數據手套調研5DT手套簡介5DT

數據手套-Ultra數據手套是5DT公司（南非）為了滿足現代動作捕捉和動畫制作等專業人士的嚴格要求設計生產的產品。產品型號分為兩個型號：5DT數據手套-5Ultra測量使用者的手指彎曲位置（每個手指1個傳感器）。5DT數據手套-14Ultra測量使用者的手指彎曲位置（每個手指2個傳感器），以及手指之間的夾角。該系統與計算機的接口通過一個USB纜線連接。一個連續端口（RS232-獨立的平臺）的選擇是一個可用的通過5DT數據手套-Ultra的連續串行接口套件。它具有8位柔性分辨率，極高的舒適度，低漂移和開放式架構。5DT數據手套-Ultra的無線套件接口通過藍牙（高達20米的距離）與電腦相連。一個單塊的電池用于高速連接，可持續使用多達8個小時。左右手的兩種型號可供選擇。一個型號可滿足許多應用要求（伸展的合成彈力纖維）。同時，每類手套都分左右手兩個型號。產品特征高級傳感器技術藍牙技術選項（配件）新版的5DT數據手套系列產品應用了徹底改良的傳感器技術。新的傳感器使得手套更加舒適，并能夠在一個更大尺寸的范圍內提供更加穩定的數據傳輸。其數據干擾被大大降低。具備基于高帶寬的最新的藍牙技術功能，無線連接范圍高達20m。一塊電池能提供8小時的無線通訊。在需要的時候電池能在數秒鐘之內被更換。5&14SensorGloves兩種型號跨平臺的SDK5DTDataGloveUltra系列包括5個傳感器和14個傳感器兩款，每款均有左手和右手兩個不同版本，用戶可自由選擇。數據手套SDK兼容Windows、Linux、UNIX操作系統。由于其支持開放式通信協議，所以能在沒有SDK的情況下進行通信。接口選項支持廣泛的應用5DTDataGloveUltra系列數據手套目前標配一個USB接口，不再需要外接電源；開放式的和跨平臺的串行接口可完全滿足工作站和嵌入式應用。新版的5DT數據手套支持當前主流的三維建模軟件和動畫軟件。配件5DTUltra無線模塊（可用于兩只手套。注：不含手套。）5DTUltra無線模塊是一款即插即用產品，配合5DTUltra數據手套系列產品一起使用。該無線模塊可佩戴在腰帶上，能夠同時傳送兩只手套的數據信息。這意味著：一個獨立的無線收發器和電池組件可供兩只手套使用，節省了使用空間和耗電量。最多可同時使用4個無線模塊（8只手套）。技術參數

5DTDataGlove5Ultra5DTDataGlove14Ultra材質

傳感器解析度

曲形傳感器黑色合成彈力纖維

12-bitA/D(典型范圍：10bits)

基于纖維光學

總共5個傳感器

每個手指1個傳感器，測量指節

和第一個關節黑色合成彈力纖維

12-bitA/D(典型范圍：10bits)

