職業(yè)教育“工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目”應(yīng)用課程系列教材“全國職業(yè)院校技能大賽”教學(xué)資源轉(zhuǎn)化成果機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教程第6篇——翱翔目錄CONTENTS任務(wù)一、人工智能任務(wù)二、無人機(jī)任務(wù)三、多機(jī)器人協(xié)同合作任務(wù)四、全球最先進(jìn)的機(jī)器人任務(wù)五、機(jī)器人“奧運(yùn)會(huì)”任務(wù)六、機(jī)器人的未來任務(wù)一人工智能目錄CONTENTS2017年7月，國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，對(duì)人工智能發(fā)展進(jìn)行了戰(zhàn)略性部署，確立了“三步走”目標(biāo)，力爭到2030年把我國建設(shè)成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。“三步走”是：到2020年，人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，人工智能產(chǎn)業(yè)成為我國新的重要經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，技術(shù)應(yīng)用成為改善民生的新途徑；到2025年，人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工智能產(chǎn)業(yè)成為帶動(dòng)我國產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要?jiǎng)恿Γ坏?030年，人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，我國成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。人工智能是什么？人工智能（ArtificialIntelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等，將會(huì)是人類智慧的“容器”。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)三大尖端技術(shù)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）之一。人工智能界最有名的“阿爾法狗”。很多人都想知道這款阿爾法狗的配置，官方說的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大腦等等詞語，看的我云里霧里。好吧，我簡單點(diǎn)來說說谷歌是怎樣把阿爾法狗練成圍棋高手的。首先，谷歌先是用以下材料做出了阿爾法狗的身體。好了，阿爾法狗的身體做好了，沒事就到處遛彎，有一天，阿爾法狗看見很多人在下圍棋，兩兩一組地對(duì)戰(zhàn)很是有趣。阿爾法便被吸引了，在那里看了好久，便把這些棋陣記在CPU里了，常年累月下來，他的CPU里已經(jīng)有幾萬甚至幾十萬的棋陣。養(yǎng)兵千日，用兵一時(shí)。阿爾法狗苦苦磨煉了這么久，該上戰(zhàn)場(chǎng)了，之前找過圍棋界的高手小試牛刀了一把，這次，谷歌找來的是世界圍棋冠軍---李世石。不戰(zhàn)不知道，一戰(zhàn)嚇全世界一大跳。阿爾法狗3:0完勝李世石，阿爾法狗紅了，紅得不要不要的，現(xiàn)在，不管是普通人，還是圍棋界，甚至是哲學(xué)界的人都在關(guān)注這個(gè)名叫阿爾法狗的人工智能最高產(chǎn)物。再來觀賞一套認(rèn)知禮服，這是中國第一套由人工智能、設(shè)計(jì)師與明星本人共同合作完成的禮服。在構(gòu)思階段，IBMWatson建立了李宇春的“時(shí)尚形象”與粉絲及公眾評(píng)論之間的關(guān)聯(lián)模型；在設(shè)計(jì)階段，IBMWatson從三十萬張圖片里識(shí)別出禮服的時(shí)尚元素，包括廓形、面料、顏色等，并推薦了3000張圖片供設(shè)計(jì)師參考。按照傳統(tǒng)，設(shè)計(jì)師可能需要8至14天時(shí)間來手動(dòng)完成這個(gè)過程，而IBMWatson將這個(gè)過程縮減到幾乎實(shí)時(shí)。目前，特斯拉全系車型都可以由車主自由選裝自主輔助駕駛套件。當(dāng)駕駛員使用鑰匙啟用召喚功能，車輛會(huì)自動(dòng)駛出車庫，并探測(cè)駕駛員所在位置，停靠到駕駛員附近。