步態分析步態分析醫學知識專家講座第1頁步行概述步行：是人類生存基礎，是人類與其它動物區分關鍵特征之一。步態：是經過學習而取得，所以，它含有個體特征。步態是人類步行行為特征。正常步態：是經過骨盆、髖、膝、踝和足趾一系列活動完成，而軀干則基本保持在兩足之間支撐面上。正常步態應是平穩、協調、有節律，兩腿交替進行。步態分析醫學知識專家講座第2頁步態分析所用術語步長(Step

length)指一足著地至對側足著地平均距離。國內也有稱之為步幅。正常人：50～80cm跨步長(Stride

length)指一足著地至同一足再次著地距離。正常人：100～160cm步態分析醫學知識專家講座第3頁步態分析所用術語步寬(walking

base)（stridewidth）：也稱之為支撐基(supporting

base)，指兩腳跟中心點或重力點之間水平距離，也有采取兩足內側緣或外側緣之間最短水平距離。一足縱線至另一足縱線之間距離。正常人：5～11cm足偏角(toe

out

angle)足角（footangle）指足中心線與同側步行直線之間夾角。左右足分別計算。足長軸和縱線形成夾角。正常人：6.75°左右。步態分析醫學知識專家講座第4頁步態分析所用術語步頻

(cadence)指平均步數（步/min）。因為步長時間兩足不一樣，所以普通取其均值。有些人按左右步長單獨計算步頻，以表示兩側步長差異。單位時間內行走步數稱之為步頻。正常人：95～125步/min左右步速（walkingvelocity）指步行平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。單位時間內行走距離稱之為步行速度。正常人：65～100m/min左右步態分析醫學知識專家講座第5頁步行周期分期步行周期（gaitcycle）(cycle

time)：人在行走時，從一側足跟著地起，到該側足跟再次著地為止所用時間，被稱為一個步行周期。一個步行周期可分為支撐相和擺動相。支撐期（stancephase）：指下肢接觸地面和承受重力時間，占步行周期60%。擺動期（swingphase）：指足離開地面向前邁步到再次落地之間時間，占步行周期40%。步態分析醫學知識專家講座第6頁RLA分期步態分析內容傳統分期初始接觸指足跟接觸地面瞬間。足跟著地承重反應從足跟著地起到對側足尖離地止。足平放站立中期從對側足尖離地開始到同側足跟離地止。站立中期站立末期從足跟抬起到同側髖屈曲中立位止。踵離地邁步前期從髖開始屈曲起，到同側足尖離地止。（足尖離地瞬間）趾離地邁步早期從足尖離地起到同側足抵達身體中線止。加速期邁步中期從足抵達身體中線起到脛骨垂直地面止。邁步中期邁步末期從脛骨垂直地面到足跟接觸地面前。減速期步態分析醫學知識專家講座第7頁步行周期分期內容支撐期：首次觸地承重反應支撐相中期支撐相末期擺動相前期步態分析醫學知識專家講座第8頁首次觸地指足跟接觸地面瞬間，使下肢前向運動減速，落實足在支撐相位置動作。參加肌肉包含脛前肌、臀大肌、腘繩肌。首次觸地異常是造成支撐相異常最常見原因之一。參加肌肉有臀大肌、股四頭肌、腘繩肌、脛前肌。步態分析醫學知識專家講座第9頁承重反應指首次觸地之后重心由足跟向全足轉移過程。從足跟著地起到對側足尖離地止。骨盆運動在此期間趨向穩定，參加肌肉包含股四頭肌、臀大肌、臀中肌、脛前肌。步態分析醫學知識專家講座第10頁支撐相中期支撐足全部著地，對側足處于擺動相，是唯一單足支撐全部重力時相，從對側足尖離地開始到同側足跟離地止。主要功效是保持膝關節穩定，控制脛骨前向慣性運動，為下肢向前推進做準備。參加肌肉主要為腓腸肌和比目魚肌、臀中肌。步態分析醫學知識專家講座第11頁支撐相末期指下肢主動加速蹬離階段，從足跟抬起起到同側髖屈曲止。此階段身體重心向對側下肢轉移，參加肌肉主要為腓腸肌和比目魚肌。步態分析醫學知識專家講座第12頁擺動相前期指足尖離開地面前準備活動，從髖和骨盆開始屈曲起，到同側足尖離地止。主要作用為廓清作準備。參加肌肉有髂腰肌、股四頭肌（離心收縮）、小腿三頭肌、踇長屈肌、腓骨短肌。步態分析醫學知識專家講座第13頁步行時人體關節角度改變步行周期骨盆髖關節膝關節踝關節足跟著地旋前5°屈30°0°0°足放平旋前5°～0°屈30°～0°0°～屈15°～屈5°0°～跖屈15°～0°站立中期0°～旋后5°0°～伸10°屈5°0°～跖屈15°站立末期旋后5°～0°伸10°～0°屈5°～35°背屈10°～跖屈20°邁步前期中立位中立位屈35°跖屈20°邁步早期0°～旋前5°0°～屈20°屈35°～60°跖屈20°～跖屈10°邁步中期旋前5°20°～屈30°屈60°～30°跖屈10°～0°邁步末期旋前5°屈30°屈30°～0°0°步態分析醫學知識專家講座第14頁分期擺動相：擺動相早期擺動相中期擺動相末期步態分析醫學知識專家講座第15頁擺動早期指足離開地面早期活動，主要作用是足廓清地面和加速肢體向前擺動，從足尖離地起到同側足抵達身體中線止（即膝關節屈曲達最大角度）。參加肌肉主要為髂腰肌、股直肌、縫匠肌、闊筋膜張肌、腘繩肌、脛前肌。步態分析醫學知識專家講座第16頁擺動相中期指足在邁步中期活動，足廓清依然是主要任務。從足抵達身體中線起到脛骨垂直地面止。參加肌肉有髂腰肌、股四頭肌、腘繩肌、脛前肌。步態分析醫學知識專家講座第17頁擺動相末期指邁步即將結束，足在落地之前活動。主要作用是下肢向前運動減速，準備足著地姿勢。參加肌肉有臀大肌、股四頭肌、腘繩肌、脛前肌。步態分析醫學知識專家講座第18頁步行時人體關節角度改變步行周期骨盆髖關節膝關節踝關節足跟著地旋前5°屈30°0°0°足放平旋前5°～0°屈30°～0°0°～屈15°～屈5°0°～跖屈15°～0°站立中期0°～旋后5°0°～伸10°屈5°0°～跖屈15°站立末期旋后5°～0°伸10°～0°屈5°～35°背屈10°～跖屈20°邁步前期中立位中立位屈35°跖屈20°邁步早期0°～旋前5°0°～屈20°屈35°～60°跖屈20°～跖屈10°邁步中期旋前5°20°～屈30°屈60°～30°跖屈10°～0°邁步末期旋前5°屈30°屈30°～0°0°步態分析醫學知識專家講座第19頁RLA分期步態分析內容傳統分期初始接觸指足跟接觸地面瞬間。足跟著地承重反應從足跟著地起到對側足尖離地止。足平放站立中期從對側足尖離地開始到同側足跟離地止。站立中期站立末期從足跟抬起