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文檔簡介

JT/TXXXX-XXXX

快遞無人機聯合監管信息交互規范

1范圍

本文件規定了快遞無人機聯合監管的信息交換需求、信息交換流程、通信接口、報文規范和安全控

制要求。

本文件適用于快遞無人機運營組織與監管信息系統之間監管信息的數據交換。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,

僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本

文件。

GB/T27917.1快遞服務第1部分:基本術語

GB/T38152無人駕駛航空器系統術語

MH/T2009無人機云系統接口數據規范

YZ/T0152郵政業信息系統安全等級保護基本要求

YZ/T0172無人機快遞投遞服務規范

3術語和定義、縮略語

3.1術語和定義

GB/T27917.1、GB/T38152和YZ/T0172界定的以及下列術語和定義使用本文件。

3.1.1

無人機系統unmannedaircraftsystem

以無人駕駛航空器為主體,配有相關的遙控站、所需的指揮和控制鏈路以及設計規定的任何其他部

件,能完成特定任務的一組設備。

[來源:GB/T38152-2019,2.1.1]

3.1.2

快遞服務組織expressserviceorganization

在中國境內依法注冊的,提供快遞服務的企業及其加盟企業、代理企業。

注:快遞服務組織包括快遞企業和郵政企業提供快遞服務的機構。

[來源:GB/T27917.1-2011,2.2.2]

3.1.3

快遞無人機運營組織expressunmannedaircraftoperationorganization

1

JT/TXXXXX-XXXX

依法利用無人機從事快遞服務的組織。

[來源:YZ/T0172-2020,3.3]

3.1.4

無人機運行信息operationalinformationofunmannedaircraftsystem

無人機開展快遞運輸服務過程的運行信息。

注:數據包括無人機的身份標識、性能參數、所有人、操作人等靜態數據,以及飛行計劃、實時航跡等動態數據。

3.1.5

快遞無人機監管信息交互系統systemofpostalexpressunmannedaircraftjointsupervision

對快遞無人機服務組織、無人機系統進行數據接收,并對相關數據進行轉發交換,滿足郵政及民航

無人機監管需求的系統。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件,見表1。

表1縮略語

編號縮略語中文名稱英文名稱

1GNSS全球衛星導航系統GlobalNavigationSatelliteSystem

2GPS全球定位系統GlobalpositioningSystem

3BDS北斗衛星導航系統BeidouNavigationSatelliteSystem

4UTC協調世界時CoordinatedUniversalTime

5HTTP超文本傳輸協議HyperTextTransferProtocol

6MQTT消息隊列遙測傳輸MessageQueuingTelemetryTransport

7URL統一資源定位器UniformResourceLocator

8JSON對象簡譜JavaScriptObjectNotation

4信息交換需求

快遞無人機聯合監管的信息交換需求應符合表2的規定。

表2信息交換需求

監信息交換類型交換信息發送方接受方

快遞服務組織、快遞無人機運營組

無人機設備信息監管信息系統

織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運營組

駕駛員信息監管信息系統

織、無人機系統

無人機基礎信息

快遞服務組織、快遞無人機運營組

快遞員信息監管信息系統

織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運營組

運營場所信息監管信息系統

織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運營組

注冊標識信息注冊標識監管信息系統

織、無人機系統

2

JT/TXXXX-XXXX

表2信息交換需求(續)

監信息交換類型交換信息發送方接受方

快遞服務組織、快遞無人機運營組

運單信息監管信息系統

織、無人機系統

運輸信息

快遞服務組織、快遞無人機運營組

運輸計劃信息監管信息系統

織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運營組

實時飛行數據信息監管信息系統

織、無人機系統

無人機運行信息

快遞服務組織、快遞無人機運營組

飛行結束信息監管信息系統

織、無人機系統

駕駛員飛行經歷信駕駛員飛行經歷信快遞服務組織、快遞無人機運營組

監管信息系統

息息織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運營組

安全告警信息告警信息監管信息系統

織、無人機系統

5信息交換流程

快遞無人機聯合監管信息交換流程,見圖1:

a)快遞服務組織生產管理平臺(以下簡稱企業平臺)向快遞無人機監管信息交互系統(以下簡稱

監管信息系統)提供無人機設備(表5)、駕駛員信息(表6)、快遞員信息(表7)、運營

場所信息(表8),監管信息系統接受相關信息完成技術數據記錄;

b)無人機系統或企業平臺向監管信息系統發送無人機注冊標識信息(表9),監管信息系統完成

數據校驗,無人機系統或企業平臺在完成注冊后發送實時數據信息;

c)快遞服務組織在確定運單需求后,企業平臺向監管信息系統提交運單信息(表10),快遞無

人機運營組織生成運輸計劃信息(表11)并提交監管信息系統;

d)無人機運行期間通過無人機系統或企業平臺發送無人機飛行傳輸信息(表12);

e)無人機完成運單計劃后,企業平臺向監管信息系統提交飛行結束信息(表13);

f)當無人機系統或企業平臺接收到安全告警信息(表14)時,自動向監管信息系統傳輸信息。

3

JT/TXXXXX-XXXX

圖1信息交換流程

6通信接口

6.1通信協議

快遞無人機聯合監管信息通信協議滿足以下要求:

a)采用企業平臺方式接入:郵政業管理部門與快遞無人機運行組織、快遞服務組織之間的報文傳

輸應采用HTTP協議;接收方應為發起方提供訪問的URL;發起方應使用HTTPPOST方法發送

請求報文并得到應答報文;

b)采用無人機系統接入:應采用MQTT協議進行通訊傳輸。

6.2報文協議

快遞無人機聯合監管報文協議應采用JSON格式。

6.3接口要求

4

JT/TXXXX-XXXX

在數據交換鏈接中,應確保各系統間數據交換接口正確傳輸數據的實時性不超過5s。數據交換所

采用的通信鏈路應支持以下三種情況:

a)快遞無人機通過第三方數據服務進行數據交換,采用MQTT協議進行交互;

b)無人機系統通過控制站或分布式控制系統進行數據交換,采用MQTT協議進行交互;

c)快遞無人機運營組織通過企業平臺中轉無人機的通信數據,采用HTTP協議傳輸。

7報文規范

7.1報文種類

快遞無人機聯合監管報文種類應符合表3的規定。

表3快遞無人機聯合監管報文種類

序號報文信息代碼報文名稱發送方接收方

快遞服務組織、快遞無人機運

11001無人機設備信息監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

21002駕駛員信息監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

31003快遞員信息監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

41004運營場所信息監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

52001注冊標識監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

62002運單信息監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

72003運輸計劃信息監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

82004實時飛行數據信息監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

92005飛行結束信息監管信息系統

營組織、無人機系統

快遞服務組織、快遞無人機運

104001告警信息監管信息系統

營組織、無人機系統

7.2數據類型

快遞無人機聯合監管報文數據類型應符合表4的規定。

表4快遞無人機聯合監管報文數據類型

數據名數據類型中文描述說明

ecCompanyIdString機構代碼-

msgFormatInt報文格式-

報文為String時,數據來源為JSONArray

logistics_interfaceString/JSONArray報文數據

字符串進行GZIP壓縮

7.3報文傳輸

信息上傳過程中宜采用多條信息合并上傳的方式進行,合并方式如下:

5

JT/TXXXXX-XXXX

a)報文字段數據不小于20個,批次上傳數量5~30條;

b)報文字段數據小于20個,批次上傳數量10~100條;

c)上傳數據為單條時,報文中的數據不進行壓縮;

d)實時飛行數據信息、飛行結束信息在網絡環境受限情況下應具備補傳機制。

注:當上傳信息比較小,如單條進行上傳時,經過壓縮后的字符串長度有可能大于原字符串長度。

7.4報文接口

快遞無人機設備信息

快遞無人機設備信息應符合表5的規定。

表5快遞無人機設備信息

序號字段名數據類型說明

messagecode

1String見表3

種類代碼

CodeofexpressUasorganization

2String-

快遞無人機運營組織代碼

Regno民航局無人機實名制認證系統,符合MH/T2009規

3String

實名注冊編碼(REG)定

Uavname

4String描述無人機設備的名稱

無人機名稱

vin

5String預留項

設備標志

Pvin

6String預留項

無人機生產備案身份標識信息

Fcname

7String-

無人機生產廠家名稱

Sn

8String由無人機生產商自行定義無人機系統的出廠編號

產品序列號

fcsn

9String由無人機生產商自行定義的飛控系統編號

飛控系統序列號(FCSN)