在第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，特斯拉發(fā)布一款ModelS車型，整套最新的2.0硬件系統(tǒng)包括8個(gè)攝像頭，可以覆蓋360度可視范圍，對(duì)周圍環(huán)境最遠(yuǎn)監(jiān)控距離可以達(dá)到250米。12個(gè)超聲波傳感器，接近上一代系統(tǒng)的2倍。此外，車輛還搭載比上一代運(yùn)算速度快40倍的處理器，運(yùn)用自主研發(fā)的聲納與雷達(dá)系統(tǒng)軟件，當(dāng)車輛接收到駕駛員變道信息時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)周圍道路的情況，自動(dòng)完成車道變換。任務(wù)二無人機(jī)目錄CONTENTS

1、無人機(jī)在物流上的應(yīng)用我們一起看看“京東無人機(jī)物流計(jì)劃”和重要發(fā)生事件：2016年6月8日上午9點(diǎn)，在江蘇宿遷市曹集鄉(xiāng)同庵村居委會(huì)內(nèi)，一架三軸無人機(jī)緩緩起飛，十分鐘后，5公里外的旱閘村居委會(huì)內(nèi)，京東當(dāng)?shù)氐耐茝V員接收包裹，無人機(jī)送貨第一單完成。2017年2月，京東集團(tuán)與陜西省政府簽訂智慧物流戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將攜手共建“全球首個(gè)低空無人機(jī)物流網(wǎng)”。2017年5月22日，京東集團(tuán)與西安航天基地簽署合作協(xié)議，京東全球物流總部、無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)總部、京東云陜西大數(shù)據(jù)運(yùn)營總部“三總部”正式落戶西安。無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。2016年很可能是無人機(jī)騰飛的一年。近日有消息稱，美國聯(lián)邦監(jiān)管部門正在探索各種新方式，以確保遠(yuǎn)離視線之外的無人機(jī)不會(huì)干擾民航飛機(jī)。2017年6月份，京東無人機(jī)在西安和宿遷開展了常態(tài)化的運(yùn)營。截至到7月31日，在西安地區(qū)已經(jīng)完成了800多架次、4000多公里、14000多分鐘的運(yùn)營飛行。京東未來要在四川建150個(gè)無人機(jī)貨運(yùn)機(jī)場(chǎng)，將覆蓋四川所有縣城，規(guī)劃更多航線并連通城鄉(xiāng)，未來有望投入上萬架次的無人機(jī)來承擔(dān)四川農(nóng)村的配送任務(wù)。

2、無人機(jī)在電力行業(yè)上的應(yīng)用（1）測(cè)量地形圖全國每年有數(shù)千公里的線路工程，由于路徑短小、工程時(shí)間緊，難以實(shí)施航飛。同時(shí)，有些工程規(guī)模小，也不便于收集資料。因此，這些工程還是以傳統(tǒng)的工測(cè)方法進(jìn)行路徑選擇設(shè)計(jì)，規(guī)劃輸電線路，無法貫徹全過程信息化技術(shù)的應(yīng)用，不能對(duì)未來整體的智能電網(wǎng)建設(shè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。而無人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)的特點(diǎn)可以很好的滿足此種類型工程勘測(cè)需要，優(yōu)化輸電線路的路徑，同時(shí)還可以起到降低成本的作用，有效地保障國家的財(cái)產(chǎn)安全。（2）無人機(jī)放線最原始的架線方式是人力展放牽引繩，適合一般跨越，但是施工效率低，而且對(duì)于特殊跨越難度較大。（3）無人機(jī)巡線無人機(jī)作業(yè)可以大大提高輸電維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶油的環(huán)境下迅速完成。無人機(jī)作業(yè)還能使作業(yè)范圍迅速擴(kuò)大，而且不為污泥和雪地所困擾。因此，無人機(jī)巡線方式無疑是一種安全、快速、高效、前途廣闊的巡線方式。

