主講：唐立偉Tel程軟件的使用《可編程控制器應用》課程任務任務1：用三菱FX系列PLC的GX編程軟件編輯【例1】程序（梯形圖）拓展訓練1：對任務1的程序進行仿真調試拓展訓練2：用三菱FX系列PLC的GX編程軟件編輯學習目標編程語言表達方式編程軟件的主要功能編程軟件的使用方法編程操作運行操作情景模擬將三菱公司推出GX-Simulator6-C仿真軟件和GX-Developer開發軟件一起安裝后，GX-Developer不僅具有一般的編譯功能，還具有仿真功能，能在脫離PLC的情況下離線調試程序?？梢缘顷懙较螺d該軟件包，本節將主要介紹如何使用GX-Developer軟件來進行程序的編寫、傳輸、運行及監控。編程軟件的簡介

三菱PLC編程軟件有好幾個版本，早期的FXGP/DOS和FXGP/WIN-C及現在常用的GPPForWindows和最新的GXDeveloper(簡稱GX)，實際上GXDeveloper是GPPForWindows升級版本，相互兼容，但GXDeveloper界面更友好，功能更強大、使用更方便。GXDeveloper，它適用于Q系列、QnA系列及FX系列的所有PLC。GX編程軟件可以編寫梯形圖程序和狀態轉移圖程序，支持在線和離線編程功能，并具有軟元件注釋、聲明、注解及程序監視、測試、故障診斷、程序檢查等功能。此外，具有突出的運行寫入功能，而不需要頻繁操作STOP/RUN開關，方便程序調試。GX編程軟件可在Windows97/Windows98/Windows2000及WindowsXP操作系統中運行。該編程軟件簡單易學，具有豐富的工具箱，直觀形象的視窗界面。一、編程軟件的基本使用

1、軟件的安裝該軟件含有兩個文件夾，如圖1-3-3所示。軟件包中所含有的兩個文件

打開第一個文件夾GX-Simulator6-C（仿真），如圖所示，初次安裝該軟件，要先安裝該文件夾內“EnvMEL”的文件夾，打開該“EnvMEL”，雙擊安裝圖標，即可裝。安裝完這個文件后，再返回安裝“GX-Simulator6-C”，雙擊安裝圖標，按照安裝提示，即可安裝完畢。然后再安裝第二個文件“GX-Developer（開發）”。注意：要求兩個文件裝在同一目錄下。2、程序輸入和編輯軟件安裝完畢以后，即可使用。使用方法如下。（1）打開程序單擊“開始”→“程序”→“MELSOFT應用程序”→“GX-Developer”即打開程序，如圖所示。打開程序畫面（2）創建新工程單擊“工程（F）”→“創建新工程（N）”或單擊圖標，即出現如圖所示的對話框，要求選擇“PLC系列”和“PLC類型”以及選擇“程序類型”。對話框中默認為“梯形圖邏輯”。單擊“設置工程名”，再“工程名”框中輸入工程名。選擇工程保存路徑，點擊“確定”新工程建立完畢。如圖進入編程界面。本軟件可用于三菱A系列、Q系列和FX系列等的PLC。選擇PLC系列和PLC類型編程界面（3）輸入梯形圖輸入梯形圖有兩種方法：一是利用工具條中的快捷鍵輸入;二是直接用鍵盤輸入。編程工具條

下面以一段簡單的程序為例說明這兩種輸入方法?！纠?】輸入下面一段程序【分析】

1）用工具條中的快捷鍵輸入觸點輸入：點擊F5,則出現一個如圖1-3-8所示的對話框，再對話框中輸入X0，點擊“確定”則觸點輸入，用同樣的方法，可以輸入其他的常開、常閉觸點、輸出線圈等。工具條快捷鍵輸入2）從鍵盤輸入

如果鍵盤使用熟練，直接從鍵盤輸入則更方便，效率更高。不用點擊工具欄中的按鈕。以例1程序為例，首先使光標處于第一行的首端。在鍵盤上直接輸入ldx0,同樣出現一個對話框，如圖1-3-9所示。再單擊回車鍵（Enter）,則程序輸入；接著輸入outy0，再單擊回車鍵線圈輸入；再輸入ory0，再單擊回車鍵。圖1-3-9鍵盤輸入