基于纖維光學

總共14個傳感器

每個手指2個傳感器，一個測量

指節另一個測量第一個關節

在手指之間可展開傳感器

全速率的USB1.1

RS-232(可選的串口設備)接口全速率的USB1.1

RS-232(可選的串口設備)SDK和GloveManager工具5DTDataGloveUltra系列的跨平臺SDK兼容Windows、Linux、UNIX操作系統。正如其包含的Windows版本的GloveManager工具軟件，它們具備以下功能：手指運動檢測手套數據記錄同時支持多副手套基于TCP/IP數據傳輸的遠程操作姿勢自動校正微調新建、保存、加載WiseGlove手套簡介WiseGlove系列手套型號有5傳感，14傳感，18傳感，每個型號都分左手和右手。常用于測量人手指動作，如搓捻、對掌等動作，廣泛應用于人手的運動捕捉，游戲動作制作，醫學人手功能評定，機械手同步控制。5傳感器每個手指上一個傳感器，簡單抓握是可以的（無法識別手指彎曲），14傳感器以上，每個關節都有一個傳感器，可實現手指彎曲。15和19傳感器可以識別搓捻。產品型號產品分左手和右手型號，產品序列號格式為DG05SXXXL或者DG05SXXXR，對于無線產品產品序列號格式為DG05WXXXL或者DG05WXXXR。一般功能可以實時捕捉人手的運動，并同步驅動3D動畫人手的運動；也可以摸擬像鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作；還可以模擬游戲搖桿把人手姿態準確實時地傳遞給虛擬環境，而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式與虛擬世界進行交互，大大增強了互動性和沉浸感。數據傳輸接口全線WISEGLOVE數據手套支持的數據接口：手套型號WIFI藍牙USBRS232WISEGLOVE5√√√√WISEGLOVE14√√√√WISEGLOVE15√√√√WISEGLOVE18√×√√WISEGLOVE19√×√√開發接口免費提供基于C++、C#WINDOWSSDK，基于OPENGL的骨骼動畫演示程序,虛擬人手3D模型及調用示例源代碼。可適用哪些開發平臺程序語言方面，可以適用C++,C#,JAVA程序開發虛擬現實軟件平臺方面，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平臺，例如UNITY3D,

MULTIGENVEGA,

VIRTOOLS,WTK,OSG,VRPN等。主要參數5傳感器

面料合成彈力纖維布+魔術扣

傳感器技術光纖傳感器

傳感器數量5個

傳感器精度12位數據精度（【0，4095】）

靜態精度0.02度

動態精度0.2度

數據更新率120赫茲

無線傳輸模塊

可選

無線范圍20米計算機接口WIFI/USB/RS232/藍牙可選供電DC

5V@100mA

力反饋可選15傳感器

面料合成彈力纖維布+魔術扣

傳感器技術光纖傳感器

傳感器數量15個

傳感器精度12位數據精度（【0，4095】）

靜態精度

0.02度

動態精度

0.2度

數據更新率70赫茲

無線傳輸模塊

可選

無線范圍20米計算機接口WIFI/USB/RS232供電DC

5V@200mA

力反饋

可選其它問題手套本身只能識別手勢，不具備位置追蹤，可搭配一下設備手的跟蹤位置和手的旋轉。超聲波的方案手掌旋轉可使用位置跟蹤器PolhemusG4電磁式位置追蹤器簡介G4為一款設計緊湊、高度精確的無線電磁6自由度動作跟蹤器。得益于美國

