統維護⑶執行層2）系統的數據通信子系統間的數據通信通過一些標準的或Alcatel所特有的方式完成。與感應環線上所傳輸數據伴隨的冗余位保證了被電磁干擾破壞的數據不被接受。這是通過在所有包含安全信息的數據流中使用循環冗余校核（CRC）來實現的：②對接收到的數據要進行合理性和一致性校核。子系統根據先前的報文、報文格式和設計限制將接收到的數據與預期值相比較。①傳輸的數據被周期性更新。由車輛控制中心VCC傳送到車載控制器（VOBC）和車站控制器（STC）的命令通過每個新報文進行更新或者確認；任務3SelTracS40CBTC系統維護物理連接連接的子系統數據格式數據內容舉例環線通道VCC–VOBCAlcatelVCC-VOBC報文列車移動指令、列車位置和狀態D240VCC–VCCAlcatelVCC-VCC報文相鄰VCC的狀態、相鄰VCC的列車狀態和位置報告、相鄰VCC的列車移動指令ASCII/D240SMC–VCCAlcatelSMC-VCC報文SMC進路排列命令、VCC列車狀態和位置報告、VCC設備報告環線通道VCC-STCAlcatelVCC-STC報文道岔命令和狀態、緊急停車設備ESD狀態列車線VOBC–車輛分離式I/O通道列車完整性以太網數據包SMC計算機-SMC計算機IP數據包G/W狀態和調度員命令表3-2主要的數據通信方式和內容任務3SelTracS40CBTC系統維護在SelTracMB移動閉塞系統結構設計時，列車的安全運行由下列功能保證：1,強制執行列車間隔；2,

根據列車位置進行道岔鎖閉；3,強制執行列車限速；4,列車車門控制。3）系統運行安全性安全功能是通過利用安裝在列車、每處地面控制點、每個遠程道岔聯鎖點及控制中心的安全（校核冗余）計算機子系統來實現的。任務3SelTracS40CBTC系統維護對一列車而言，指令停車點的周期性向前延伸需要確認以下條件：前一列車已經向前移動，或者其他限制已經解除。SelTracMB設計成當VCC、VOBC、遠程聯鎖或數據通信中的任何故障都將導致停車點不能前移。在VCC控制層，生成指令報文并安全地傳輸，以確保列車安全間隔。VCC系統由三個互相連結的中央處理單元（CPU）組成。每個CPU接收來自列車及現場設備的相同輸入報文。在確認輸入報文有效后，每個CPU產生相應的指令報文。任務3SelTracS40CBTC系統維護3）系統運行安全性SMC向負責所有軌旁道岔控制及聯鎖的VCC發出排列進路請求。VCC從車站控制器子系統接收道岔狀態。并根據道岔狀態、是否預留以及道岔區占用情況完成道岔聯鎖功能。一旦VCC確認道岔已扳好并鎖在規定位置，列車就可以通過該道岔(也就是目標點穿過道岔向前推進)。VOBC內的雙微處理器為車輛系統