




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
JT/TXXXX-XXXX
快遞無人機聯合監管信息交互規范
1范圍
本文件規定了快遞無人機聯合監管的信息交換需求、信息交換流程、通信接口、報文規范和安全控
制要求。
本文件適用于快遞無人機運營組織與監管信息系統之間監管信息的數據交換。
2規范性引用文件
下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,
僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本
文件。
GB/T27917.1快遞服務第1部分:基本術語
GB/T38152無人駕駛航空器系統術語
MH/T2009無人機云系統接口數據規范
YZ/T0152郵政業信息系統安全等級保護基本要求
YZ/T0172無人機快遞投遞服務規范
3術語和定義、縮略語
3.1術語和定義
GB/T27917.1、GB/T38152和YZ/T0172界定的以及下列術語和定義使用本文件。
3.1.1
無人機系統unmannedaircraftsystem
以無人駕駛航空器為主體,配有相關的遙控站、所需的指揮和控制鏈路以及設計規定的任何其他部
件,能完成特定任務的一組設備。
[來源:GB/T38152-2019,2.1.1]
3.1.2
快遞服務組織expressserviceorganization
在中國境內依法注冊的,提供快遞服務的企業及其加盟企業、代理企業。
注:快遞服務組織包括快遞企業和郵政企業提供快遞服務的機構。
[來源:GB/T27917.1-2011,2.2.2]
3.1.3
快遞無人機運營組織expressunmannedaircraftoperationorganization
1
JT/TXXXXX-XXXX
依法利用無人機從事快遞服務的組織。
[來源:YZ/T0172-2020,3.3]
3.1.4
無人機運行信息operationalinformationofunmannedaircraftsystem
無人機開展快遞運輸服務過程的運行信息。
注:數據包括無人機的身份標識、性能參數、所有人、操作人等靜態數據,以及飛行計劃、實時航跡等動態數據。
3.1.5
快遞無人機監管信息交互系統systemofpostalexpressunmannedaircraftjointsupervision
對快遞無人機服務組織、無人機系統進行數據接收,并對相關數據進行轉發交換,滿足郵政及民航
無人機監管需求的系統。
3.2縮略語
下列縮略語適用于本文件,見表1。
表1縮略語
編號縮略語中文名稱英文名稱
1GNSS全球衛星導航系統GlobalNavigationSatelliteSystem
2GPS全球定位系統GlobalpositioningSystem
3BDS北斗衛星導航系統BeidouNavigationSatelliteSystem
4UTC協調世界時CoordinatedUniversalTime
5HTTP超文本傳輸協議HyperTextTransferProtocol
6MQTT消息隊列遙測傳輸MessageQueuingTelemetryTransport
7URL統一資源定位器UniformResourceLocator
8JSON對象簡譜JavaScriptObjectNotation
4信息交換需求
快遞無人機聯合監管的信息交換需求應符合表2的規定。
表2信息交換需求
監信息交換類型交換信息發送方接受方
快遞服務組織、快遞無人機運營組
無人機設備信息監管信息系統
織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運營組
駕駛員信息監管信息系統
織、無人機系統
無人機基礎信息
快遞服務組織、快遞無人機運營組
快遞員信息監管信息系統
織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運營組
運營場所信息監管信息系統
織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運營組
注冊標識信息注冊標識監管信息系統
織、無人機系統
2
JT/TXXXX-XXXX
表2信息交換需求(續)
監信息交換類型交換信息發送方接受方
快遞服務組織、快遞無人機運營組
運單信息監管信息系統
織、無人機系統
運輸信息
快遞服務組織、快遞無人機運營組