3、無人機(jī)在農(nóng)林植物保護(hù)的應(yīng)用截至2016年6月5日，我國生產(chǎn)專業(yè)級(jí)無人機(jī)的公司有300多家，其中有200多家是植保無人機(jī)生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)各類植保無人機(jī)共178個(gè)品種，保有量超過5000架。目前國內(nèi)植保無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊，眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強(qiáng)度植保噴灑要求。目前國內(nèi)銷售的植保無人機(jī)分為兩類，油動(dòng)植保無人機(jī)和電動(dòng)植保無人機(jī)，二者對(duì)比如下表所示。

油動(dòng)植保無人機(jī)電動(dòng)植保無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)1、載荷大，15-120L都可以2、航時(shí)長，單架次作業(yè)范圍大3、燃料易于獲得，采用汽油混合物做燃料1、環(huán)保，無廢氣，不造成農(nóng)田污染2、易于操作和維護(hù)，一般7天就可操作自如3、售價(jià)低，在10-18萬左右，普及化程度高4、電機(jī)壽命可達(dá)上萬小時(shí)缺點(diǎn)1、由于燃料是采用汽油和機(jī)油混合，不完全燃燒的廢油會(huì)噴灑到農(nóng)作物上，造成農(nóng)作物污染2、售價(jià)高，大功率植保無人機(jī)售價(jià)在30-200萬3、整體維護(hù)較難，因采用汽油機(jī)做動(dòng)力，其故障率高于電機(jī)4、發(fā)動(dòng)機(jī)磨損大，壽命300-500小時(shí)1、載荷小，載荷范圍5-15L2、航時(shí)短、單架次作業(yè)時(shí)間一般4-10分鐘，作業(yè)面積10-20畝/架次3、采用鋰電作為動(dòng)力電源，外場(chǎng)作業(yè)需要配置發(fā)電機(jī)，及時(shí)為電池充電在機(jī)型結(jié)構(gòu)上，無人機(jī)又分為無人直升機(jī)和多軸飛行器。下面是直升機(jī)和多軸飛行器的對(duì)比表所示。

無人直升機(jī)多軸飛行器優(yōu)點(diǎn)1、風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，霧化效果好，向下風(fēng)場(chǎng)大，穿透力強(qiáng)，農(nóng)藥可以打到農(nóng)作物的根莖部位；2、抗風(fēng)性更強(qiáng)。1、入門門檻低，更容易操作；2、造價(jià)相對(duì)便宜。缺點(diǎn)1、一旦發(fā)生炸機(jī)事故，無人直升機(jī)造成的損失可能更大；2、價(jià)格更高。1、抗風(fēng)性更弱；2、下旋風(fēng)場(chǎng)更弱；3、造成風(fēng)場(chǎng)散亂，風(fēng)場(chǎng)覆蓋范圍小，若加大噴灑面積，把噴桿加長，會(huì)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定，作業(yè)難度加大，增加摔機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。任務(wù)三多機(jī)器人協(xié)同工作目錄CONTENTS上面圖是機(jī)器人“千手觀音”的表演，在音樂的配合下雖然每個(gè)機(jī)器人做出不同的動(dòng)作，但又是那么井然有序，默契地相互配合，像是一支訓(xùn)練有素的部隊(duì)。流水線上這么多的機(jī)器人同時(shí)在工作，沒有統(tǒng)一的指揮，他們相互之間不會(huì)“打架”嗎？而國外的研究則比較活躍，歐盟、日本及美國作為制造先進(jìn)的領(lǐng)先者都提出多機(jī)器人的系統(tǒng)解決方案，如表所示。歐盟MARTHA課題“用于搬運(yùn)的多自主機(jī)器人系統(tǒng)(multipleautonomousrobotssystemfortransportandhandingapplication)日本ACTRESS系統(tǒng)是通過設(shè)計(jì)底層的通訊結(jié)構(gòu)而把機(jī)器人、周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)等連接起來的多機(jī)器人智能系統(tǒng)。CEBOT系統(tǒng)中，每個(gè)機(jī)器人可以自主地運(yùn)動(dòng)，沒有全局的世界模型，整個(gè)系統(tǒng)沒有集中控制，可以根據(jù)任務(wù)和環(huán)境動(dòng)態(tài)重構(gòu)、可以具有學(xué)習(xí)和適應(yīng)的群體智能。