Polhemus公司頗負盛名的交流電磁跟蹤技術，系統提供實時運動測量和精確的動作跟蹤，其輕巧的體積使您可以做到一手在握。像一部手機，可以別在皮帶上。G4提供無需電纜的動作跟蹤，支持完全的行動自由。小巧輕質的傳感器很容易連接至手、頭或腳部-允許快速進行設置，沒有任何羈絆，是動態環境中動作跟蹤的理想之選。產品規格技術特征無線電磁6自由度動作跟蹤器提供無漂移、高度準確的數據結果，具有可重復的跟蹤性能擁有足夠精細的分辨率，可供衡量即便是最細微的動作變化–無需封閉現場10小時以上的電池續航時間其它一般配備電磁位置追蹤器，配兩個傳感器（最多支持四個），傳感器綁在手套上，電磁位置追蹤器附近不能有金屬第一代Kinect體感識別簡介KinectforXbox360，簡稱Kinect，是由微軟開發，應用于Xbox360主機的周邊設備。它讓玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用語音指令或手勢來操作Xbox360的系統界面。它也能捕捉玩家全身上下的動作，用身體來進行游戲（只能識別兩個人的骨骼數據），帶給玩家“免控制器的游戲與娛樂體驗”。硬件Kinect有三個鏡頭，中間的鏡頭是RGB彩色攝影機，用來采集彩色圖像。左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發射器和紅外線CMOS攝影機所構成的3D結構光深度感應器，用來采集深度數據（場景中物體到攝像頭的距離）。彩色攝像頭最大支持1280*960分辨率成像，紅外攝像頭最大支持640*480成像。Kinect還搭配了追焦技術，底座馬達會隨著對焦物體移動跟著轉動。Kinect也內建陣列式麥克風，由四個麥克風同時收音，比對后消除雜音，并通過其采集聲音進行語音識別和聲源定位。產品型號市面上共兩種型號：KinectforXbox，應用于Xbox360主機。KinectforWindows，只能應用于Windows7上。這兩種型號外光上沒有區別，只有Log不同。KinectforWindows的USB線更短一些。軟件開發環境非官方組合CLNUIPlatform由NUI的AlexP開發（他開發的其他著名產品包括PS3的windows驅動），目標平臺是windows7，能夠獲取彩色攝像頭，深度傳感器以及加速度傳感器數據，使用簡單方便。OpenKinect/libfreenect由號稱第一個破解Kinect的HectorMartin發起，目標平臺是LinuxandMac。因為很多geek都是Mac的擁躉，所以開發參與者眾多，不僅僅是個可以獲得數據的driver，geek們還寫了其他高級的東西，比如我前面提到的骨骼化，將彩色攝像頭作為紋理貼在深度數據上等等。OpenNIOpenNI(opennaturalinterface開放自然交互)是一個多語言，跨平臺的框架，它定義了編寫應用程序，并利用其自然交互的API。從名字判斷其終極目標大約是實現少數派報告的效果，從目前放出來的一些demo，恐怕已經超越了這個終極目標。它不是專為Kinect開發，但有Kinect的生產商PrimeSense的支持。這個感覺也是目前相對來說用的比較多的非官方組合：SensorKinect+NITE+OpenNI；其中SensorKinect是Kinect的驅動。NITE是PrimeSense提供的中間件，可以分析Kinect讀取的資料，輸出人體動作等等。微軟官方SDKKinect對于Windows平臺上的開發卻一直只能使用非官方的解決方案（上面所說），例如NKinect配合CLNUISDK；但是微軟在2011年6月推出了KinectforWindowsSDKBeta，特別是可以使用C#與.NETFramework4.0來進行開發。KinectforWindowsSDK主要是針對Windows7設計，內含驅動程序、豐富的原始感測數據流程式開發接口、自然用戶接口、安裝文件以及參考例程。KinectforWindowsSDK可讓使用C++、C#或VisualBasic語言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程序設計師輕易開發使用。主要參數感應器：顏色和深度感應鏡頭，語音麥克風陣列，傾斜傳感器機動調整。可視范圍：水平視角：57度，垂直視角：43度，機身轉動范圍：±27度，傳感深度范圍：1.2-3.5米。人物追蹤：最多能同時追蹤六個玩家，但是只有兩個玩家可以同時操作。深度感應鏡頭：320×240，16bit，30fps

顏色感應鏡頭：640×480，32bit，30fps

音效：16bit，16khz

。支持Xbox

LIVE，群組聊天和游戲中的語音聊天，回聲消除系統增強聲音輸入質量。多語言語音識別。第二代Kinect體感識別簡介對于第一代KinectforWindows,第二代KinectforWindows感應器具備了更高的分辨率和色彩識別度，使識別更加精準，為開發者制作更精良的畫面提供了良好支持。通過更高的深度保真和大幅改進的噪聲基底，第二代KinectforWindows傳感器能夠打造出空前的3D視覺效果。主要功能和特性特性功能潛在應用提高身體，手勢和關節的定位追蹤跟蹤人數可多達6人，每人25個關節，其中包括新的關節部位如手指尖，拇指，肩膀中部，它能提高軟結締組織和身體定位，你會得到更清晰準確的解剖學上的交互位置，更準確的avateering，形象更加栩栩如生。醫療、健身、教育培訓、娛樂、游戲、電影、和通信領域的場景。支持WindowsStore現在，您可以用您已知的工具創建WindowsStore應用程序并將它們提供給廣大的消費受眾。您可以在WindowsStore陳列并出售您的第二代Kinect應用程序。UnityPro支持不僅僅是游戲，UnityPro提供了跨平臺的快速原型。使用現有工具跨平臺開發和發布應用程序。強大的工具支持開發人員可隨時利用KinectStudio增強的錄制和回放功能進行開發，無需攜帶Kinect感應器。可視化手勢生成器使得開發人員能夠使用機器學習的技術去開發能夠被系統識別和使用的自定義手勢。這些功能將提高生產力，減少成本。無需攜帶Kinect感應器，創建自定義手勢,減少原型和測試解決方案的時間。高級人臉追蹤分辨率提高20倍，應用程序能夠捕捉1000點網格的逼真人臉圖像。開發更多逼真的虛擬形象。多應用并行支持改進的多應用支持多個應用程序同時訪問一個感應器。例如，通過零售行業應用程序和商業智能應用程序訪問同一個感應器，您可以在客戶使用Kinect的同時，實時分析數據。感應器主要功能和特性特性功能潛在應用增強的骨骼追蹤增強的深度圖像保真度和軟件的改進為骨骼追蹤帶來了一系列增強功能。。除了實現現在跟蹤的6個完整骨骼（第一代感應器跟蹤2個骨骼）和每人25個關節（第一代感應器跟蹤20個關節）外，跟蹤的姿勢更為精確和穩定，跟蹤的視野也更為廣闊。姿勢評估穩定準確，便捷交互、更多參與互動。深度感知