運輸計劃信息監管信息系統
織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運營組
實時飛行數據信息監管信息系統
織、無人機系統
無人機運行信息
快遞服務組織、快遞無人機運營組
飛行結束信息監管信息系統
織、無人機系統
駕駛員飛行經歷信駕駛員飛行經歷信快遞服務組織、快遞無人機運營組
監管信息系統
息息織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運營組
安全告警信息告警信息監管信息系統
織、無人機系統
5信息交換流程
快遞無人機聯合監管信息交換流程,見圖1:
a)快遞服務組織生產管理平臺(以下簡稱企業平臺)向快遞無人機監管信息交互系統(以下簡稱
監管信息系統)提供無人機設備(表5)、駕駛員信息(表6)、快遞員信息(表7)、運營
場所信息(表8),監管信息系統接受相關信息完成技術數據記錄;
b)無人機系統或企業平臺向監管信息系統發送無人機注冊標識信息(表9),監管信息系統完成
數據校驗,無人機系統或企業平臺在完成注冊后發送實時數據信息;
c)快遞服務組織在確定運單需求后,企業平臺向監管信息系統提交運單信息(表10),快遞無
人機運營組織生成運輸計劃信息(表11)并提交監管信息系統;
d)無人機運行期間通過無人機系統或企業平臺發送無人機飛行傳輸信息(表12);
e)無人機完成運單計劃后,企業平臺向監管信息系統提交飛行結束信息(表13);
f)當無人機系統或企業平臺接收到安全告警信息(表14)時,自動向監管信息系統傳輸信息。
3
JT/TXXXXX-XXXX
圖1信息交換流程
6通信接口
6.1通信協議
快遞無人機聯合監管信息通信協議滿足以下要求:
a)采用企業平臺方式接入:郵政業管理部門與快遞無人機運行組織、快遞服務組織之間的報文傳
輸應采用HTTP協議;接收方應為發起方提供訪問的URL;發起方應使用HTTPPOST方法發送
請求報文并得到應答報文;
b)采用無人機系統接入:應采用MQTT協議進行通訊傳輸。
6.2報文協議
快遞無人機聯合監管報文協議應采用JSON格式。
6.3接口要求
4
JT/TXXXX-XXXX
在數據交換鏈接中,應確保各系統間數據交換接口正確傳輸數據的實時性不超過5s。數據交換所
采用的通信鏈路應支持以下三種情況:
a)快遞無人機通過第三方數據服務進行數據交換,采用MQTT協議進行交互;
b)無人機系統通過控制站或分布式控制系統進行數據交換,采用MQTT協議進行交互;
c)快遞無人機運營組織通過企業平臺中轉無人機的通信數據,采用HTTP協議傳輸。
7報文規范
7.1報文種類
快遞無人機聯合監管報文種類應符合表3的規定。
表3快遞無人機聯合監管報文種類
序號報文信息代碼報文名稱發送方接收方
快遞服務組織、快遞無人機運
11001無人機設備信息監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
21002駕駛員信息監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
31003快遞員信息監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
41004運營場所信息監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
52001注冊標識監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
62002運單信息監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
72003運輸計劃信息監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
82004實時飛行數據信息監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
92005飛行結束信息監管信息系統
營組織、無人機系統
快遞服務組織、快遞無人機運
104001告警信息監管信息系統
營組織、無人機系統
7.2數據類型
快遞無人機聯合監管報文數據類型應符合表4的規定。
表4快遞無人機聯合監管報文數據類型
數據名數據類型中文描述說明
ecCompanyIdString機構代碼-
msgFormatInt報文格式-
報文為String時,數據來源為JSONArray