Pattern

10String無人機生產商給定的型號

無人機型號

uaType固定翼/垂直起降固定翼/多旋翼/自轉旋翼/直升

11Int32

設備類型機/飛艇/傾轉旋翼

runType運行類型包括:1.微型;2.輕型(I或II);3.小

12Int32

設備運行類型型(III);4.中型(IV);5.大型(X)

maxFlyTime

13Int32單位min

最大續航時間

Imsi

14String預留項

國際移動用戶簽約標識

holdCapacity

15String單位L

貨倉容量

駕駛員信息

快遞無人機駕駛員信息應符合表6的規定。

6

JT/TXXXX-XXXX

表6快遞無人機駕駛員信息

序號字段名數據類型說明

Messagecode

1String見表3

種類代碼

CodeofexpressUasorganization

2String預留項

快遞無人機運營組織代碼

Name

3String-

駕駛員姓名

idcardTyp身份證類型包括:1居民身份證;2軍官證;3警

4Int32

身份證件類型官證;4護照;5其他

idcardNo

5String-

證件號

Gender

6Int32-

性別

pilotType1.獨立操控無人機駕駛員;2.分布式無人機系統操

7Int32

駕駛員類型作責任人

licenseType駕駛員執照類型包括:1.小型無人機駕駛員;2.中

8Int32

駕駛員執照類型型無人機駕駛員;3.大型無人機駕駛員

licenseNo

9String民航局云執照系統

駕駛員執照編號

Phone

10駕駛員聯系方式或分布式責任人聯String-

系方式

快遞員信息

快遞員信息應符合表7的規定。

表7快遞員信息

序號字段名數據類型說明

messagecode

1String見表3

種類代碼

CodeofexpressServiceorganization

2String-

快遞服務組織代碼

name

3String描述快遞員的姓名

快遞員姓名

idcardType身份證類型包括:1居民身份證;2軍官證;3

4Int32

身份證件類型警官證;4護照;5其他

idcardNo

5Int32-

證件號

address

6String-

地址

empNo

7String-

員工編號

areaCode

8Int32-

負責區域行政編碼

phone

9String-

移動電話號碼

運營場所信息

運營場所信息應符合表8的規定。

7

JT/TXXXXX-XXXX

表8運營場所信息

序號字段名數據類型說明

Messagecode

1String見表3

種類代碼

CodeofexpressServiceorganization

2String-

快遞服務組織代碼

cooperativeSiteType

3Int32合作網點類型包括:1自營;2合作;3委托

合作網點組織代碼類型

cooperativeSite

4String-

合作網點組織代碼

起降場地類型包括:1.運營場所(唯一);2.

siteType運營場所(多個起降點);3.固定無人值守(遠

5Int32

起降場地類型離運營場所);4.臨時無人值守(遠離運營場

所);5.其他

siteContacts

6String-

起降場地運營人信息

siteMobile

7String-

起降場地運營聯系方式

sitePosition起降場地位置(經緯度信息),緯度在前經度在

8String

起降場地位置(經緯度信息)后,具體值乘以1E7,取整數結果

7.4.2注冊標識信息

標識信息應符合表9的規定。

表9標識信息

序號字段名數據類型說明

Messagecode

1String-

種類代碼

CodeofexpressUasorganization

2String-

快遞無人機運營組織代碼

licenseNo

3String-

駕駛員執照編號

Regno

4String-

實名注冊編碼(REG)