用鍵盤輸入時，可以不管程序中各觸點的連接關系，常開觸點用LD，常閉觸點用LDI，線圈用OUT，功能指令直接輸入助記符和操作數。但要注意助記符和操作數之間用空格隔開。對于出現分支、自鎖等關系的可以直接用豎線補上。通過一定的練習和搜索，就能熟練地掌握程序輸入的方法。3）梯形圖編輯在輸入梯形圖時，常需要對梯形進行編輯，如插入、刪除等操作。

①觸點的修改、添加和刪除：

ⅰ、修改：光標移在需要修改的觸點上，直接輸入新的觸點，單擊回車鍵即可，則新的觸點覆蓋原來的觸點。也可以把光標移到需要修改的觸點上，雙擊，則出現一個對話框（見圖1-3-10），在對話框輸入新觸點的標號，單擊回車即可。圖1-3-10輸入新觸點號

ⅱ、添加：把光標移在需要添加觸點上，直接輸入新的觸點，單擊回車鍵。

ⅲ、刪除：把光標在需要刪除的觸點上，在按鍵盤的“Delete”鍵，即可刪除，再點擊直線，單擊回車鍵，用直線覆蓋原來的觸點。②行插入和行刪除在進行程序編輯時，通常要插入或刪除一行或幾行程序。

ⅰ、行插入：先將光標移到要插入行的地方，點擊“編輯（E）”彈出下拉菜單，再點擊“行插入（N）”，則再光標處出現一個空行，就可以輸入一行程序；用同樣的方法，可以繼續插入行。

ⅱ、行刪除：先將光標移到要刪除行的地方，點擊“編輯（E）”彈出下拉菜單，再點擊“行刪除（E）”，就刪除了一行；用同樣的方法可以繼續刪除。注意：“END”是不能刪除的。4）程序的轉換程序通過編輯以后，計算機界面的底色是灰色的，要通過轉換變成白色才能傳給PLC或進行仿真運行。轉換方法如下：

①直接單擊功能鍵“F4”。②點擊菜單條中的“轉換（C）”→彈出下拉菜單→下拉菜單中點擊“變換（C）”。5）程序傳送（PC←→PLC）

①PLC寫入:把程序從PC←→PLC。步驟如下：

ⅰ、點擊快捷按鈕。ⅱ、點擊菜單條中的“在線（O）”彈出下拉菜單，在下拉菜單中單擊“PLC寫入（W）”。

②PLC讀?。喊殉绦驈腜LC→PC。步驟如下：

ⅰ、點擊快捷按鈕。ⅱ、點擊菜單條中的“在線（O）”彈出下拉菜單，在下拉菜單中點擊“PLC讀取（R）”。3、程序仿真運行該軟件能夠在沒有PLC的情況下仿真程序運行，從而可以調試、監控所編寫的程序?！纠?】仿真的操作方法

（1）程序輸入，再轉換輸入的梯形圖如圖1-3-11所示。圖1-3-11輸入的梯形圖（2）梯形圖邏輯測試啟動點擊菜單條中的“工具（T）”，彈出下拉菜單，在下拉菜單中點擊“梯形圖邏輯測試啟動（L）”，測試程序寫入，如圖1-3-12所示，待參數寫入完成以后圖1-3-12消失，表示程序傳入完成。光標變成藍塊，程序已處于監控狀態。且在狀態欄中出現，點擊該狀態欄，即可出現梯形圖邏輯測試工具對話框。圖1-3-12PLC寫入

在圖1-3-13中“RUN”是黃色，表示程序已經正常運行。如程序有錯或出現未支持指令，則出現未支持指令對話框如圖1-3-14所示。雙擊綠色“未支持指令”，就可跳出未支持指令一覽表。圖1-3-13梯形圖邏輯測試對話框圖1-3-14未支持指令對話框（3）強制位元件ON或OFF，監控程序的運行狀態點擊工具欄“在線（O）”，彈出下拉菜單，點擊“調試（B）”→“軟元件測試（D）”或者直接點擊軟元件測試快捷鍵，則彈出位元件測試對話框如圖1-3-15所示。圖1-3-15位元件測試對話框