美國SWARM系統(tǒng)是有大量自治機(jī)器人組成的分布式系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是機(jī)器人本身被認(rèn)為無智能，它們?cè)诮M成系統(tǒng)后，將表現(xiàn)出群體的智能。美國海軍研究部和能源部也對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的研究進(jìn)行了資助。1．多機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)從控制角度分析，多機(jī)器人組織結(jié)構(gòu)可分為集中控制方式、分布控制方式以及集中與分布控制方式相結(jié)合的混合控制方式，三種方式特點(diǎn)及比較如表。集中控制方式（比較適合緊密協(xié)調(diào)工作方式）分布式控制方式（比較適合松散協(xié)調(diào)工作方式）混合控制方式（克服緊密和松散協(xié)調(diào)工作方式）機(jī)器人分為主機(jī)器人和從機(jī)器人兩種，主機(jī)器人負(fù)責(zé)任務(wù)的動(dòng)態(tài)分配和調(diào)度，對(duì)各機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)，具有完全的控制權(quán)。該控制方式的特點(diǎn)是：降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，減少機(jī)器人之間直接協(xié)商通信的開銷，但要求主機(jī)器人具有較強(qiáng)的規(guī)劃處理能力，系統(tǒng)協(xié)調(diào)性較好，實(shí)時(shí)性和動(dòng)態(tài)性較差。沒有任何集中控制單元，系統(tǒng)的各機(jī)器人之間的地位平等，沒有邏輯上的隸屬關(guān)系，彼此行為的協(xié)調(diào)是通過機(jī)器人之間的交互來完成的。每個(gè)機(jī)器人本身有能力解決面臨的問題，他們協(xié)作完成整體的共同目標(biāo)，具有較高的智能和自治力。這種結(jié)構(gòu)有較好的容錯(cuò)能力和可擴(kuò)展性，但對(duì)通信要求較高，多邊協(xié)商效率較低，有時(shí)無法保證全局目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。在多機(jī)器人系統(tǒng)中加入一定程度的中心協(xié)調(diào)有助于提高整體性能和效率，可避免各獨(dú)立機(jī)器人的“自我中心”傾向，促進(jìn)資源的利用率。既提高了協(xié)調(diào)效率，又不影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、動(dòng)態(tài)性、容錯(cuò)性和可擴(kuò)展性。2．多機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)多機(jī)器人系統(tǒng)的最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是機(jī)器人之間可以相互協(xié)調(diào)，共同完成任務(wù)。同時(shí)這也是多機(jī)器人系統(tǒng)中最關(guān)鍵的技術(shù)。在這里要解決三方面的問題：多機(jī)器人之間的協(xié)作，多機(jī)器人之間的避障行為和防止死鎖。多機(jī)器人之間的協(xié)作體現(xiàn)的機(jī)器人之間的團(tuán)隊(duì)精神，機(jī)器人為了完成共同的目標(biāo)而進(jìn)行合作。比較典型的是機(jī)器人保持隊(duì)形和搬運(yùn)物體。機(jī)器人個(gè)體不但要考慮個(gè)體的需求，也要考慮整體的需求。3．多機(jī)器人之間的通訊多機(jī)器人系統(tǒng)中的通訊可以大大提高系統(tǒng)運(yùn)行的效率。一般來說機(jī)器人之間的通訊方式有顯式通訊和隱式通訊兩類。顯示通訊是指使用硬件設(shè)備產(chǎn)生的一種開銷大的、不可靠的、用于機(jī)器人之間協(xié)調(diào)的通訊方法。而隱式通訊利用機(jī)器人的行為對(duì)產(chǎn)生環(huán)境的變化來影響其他機(jī)器人的行為。在隱式通訊中（如：蟻群算法等），機(jī)器人一般只有簡單的智能，但是單個(gè)機(jī)器人的失誤不會(huì)對(duì)整體的行為造成很大的影響，因此有較高的魯棒性。為了達(dá)到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，通訊的內(nèi)容不能過于復(fù)雜。