7.4.3運輸信息

運單信息

郵件快件信息應符合表10的規定。

表10運單信息

序號字段名數據類型說明

Messagecode

1String見表3

種類代碼

CodeofexpressServiceorganization

2String-

快遞服務組織代碼

CodeofexpressUasorganization

3String-

快遞無人機運營組織代碼

postInfoList由一組阿拉伯數字和英文字母組成,印制在快遞

4Number

郵件快件運單號運單上用于標識郵件快件的唯一代碼

postType

5String郵件快件重量、體積、類型等

郵件快件分級分類

8

JT/TXXXX-XXXX

表10運單信息(續)

序號字段名數據類型說明

specialMessage

7String針對無人機快遞的特殊標識說明

郵件快件特殊信息

integrityMessage

8String-

郵件快件完整性信息

運輸計劃信息

運輸計劃信息應符合表11的規定。

表11運輸計劃信息

序號字段名數據類型說明

Messagecode

1String見表3

種類代碼

CodeofexpressServiceorganization

2String-

快遞服務組織代碼

CodeofexpressUasorganization

3String-

快遞無人機運營組織代碼

Pattern

String廠家給定的型號

無人機型號

sn

5String-

SN碼

Fcsn

6String-

飛控系統序列號(FCSN)

Flightplanno

7String-

關聯飛行計劃號

licenseNo

8String-

無人機駕駛員執照編號

postInfoList

9String-

郵件快件運單號

takeOffPointGPS經緯度、高度經緯度為具體經緯度乘以107,

10String

起飛點、收集位置信息精確到小數點后7位并以整數形式傳遞

trackPoints

11String同上

航點信息

landingPoint

12String同上

降落點、投放信息

planTackOffTime

13UInt64UTC毫秒值

計劃起飛時間

relativeHeight

14String相對高度高度為毫米,以整數形式傳遞

相對高度

planLandingTime

15UInt64UTC毫秒值

計劃降落時間

Speed

16string精確到小數點后1位,以整數形式傳遞

預期飛行速度

7.4.4無人機運行信息

飛行傳輸信息

飛行傳輸信息應符合表12的規定,第18-37項可選擇報送。

9

JT/TXXXXX-XXXX

表12飛行傳輸信息

序號字段名數據類型說明

Messageno

1String-

流水號

Messagecode

2String見表3

種類代碼

CodeofexpressServiceorganization

3String-

快遞服務組織代碼

CodeofexpressUasorganization

4String-

快遞無人機運營組織代碼

Regno民航局無人機實名制認證系統,符合MH/T2009要

5String

實名注冊編碼(REG)求

Pattern

6String廠家給定的型號

無人機型號

Sn

7String由各無人機生產商自行定義無人機系統的出廠編號

產品序列號

licenseNo

8String-

駕駛員執照號

Lon(°)乘以107既精確到小數點后7位并以整數形式

9Int64

經度傳遞

Lat(°)乘以107既精確到小數點后7位并以整數形式

10Int64

緯度傳遞

homePointAlt(m)乘以103既精確到小數點后3位并以整數形式傳

11Int32

起飛點海拔高度遞

Alt(m)乘以103既精確到小數點后3位并以整數形式傳

12Int32

高度遞

relativeHeight(m)距離起飛點的垂直高度乘以103既精確到小數點

13Int32

相對高度后3位并以整數形式傳遞

TimeUTC時間14位數字(YYYYMMDD-hhmmss),不使用

14String

時間24:00:00

Speed乘以102既精確到小數點后2位并以整數形式傳遞,

15Int32

地速單位米/秒

Course(°)以北向為0順時針0~359精確到小數,點后1

16String

航跡角位,乘10后傳輸

Tcc

17Int32乘以102既精確到小數點后2位并以整數形式傳遞

定位精度

step1.地面階段;2.起飛階段;3.巡航階段;4.降落階

18Int32

飛行階段段

powerType動力類型主要包括:1電動;2油動;

19Int32

動力類型3混動

Vol(V)乘以10既精確到小數點后1位并以整數形式傳

20String

電池電壓遞(電動、混動)

Bat

21Int32(%)精確到整數位(電動、混動)

剩余電量

Rpm

22Int32rpm精確到整數位(電動、混動)

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