在該對話框“位軟元件”欄中輸入要強制的位元件，如X0，需要把該元件置ON的，就點擊強制ON，如需要把該元件置OFF的，就點擊強制OFF。同時在“執行結果”欄中顯示剛強制的狀態。此時程序已運行，運行結果如圖1-3-16和1-3-17所示，接通觸點和線圈都用藍色表示，同時可以看到字元件的數據在變化。圖1-3-16X0處于OFF時的狀態圖1-3-17X0處于ON時的狀態（4）監控各位元件的狀態和時序圖點擊狀態欄的按鈕，彈出如圖1-3-18所示的對話框，對于位元件，用鼠標雙擊，可以強置ON，再雙擊，可以強置OFF，對于數據寄存器D，可以直接置數。對于T、C也可以修改當前值，因此調試程序非常方便。圖1-3-18位元件監控啟動（5）時序圖監控在圖1-3-18中點擊“時序圖(T)”→啟動“（R）”，則出現時序圖監控，如圖1-3-19所示。圖1-3-19時序圖監控4、PLC停止運行點擊狀態欄的按鈕，彈出圖1-3-13所示對話框，在圖1-3-13中選擇“STOP”，PLC就停止運行，再選擇“RUN”，PLC又運行。圖1-3-13梯形圖邏輯測試對話框5、退出PLC仿真運行在對程序仿真測試時，通常需要對程序進行修改，這時要退出PLC仿真運行，重新對程序進行編輯修改。退出方法如下:點擊快捷鍵圖標，則出現退出梯形圖邏輯測試窗口如圖1-3-20所示，點擊“確定”即可退出仿真運行，但此時的光標還是藍塊，程序處于監控狀態，不能對程序進行編輯，所以需要點擊快捷圖標，光標變成方框，即可對程序進行編輯。圖1-3-20退出PLC仿真運行二、任務實施1、工作過程分析（1）編程操作1）編程準備

檢查PLC與計算機的連接是否正確,計算機的RS232C端口與PLCRS422通訊口之間是否用指定的纜線及轉換器連接;使PLC處于“停機”狀態；接通計算機和PLC的電源。

２）編程操作

①打開GX編程軟件，建立一個程序文件。②采用梯形圖編程的方法，將梯形圖程序輸入到計算機，并通過編輯操作對輸入程序進行修改和檢查．最后將編輯好的梯形圖程序保存，并將文件命名為＊．Gpj。

３）程序的傳送

①程序的寫出打開程序文件，通過［寫出］操作將程序文件＊．Gpj。傳送到PLC用戶存儲器RAM中，然后進行核對。

②程序的讀入通過［讀入］操作將PLC用戶存儲器中已有的程序讀入到計算機中，然后進行核對。

③程序的核對在上述程序核對過程中，只有當計算機對兩端程序比較無誤后，方可認為程序傳送正確，否則應查清原因，重新傳送。

（2）運行操作程序傳送到PLC用戶存儲器后，根據梯形圖程序，將PLC的輸入／輸出端與外部輸入信號連接好，并按照控制的要求運行程序。（3）監控操作

1）進行元件的監視2）進行輸出強制ON/OFF3）進行時序圖的監控2、實訓內容

（1）編程操作1）按照圖1-3-21梯形圖完成程序輸入。2）完成程序的寫出及核對。圖1-3-21梯形圖程序輸入端編號功能說明輸出端編號功能說明X0Y0啟動按鈕Y0連續運行X1Y0停止按鈕Y1T0控制的輸出X2T2控制按鈕Y2T2控制的輸出X3C0復位控制Y3C0控制的輸出X4C0計數控制X5賦值控制表1-3-1PLC輸入／輸出端編號及說明（2）運行操作1）根據表1-3-1PLC輸入/輸出端編號及說明，完成PLC輸入/輸出的接線。2）接通PLC運行開關，PLC面板上RUN燈亮，表明程序已投入運行．3）結合控制程序，操作有關輸入信號，在不同輸入狀態下觀察輸入／輸出指示燈的變化，若輸出指示燈的狀態與程序控制要求一致，則表明程序運行正常．元件ON/OFF元件ON/OFF元件設定值當前值X0X5T0X1Y0T2X2Y1C0X3Y2X4Y3

（3）監控操作1）元件的監視監視X0-X5、Y0-Y3的ON/OFF狀態，監視T0、T2和C0的設定值和當前值，并將結果填于表1-3-2中。表1-3-2元件監視結果一覽表

2）輸出