隨著機(jī)器人的數(shù)量的增加，依靠通訊進(jìn)行協(xié)調(diào)的系統(tǒng)復(fù)雜度會(huì)呈指數(shù)增長。另外，在某些環(huán)境中（如水下，尤其是淺水區(qū)域），環(huán)境干擾很大，因此非常需要一種有效、可靠的通訊協(xié)議。目前多機(jī)器人主要是無線通訊，時(shí)延、沖突都是應(yīng)當(dāng)考慮的問題，多數(shù)使用CSMA/CD、CSMA/CA通訊協(xié)議。4．多機(jī)器人的感知學(xué)習(xí)在不斷變化的環(huán)境中，機(jī)器人應(yīng)當(dāng)有能力感知環(huán)境的變化。如果機(jī)器人過于依賴信息，那么當(dāng)機(jī)器人數(shù)量增加時(shí)，會(huì)因系統(tǒng)的通訊負(fù)擔(dān)增大降低系統(tǒng)運(yùn)行的效率，因此機(jī)器人的感知能力非常重要。例如，如在蟻群算法中，機(jī)器人之間沒有通訊，感知是必不可少的。傳統(tǒng)的多機(jī)器人系統(tǒng)的研究都是在具體問題上進(jìn)行研究，當(dāng)任務(wù)發(fā)生變化時(shí)，它們的體系結(jié)構(gòu)、協(xié)作策略和通訊機(jī)制都會(huì)發(fā)生變化。另外從感知和通訊獲得的知識(shí)得到理想的行為控制參數(shù)，對(duì)機(jī)器人來說比較困難。因而，為了獲得適合的參數(shù)并使它適應(yīng)環(huán)境的變化，在系統(tǒng)中加入學(xué)習(xí)機(jī)制也是非常重要的。目前，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法的使用比較廣泛。任務(wù)四全球最先進(jìn)的機(jī)器人目錄CONTENTS1．牙疼機(jī)器人牙疼機(jī)器人Hanako來自日本的醫(yī)生和機(jī)器人研究人員推出了一款仿人機(jī)器人“Hanako”，該機(jī)器人可以通過眨動(dòng)眼睛、以及像病人那樣流口水，甚至可以表達(dá)疼痛的表情。而Hanako可作為牙科學(xué)生的演練工具，以及用來測(cè)驗(yàn)和評(píng)估牙科學(xué)生的技能水平。具有女性外形的機(jī)器人Hanako面部表情非常豐富，甚至能夠開口說話：“請(qǐng)多多關(guān)照。”但是，當(dāng)牙科學(xué)生鉆孔時(shí)鉆的過多、或者鉆的地方不對(duì)時(shí)，Hanako會(huì)說：“你碰疼我了”，然后不斷的搖動(dòng)其塑料材質(zhì)的頭部。而牙科學(xué)生會(huì)根據(jù)機(jī)器人的表現(xiàn)來做出修正。2.手術(shù)機(jī)器人這是一位醫(yī)這療保健一眼五臂的“醫(yī)生”。有人預(yù)測(cè)：“25年后，手術(shù)臺(tái)前也許看不到大夫，主刀的將是機(jī)器人。”而國內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“妙手A”在操作人員的控制下，演示著外科大夫在手術(shù)中常做的操作，對(duì)捏、剪切、縫合、打結(jié)……不同的是，這些都是在和手術(shù)臺(tái)完全獨(dú)立的一部控制器前完成的，手術(shù)臺(tái)前的主刀大夫是一臺(tái)具有一眼——內(nèi)墻窺視鏡，五臂——手持各種手術(shù)器械的機(jī)械手。圖是馬薩諸塞州米爾頓的米爾頓醫(yī)院泌尿科醫(yī)生克利福德?格魯克（CliffordGluck）正在操作“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)。3.機(jī)器人服務(wù)員在泰國首都曼谷的一家日本餐館，機(jī)器人服務(wù)員為客人上菜。這家日本餐館是泰國首家擁有機(jī)器人服務(wù)員的餐館，顧客可以通過電子觸摸屏進(jìn)行點(diǎn)菜，機(jī)器人則會(huì)帶來相應(yīng)的服務(wù)。機(jī)器人服務(wù)員能有節(jié)奏地跳舞，還可以自動(dòng)到餐桌為客人收走空盤子，如圖所示。日本東京的早稻田大學(xué)機(jī)械工程系實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的“機(jī)器人21”，它的指間正在靈巧地抓取一根吸管，展示出它對(duì)細(xì)小物體的操縱能力。菅野茂樹(ShigekiSugano)博士領(lǐng)導(dǎo)早稻田大學(xué)的一個(gè)科研組研發(fā)了這種非常先進(jìn)的機(jī)器人，他們希望這些機(jī)器人能幫助老年人。在東京舉行的衛(wèi)生機(jī)器人展覽活動(dòng)中，被稱作“MySpoon”的機(jī)器人助手正在給日本政府高官喂飯吃。