PART1應用背景目前，在建筑行業中建筑物的造型越來越復雜多變，且結構形態多樣。使得越來越多的建筑同行們使用BIM技術來解決施工中遇到的一些技術難題，但很少有人會去關注施工中測量工作的優化與發展。導致測量工作越來越難以開展，工作中出現的錯誤也是隨著建筑物的復雜程度而增加。同時，在國內越來越多的施工項目使用BIM技術，BIM技術在經過一系列的升華后，它不僅能檢測圖紙問題、可視化施工交底，還能提前模擬施工過程、優化進度安排等等，我們認為它已經很完美了。因為每個人都說它很重要，是我們現在施工中重要的工作依據，使得它太自信了，靜靜地躲在我們電腦屏幕的后面，養尊處優的待在有空調的辦公室里面。恒隆廣場望京SOHO麗澤SOHO麗澤平安BIM放線機器人的出現，改變了這一切。這使得BIM技術的運用提升到了新高度，也把測量工作推向了新的世界。我們在辦公室里利用BIM模型完成現場80%的放線作業，然后將BIM放線模型數據輸入到機器人，將機器人拿到施工現場，就可以放線了，且它的智能學習型功能可以自主學習和識別外界的反射條件，不受干擾物的影響，智能識別晴天、雨天以及不同的能見度，自主學習目標棱鏡的距離狀態，使放線精度也是比普通2″級全站儀更高。以前的我們解放雙手，讓機器人來放線吧！現在的我們PART2設備認知LeicaMS60掃描全站儀+CS20BIM單人放線系統設備介紹2.1LeicaMS60掃描全站儀CS20控制手簿360°棱鏡0.5”測角精度，1mm+1.5pp測距精度棱鏡有效測程10000mATR棱鏡自動識別跟蹤技術超級搜索功能掃描功能，最快掃描速度1000點/秒Captivate三維操作系統，直接導入BIM模型，實現單人放樣操作設備介紹2.1LeicaMS60掃描全站儀雙核處理器1GB運行內存，2GB內部存儲，無限拓展SD卡5英寸WVGA大屏IP68高等級防塵防水搭載相機、陀螺儀、測距儀等一系列拓展設備設備介紹2.1CS20控制手簿$獲取高清的環境照片快速精細掃描輕松實現真彩色紋理貼圖基于三維點云進行測量快速生成二維圖形功能介紹2.2徠卡Captivate操作系統，支持3D瀏覽顯示，可以直接導入BIM模型數據，在模型上直接提取點線坐標，實現三維的測量與放樣。功能介紹2.2既可以進行高精度的自動化測量，也可以實現精細掃描；真正將全站儀和掃描儀功能整合在一起，獲取特征點和復雜表面數據；突破傳統的2D測量，實現了3D的測量任務；一臺儀器完成多種測量任務，節省成本，提高效率。

功能介紹2.2既可以測量也可以掃描超高的測角精度它擁有0.5″級別的常規測角精度以及ATR自動測角精度；是業內測角精度最高的全站掃描儀以及掃描產品；可應用于地鐵、隧道、高鐵等精密測量和監測掃描任務；拓展業務范圍，提高企業的生產力。

功能介紹2.2

ATRplus超強目標鎖定功能它實現了優于傳統的自動化跟蹤范圍，可以達到1500m的長距離的自動化測量；距離長，少搬站，一天即可完成更多的測量工作，節省外業工作時間；鎖定性能強，無需擔心目標丟失或失鎖，對測量設備更加自信；方便更加智能化的掃描和測量任務需求，如地鐵、大壩測量領域；一天即可完成更多的測量工作，節省外業工作時間。