512x484

30Hz

FOV:70x60

深度識別范圍:.5–4.5meters基于高保真圖像數據和優化的噪音處理，第二代感應器提供了更高質量的三維圖像。所有物體包括微小物體的圖像都變得更加清晰。骨骼追蹤的穩定性也得到了提升。進一步增強健身、醫療、娛樂業應用場景的三維可視化效果。1080p彩色相機

30Hz(弱光條件下為15Hz)彩色相機捕捉漂亮的1080P視頻,可在同一個屏幕以同樣的分辨率顯示，支持要求寬闊視野的強大場景。除了增強視頻交流和視頻分析應用程序外，還提供更高質量、現實增強場景、數字標牌等。開發高質量的增強現實場景。例如，零售業、博物館、廳堂和公共區域的數字標牌。新增主動紅外線512x484,30Hz紅外感應器除了賦予第二代KinectforWindows感應器黑暗中可見功能外，還產生了獨立于可見光的視場，您現在同時使用紅外和顏色。新的紅外功能啟用了新的機器學習應用程序,如在不同光照條件下的人臉識別。更寬廣的視野相機利用寬廣的視野能夠捕捉到更大范圍的圖像。因此，用戶在離攝像頭更近的時候仍然能保留在視野內，攝像頭在更大的范圍內能有效的工作。在零售場景中，例如，感應器可以被放置在墻上，在一個更大的區域內跟蹤更多的人，進行更多樣化和有效的交互。價格微軟官方認證淘寶店XboxOne專用Kinect感應器+用于Windows的Kinect適配器：1459￥LeapMotion體感控制器簡介LeapMotion是面向PC以及Mac的體感控制器制造公司Leap于2013年2月27日發布的體感控制器LeapMotion，于2014年8月30日正式登陸中國，中文名為“厲動”。支持Windows7，Windows8以及MacOSX10.7和10.8。功能多手運動：移動，旋轉和縮放。雙手做個轉方向盤的動作，LEAP會檢測到旋轉（Rotation）。雙手相互靠近或遠離，LEAP會檢測到縮放（Scale）。單手運動：移動，旋轉和張合（手掌張開的程度）手型：把手自然張開，會形成一個曲面，LEAP可以檢測到這個曲面的位置，法線和移動速度。手指和類似手指的工具（比如握著筆）：包括單指的長度，寬度，指向，指尖的位置和速度。但握著筆的時候，識別效果比單個手指差點。參數指標產品重量：45g產品尺寸：80*30.3*12.7mm特色功能：8立方英尺交互范圍三維空間（約合0.22立方米的），USB設備內置傳感器，攝像頭，追蹤多個物體識別手勢幀率：dataFPS達到115檢測范圍：LeapMotion視野是集中在設備上方的一個倒置的金字塔。LeapMotion檢測的有效范圍是約25毫米至600毫米（1英寸到2英尺）缺點可檢測范圍太小，最小距離2.5厘米，最大距離6