日本Secom公司研發(fā)的這款“MySpoon”機(jī)器人是為了幫助殘疾人利用嘴巴、手或腳控制一個(gè)操作桿吃飯。4.地外探測(cè)車美國宇航局的“全地形六腿地外探測(cè)車”正在穿越與迪蒙沙丘接壤的加州地區(qū)。“全地形六腿地外探測(cè)車”經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，將能在未來的月球任務(wù)中像阿波羅飛船一樣穿越極端起伏不平的地形，并能攀越極其崎嶇或者陡峭的地形。美國航空航天局的新型地球探測(cè)車GROVER只在格陵蘭的最高點(diǎn)進(jìn)行工作。該探測(cè)車可以經(jīng)得住零下30攝氏度的低溫，和37公里時(shí)速的大風(fēng)。圖是日本東芝公司的探測(cè)機(jī)器人，它甚至可以到被核輻射的福島核電站進(jìn)行探測(cè)去污工作任務(wù)。5.娛樂機(jī)器人豐田汽車公司的機(jī)器人在陳列室中正在演奏樂器。科威特的駱駝競(jìng)賽俱樂部，背著機(jī)器人騎師的駱駝只在比賽。6.保安機(jī)器人在東京舉辦的一次展覽中，一位模擬入侵者躺在遙控保安機(jī)器人T-34身邊的地上正在網(wǎng)中掙扎，這張網(wǎng)是T-34機(jī)器人發(fā)射的。T-34的用戶可通過該機(jī)器人的照相機(jī)看到運(yùn)動(dòng)的物體圖像，并可利用手機(jī)控制這種機(jī)器人。T-34機(jī)器人具有對(duì)體溫和聲音產(chǎn)生反應(yīng)的傳感器，通過遙控可以發(fā)射出一張網(wǎng)，捉住入侵者。Dok-Ing公司研發(fā)的MVF-5多功能機(jī)器人滅火系統(tǒng)正在國際應(yīng)急管理學(xué)會(huì)的年會(huì)上進(jìn)行表演。7.人形手機(jī)器人在倫敦科學(xué)博物館里，一名觀眾在和名叫“貝爾蒂”（Berti）的機(jī)器人握手。它是跟真人一樣大的人形機(jī)器人，設(shè)計(jì)師制造它的目的是模仿人類手勢(shì)。德國中部漢諾威舉行的世界最大規(guī)模的高科技展覽會(huì)CeBIT上觀看人形遙控系統(tǒng)“RollinJustin”表演調(diào)制速溶茶。8.人腦意念機(jī)器人日本本田汽車公司日前開發(fā)出一種新技術(shù)，可以將大腦思維與機(jī)器人相連接，也許將來有一天，像打開汽車行李箱，或控制室內(nèi)空調(diào)這樣的舉動(dòng)，都可以由機(jī)器人來替我們完成，至于轎車將來有一天是否不用方向盤靠人的思維自動(dòng)駕駛。將一個(gè)人想象四個(gè)簡單動(dòng)作時(shí)（如移動(dòng)右手、移動(dòng)左手、跑步和吃飯），可閱讀頭皮上電流模式以及大腦血流變化的技術(shù)。分析了此類思維模式，然后通過無線方式把信息傳輸給人形機(jī)器人阿西莫（Asimo），阿西莫對(duì)大腦信號(hào)作出回應(yīng)動(dòng)作。任務(wù)五機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)目錄CONTENTS日本Schaft公司機(jī)器人HRP-2波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人AtlasNASA噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人RoboSimian日本Schaft公司機(jī)器人HRP-2在爬梯維吉尼亞理工大學(xué)的機(jī)器人Thor試圖將噴嘴連接到墻上美國一間科技公司的機(jī)器人Chiron在剛落下帷幕的2014年消費(fèi)電子展（CES）中，機(jī)器人技術(shù)展區(qū)在互聯(lián)網(wǎng)上吸引了大量的眼球。21家頂級(jí)的機(jī)器人公司參加了展會(huì)，有很多看點(diǎn)，表是CES2014五個(gè)最熱門的機(jī)器人。任務(wù)六機(jī)器人的未來目錄CONTENTS機(jī)器人正經(jīng)歷一個(gè)神奇的時(shí)代，未來會(huì)更加精彩。依據(jù)來自一些機(jī)器人行業(yè)的長期觀察員，包括自動(dòng)化領(lǐng)域和Hizook（著名的機(jī)器人博客），認(rèn)為：3D遙感、協(xié)作機(jī)器人、云機(jī)器人、力控制下的柔順驅(qū)動(dòng)器、基于智能設(shè)備機(jī)器人、無人駕駛汽車、無人機(jī)、網(wǎng)真機(jī)器人、仿生學(xué)等將會(huì)是機(jī)器人技術(shù)的大趨勢(shì)。1、云