功能介紹2.2提供智能學習型功能在傳統自動化測量中常常受到汽車牌照、路標以及反光背心等反光比較強的物體影響，設備不能精確照準和鎖定棱鏡完成測量，徠卡NovaMS60可以解決您的顧慮！無需每天或搬站時都要關注環境的變化，MS60會智能識別晴天、雨天以及不同的能見度；可以自主學習和識別外界的反射條件，不會受汽車牌照、路標以及反光背心影響；自動學習目標棱鏡的距離狀態，充分確保目標不會丟失。功能介紹2.2簡單而強大的特征編碼功能在屏幕簡單的位置很容易發現特征編碼功能（編碼、屬性、線路）—以“特征編碼框”顯示需要的所有功能！編碼功能應用使線路作業變得極其簡單、快速、強大；可以自定義橫斷面模板，實現自動化測量，使得測量道路（河床、河岸）橫斷面更加容易；大大節省外業的工作時間，提高生產力。功能介紹2.2PART3應用實例應用領域3.1建筑放樣掃描可以直接導入BIM模型數據，在模型上直接提取點線坐標，實現三維的測量與放樣；從傳統的2D測量視圖，步入真正的3D測繪時代，實現真三維測量。地鐵隧道掃描既可以進行隧道測量，也可以進行隧道掃描，應用廣泛；借助于精細隧道掃描，實現模型、點云的三維斷面分析，適用于施工和竣工階段。路面掃描監測突破傳統的單點沉降觀測，進行精細的面掃描監測；批量獲取路面的點云數據，借助專業軟件進行數據分析；實現高效、快捷的非接觸式的全新的監測方式。應用領域3.1滑坡變形監測通過精細掃描以及長距離的免棱鏡非接觸方法進行滑坡體掃描；使用本地化開發的專業分析軟件，實現直觀的三維色譜分析；為地質災害監測和預防提供專業的解決方案。電力行業應用通過MS60快速獲取變電站以及輸電線的三維點云數據；使用專業軟件程序進行三維建模以及尺寸的檢測；真正實現變電站的數字化管理，極大地方便設備的維修和維護。大壩掃描監測既可以進行高精度單點監測，也可以實現大壩面精細掃描監測；快速獲取大壩的三維點云數據，通過不同的色譜顯示變形變化量；可以生成大壩模型，真正實現3D式的大壩變形監測。應用實例3.2單位：北京城建集團有限責任公司時間：2017年4月地點：北京城建集團科技大廈項目內容：使用項目BIM人員提供的模型數據進行現場放樣，并進行精度檢核應用實例3.2一、BIM室內數據準備：讓用戶提供REVIT數據，使用AutodeskRevit軟件打開數據、使用徠卡LinkBuilding插件進行模型數據及點數據的提取。二、BIM數據模擬器測試：在轉換完畢后，使用模擬器快速測試下數據的完好性、兼容性等。

應用實例3.2三、現場BIM放樣：1、把DXF模型數據和放樣點數據加載到MS60中，使用模型中提供的控制點進行設站、定向；2、在屏幕上選取需要放樣的點，進行放樣，通過激光指示快速進行標定3、放樣點精度檢核，與標定位置無差異；4、經過檢核，實際的位置精度完全滿足BIM放樣精度要求。應用實例3.2單位：中建八局第四建設有限公司時間：2017年12月地點：青島膠東國際機場項目內容：放線機器人在BIM施工中的優勢分析應用實例3.21.數據導入：徠卡MS60在BIM施工中的主要優勢在于可以直接導入revit生成的三維數據，瀏覽并編輯數據；2.放樣點&控制點編輯：徠卡MS60專門研發了基于revit的點標記插件，可以快速在模型中標記控制點或者放樣點；應用實例3.23.現場放樣：MS60可以通過直接點擊CS20手簿中的數據進行選點，選點后，軟件界面有清晰的動態位置跟蹤顯示。從以上對比分析可以看出，徠卡MS60在精度、作業人數、效率、內業處理等方面均優于普通的全站儀。顯示放樣點和棱鏡位置設站手簿遙控全站儀，實現單人作業應用實例3.2單位：中鐵九局集團第二工程有限公司時間：2017年5地點：四平東豐路上跨鐵路立交橋項目內容：放線機器人在三維掃描方面的應用應用實例3.2①掃描目標為9#右墩，分三站進行掃描，在現場采用自由設站方式免棱鏡后方交會特征點進行設站操作；②設置掃描點云密度為35m處1cm*1cm的網格，單站掃描時間為15-20分鐘，三站需要總時間為1小時；應用實例3.2③將得到的點云數據在后處理軟件中建立相應模型，與原始設計模型進行對比，通過色譜圖的方式直觀反映出掃描模型各部位與設計模型的誤差，顏色和數值區間可以根據需求自行更改，并通過點選標簽的形式將變化點位的X/Y/Z變化量和總體變化量數值體現出來。精度符合要求，但是，就工作效率來看，的確要比三維掃描儀略慢一些。PART4總結BIM放線機器人在建筑領域屬于較為先進的技術，其測繪的專業性質一定程度上限制了技術的推廣。項目部應將BIM放線機器人技術在日常管理工作中加強普及