logistics_interfaceString/JSONArray報文數據
字符串進行GZIP壓縮
7.3報文傳輸
信息上傳過程中宜采用多條信息合并上傳的方式進行,合并方式如下:
5
JT/TXXXXX-XXXX
a)報文字段數據不小于20個,批次上傳數量5~30條;
b)報文字段數據小于20個,批次上傳數量10~100條;
c)上傳數據為單條時,報文中的數據不進行壓縮;
d)實時飛行數據信息、飛行結束信息在網絡環境受限情況下應具備補傳機制。
注:當上傳信息比較小,如單條進行上傳時,經過壓縮后的字符串長度有可能大于原字符串長度。
7.4報文接口
快遞無人機設備信息
快遞無人機設備信息應符合表5的規定。
表5快遞無人機設備信息
序號字段名數據類型說明
messagecode
1String見表3
種類代碼
CodeofexpressUasorganization
2String-
快遞無人機運營組織代碼
Regno民航局無人機實名制認證系統,符合MH/T2009規
3String
實名注冊編碼(REG)定
Uavname
4String描述無人機設備的名稱
無人機名稱
vin
5String預留項
設備標志
Pvin
6String預留項
無人機生產備案身份標識信息
Fcname
7String-
無人機生產廠家名稱
Sn
8String由無人機生產商自行定義無人機系統的出廠編號
產品序列號
fcsn
9String由無人機生產商自行定義的飛控系統編號
飛控系統序列號(FCSN)
Pattern
10String無人機生產商給定的型號
無人機型號
uaType固定翼/垂直起降固定翼/多旋翼/自轉旋翼/直升
11Int32
設備類型機/飛艇/傾轉旋翼
runType運行類型包括:1.微型;2.輕型(I或II);3.小
12Int32
設備運行類型型(III);4.中型(IV);5.大型(X)
maxFlyTime
13Int32單位min
最大續航時間
Imsi
14String預留項
國際移動用戶簽約標識
holdCapacity
15String單位L
貨倉容量
駕駛員信息
快遞無人機駕駛員信息應符合表6的規定。
6
JT/TXXXX-XXXX
表6快遞無人機駕駛員信息
序號字段名數據類型說明
Messagecode
1String見表3
種類代碼
CodeofexpressUasorganization
2String預留項
快遞無人機運營組織代碼
Name
3String-
駕駛員姓名
idcardTyp身份證類型包括:1居民身份證;2軍官證;3警
4Int32
身份證件類型官證;4護照;5其他
idcardNo
5String-
證件號
Gender
6Int32-
性別
pilotType1.獨立操控無人機駕駛員;2.分布式無人機系統操
7Int32
駕駛員類型作責任人
licenseType駕駛員執照類型包括:1.小型無人機駕駛員;2.中
8Int32
駕駛員執照類型型無人機駕駛員;3.大型無人機駕駛員
licenseNo
9String民航局云執照系統
駕駛員執照編號
Phone
10駕駛員聯系方式或分布式責任人聯String-
系方式
快遞員信息
快遞員信息應符合表7的規定。
表7快遞員信息
序號字段名數據類型說明
messagecode
1String見表3
種類代碼
CodeofexpressServiceorganization
2String-
快遞服務組織代碼
name
3String描述快遞員的姓名
快遞員姓名
idcardType身份證類型包括:1居民身份證;2軍官證;3
4Int32
身份證件類型警官證;4護照;5其他
idcardNo
5Int32-
證件號
address
6String-
地址
empNo
7String-
員工編號
areaCode
8Int32-
負責區域行政編碼
phone
9String-
移動電話號碼
運營場所信息
運營場所信息應符合表8的規定。
7
JT/TXXXXX-XXXX
表8運營場所信息
序號字段名數據類型說明
Messagecode
1String見表3
種類代碼
CodeofexpressServiceorganization
2String-
快遞服務組織代碼
cooperativeSiteType
3Int32合作網點類型包括:1自營;2合作;3委托
合作網點組織代碼類型
cooperativeSite
4String-
合作網點組織代碼
起降場地類型包括:1.運營場所(唯一);2.
siteType運營場所(多個起降點);3.固定無人值守(遠
5Int32
起降場地類型離運營場所);4.臨時無人值守(遠離運營場
所);5.其他
siteContacts
6String-
起降場地運營人信息
siteMobile
7String-
起降場地運營聯系方式
sitePosition起降場地位置(經緯度信息),緯度在前經度在
8String
起降場地位置(經緯度信息)后,具體值乘以1E7,取整數結果
7.4.2注冊標識信息
標識信息應符合表9的規定。
表9標識信息
序號字段名數據類型說明
Messagecode
1String-
種類代碼
CodeofexpressUasorganization
2String-
快遞無人機運營組織代碼
licenseNo
3String-
駕駛員執照編號
Regno
4String-
實名注冊編碼(REG)
7.4.3運輸信息
運單信息
郵件快件信息應符合表10的規定。
表10運單信息
序號字段名數據類型說明
Messagecode
1String見表3
種類代碼
CodeofexpressServiceorganization
2String-
快遞服務組織代碼
CodeofexpressUasorganization
3String-
快遞無人機運營組織代碼
postInfoList由一組阿拉伯數字和英文字母組成,印制在快遞
4Number
郵件快件運單號運單上用于標識郵件快件的唯一代碼
postType
5String郵件快件重量、體積、類型等
郵件快件分級分類
8
JT/TXXXX-XXXX
表10運單信息(續)
序號字段名數據類型說明
specialMessage
7String針對無人機快遞的特殊標識說明
郵件快件特殊信息
integrityMessage
8String-
郵件快件完整性信息
運輸計劃信息
運輸計劃信息應符合表11的規定。
表11運輸計劃信息
序號字段名數據類型說明
Messagecode
1String見表3
種類代碼
CodeofexpressServiceorganization
2String-
快遞服務組織代碼
CodeofexpressUasorganization
3String-
快遞無人機運營組織代碼
Pattern
String廠家給定的型號
無人機型號
sn
5String-
SN碼
Fcsn
6String-
飛控系統序列號(FCSN)
Flightplanno
7String-
關聯飛行計劃號
licenseNo
8String-
無人機駕駛員執照編號
postInfoList
9String-
郵件快件運單號
takeOffPointGPS經緯度、高度經緯度為具體經緯度乘以107,
10String
起飛點、收集位置信息精確到小數點后7位并以整數形式傳遞
trackPoints
11String同上
航點信息
landingPoint
12String同上
降落點、投放信息
planTackOffTime
13UInt64UTC毫秒值
計劃起飛時間
relativeHeight
14String相對高度高度為毫米,以整數形式傳遞
相對高度
planLandingTime
15UInt64UTC毫秒值
計劃降落時間
Speed
16string精確到小數點后1位,以整數形式傳遞
預期飛行速度
7.4.4無人機運行信息
飛行傳輸信息
飛行傳輸信息應符合表12的規定,第18-37項可選擇報送。
9
JT/TXXXXX-XXXX
表12飛行傳輸信息
序號字段名數據類型說明
Messageno
1String-
流水號
Messagecode
2String見表3
種類代碼
CodeofexpressServiceorganization
3String-
快遞服務組織代碼
CodeofexpressUasorganization
4String-
快遞無人機運營組織代碼
Regno民航局無人機實名制認證系統,符合MH/T2009要
5String
實名注冊編碼(REG)求
Pattern
6String廠家給定的型號
無人機型號
Sn
7String由各無人機生產商自行定義無人機系統的出廠編號
產品序列號
licenseNo
8String-
駕駛員執照號
Lon(°)乘以107既精確到小數點后7位并以整數形式
9Int64
經度傳遞
Lat(°)乘以107既精確到小數點后7位并以整數形式
10Int64
緯度傳遞
homePointAlt(m)乘以103既精確到小數點后3位并以整數形式傳
11Int32
起飛點海拔高度遞
Alt(m)乘以103既精確到小數點后3位并以整數形式傳
12Int32
高度遞
relativeHeight(m)距離起飛點的垂直高度乘以103既精確到小數點
13Int32
相對高度后3位并以整數形式傳遞
TimeUTC時間14位數字(YYYYMMDD-hhmmss),不使用
14String
時間24:00:00
Speed乘以102既精確到小數點后2位并以整數形式傳遞,
15Int32
地速單位米/秒
Course(°)以北向為0順時針0~359精確到小數,點后1
16String
航跡角位,乘10后傳輸
Tcc
17Int32乘以102既精確到小數點后2位并以整數形式傳遞
定位精度
step1.地面階段;2.起飛階段;3.巡航階段;4.降落階
18Int32
飛行階段段
powerType動力類型主要包括:1電動;2油動;
19Int32
動力類型3混動
Vol(V)乘以10既精確到小數點后1位并以整數形式傳
20String
電池電壓遞(電動、混動)
Bat
21Int32(%)精確到整數位(電動、混動)
剩余電量
Rpm
22Int32rpm精確到整數位(電動、混動)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論