1/1嵌入式系統(tǒng)報(bào)告

第1篇嵌入式系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告

一、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用概述

在今日，嵌入式arm技術(shù)已經(jīng)成為了一門比較熱門的學(xué)科，無論是在電子類的什么領(lǐng)域，你都可以看到嵌入式arm的影子。如果你還停留在單片機(jī)級別的學(xué)習(xí)，那么實(shí)際上你已經(jīng)落下時(shí)代腳步了，arm嵌入式技術(shù)正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領(lǐng)域。本章節(jié)就是將你領(lǐng)入arm的學(xué)習(xí)大門，開始嵌入式開發(fā)之旅。以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個(gè)it領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應(yīng)用等突出特征，目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式的廣泛應(yīng)用可以說是無所不在。

嵌入式微處理器技術(shù)的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)技術(shù)。現(xiàn)在許多嵌入式處理器也是從早期的pc機(jī)的應(yīng)用發(fā)展演化過來的，如早期pc諸如trs-80、appleii和所用的z80和6502處理器，至今仍為低端的嵌入式應(yīng)用。在應(yīng)用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。嵌入式處理器目前主要有am186/88、386ex、sc-400、powerpc、68000、mips、arm等系列。

在早期實(shí)際的嵌入式應(yīng)用中，芯片選擇時(shí)往往以某一種微處理器內(nèi)核為核心，在芯片內(nèi)部集成必要的rom/eprom/flash/eeprom、sram、接口總線及總線控制邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、watchdog、i/o、串行口、脈寬調(diào)制輸出、a/d、d/a等各種必要的功能和外設(shè)。

二、實(shí)習(xí)設(shè)備

硬件：embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺、ulink2仿真器套件、pc機(jī)

軟件：mu;visionideforarm集成開發(fā)環(huán)境、windows98/20XX/nt/xp

三、實(shí)習(xí)目的

1.初步掌握液晶屏的使用及其電路設(shè)計(jì)方法；掌握s3c2410x處理器的lcd控制器的使用；掌握通過任務(wù)調(diào)用的方法把液晶顯示函數(shù)添加到uc/os-ii中；通過實(shí)驗(yàn)掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設(shè)計(jì)。

2.了解s3c2410x處理器uart相關(guān)控制寄存器的使用；熟悉arm處理器系統(tǒng)硬件電路中uart接口的設(shè)計(jì)方法：掌握arm處理器串行通信的軟件編程方法。

3.掌握有關(guān)音頻處理的基礎(chǔ)知識；通過實(shí)驗(yàn)了解iis音頻接口的工作原理；通過實(shí)驗(yàn)掌握對處理器s3c2410x中iis模塊電路的控制方法；通過實(shí)驗(yàn)掌握對常用iis接口音頻芯片的控制方法。

4.了解mu;c/os-ii移植條件和內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)；掌握將mu;c/os-ii內(nèi)核移植到arm9處理器上的方法和步驟。

四、實(shí)習(xí)要求

通過對mu;c/os-ii移植實(shí)驗(yàn)、mu;c/os-iilcd顯示實(shí)驗(yàn)、串口通信實(shí)驗(yàn)、iis音頻實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，并將各部分內(nèi)容合并，最終得出實(shí)習(xí)結(jié)果，實(shí)習(xí)要求在鍵盤上輸入學(xué)號，在液晶顯示屏上顯示相應(yīng)的學(xué)生信息。學(xué)生信息包括顯示每個(gè)人的照片和姓名系別等，并用鍵控設(shè)置學(xué)生輸出的順序，輸入學(xué)號就顯示那個(gè)學(xué)生的信息，然后過一段時(shí)間就順序循環(huán)播放。

移植mu;c/os-ii內(nèi)核到arm處理器s3c2410,在ide中觀察其運(yùn)行狀況編寫s3c2410x處理器的串口通信程序；監(jiān)視串行口uart1動作；將從uart1接收到的字符串回送顯示。將從uart1接收到的字符串回送顯示。

通過使用embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)板的彩色液晶屏（800*480）進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，掌握液晶屏作為人機(jī)接口界面的設(shè)計(jì)方法，并編寫任務(wù)函數(shù)在uc/os-ii系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)位圖顯示。在uc/os-ii中建立五個(gè)任務(wù)tast1和tast2，其中tast1順序熄滅四個(gè)led，延遲一會在順序點(diǎn)亮四個(gè)led。tast2在lcd屏幕上循環(huán)顯示三幅圖片，并打印一些文字信息和背景音樂。過使用embestedukit-iii實(shí)驗(yàn)板的256色彩色液晶屏（320x240）進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，掌握液晶屏作為人機(jī)接口界面的設(shè)計(jì)方法，并編寫程序?qū)崿F(xiàn)：畫出多個(gè)矩形框；顯示ascii字符；顯示漢字字符；顯示彩色位圖。

五、實(shí)習(xí)步驟

1.準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)環(huán)境

使用ulink2仿真器連接embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺的主板jtag接口；使用embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺附帶的交叉串口線，連接實(shí)驗(yàn)平臺主板上的com2和pc機(jī)的串口（一般pc只有一個(gè)串口，如果有多個(gè)請自行選擇，筆記本沒有串口設(shè)備的可購買usb轉(zhuǎn)串口適配器擴(kuò)充）；使用embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺附帶的電源適配器，連接實(shí)驗(yàn)平臺主板上的電源接口。

2.串口接收設(shè)置

在pc機(jī)上運(yùn)行windows自帶的超級終端串口通信程序，或者使用實(shí)驗(yàn)平臺附帶光盤內(nèi)設(shè)置好了的超級終端，設(shè)置超級終端：波特率115200、1位停止位、無校驗(yàn)位、無硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超級終端串口的選擇根據(jù)用戶的pc串口硬件不同，請自行選擇，如果pc機(jī)只有一個(gè)串口，一般是com1）

3.打開實(shí)驗(yàn)例程

1）打開實(shí)驗(yàn)程序

2）運(yùn)行mu;visionideforarm軟件

3）默認(rèn)打開的工程在源碼窗口會顯示實(shí)驗(yàn)例程的說明文件readme.txt，詳細(xì)閱讀并理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

4）工程提供了兩種運(yùn)行方式：一是下載到sdram中調(diào)試運(yùn)行，二是固化到norflash中運(yùn)行。用戶可以在工具欄selecttarget下拉框中選擇在ram中調(diào)試運(yùn)行還是固化flash中運(yùn)行。下面實(shí)驗(yàn)將介紹下載到sdram中調(diào)試運(yùn)行，所以我們在selecttarget下拉框中選擇uart_testinram。

5）接下來開始編譯鏈接工程，在菜單欄“projiet”選擇“buildtarget”或者“rebuildalltargetfiles”編譯整個(gè)工程。

6編譯完成后，在輸出窗口可以看到編譯提示信息，比如“".sdramuart_test.axf"-0error(s),1warning(s).”，如果顯示“0error(s)”即表示編譯成功。

7）撥動實(shí)驗(yàn)平臺電源開關(guān)，給實(shí)驗(yàn)平臺上電，單擊菜單欄debug->;start/stopdebugsession項(xiàng)將編譯出來的映像文件下載到sdram中，或者單擊工具欄“”按鈕來下載。

8）下載完成后，單擊菜單欄debug->;run項(xiàng)運(yùn)行程序，或者單擊工具欄“”按鈕來全速運(yùn)行程序。用戶也可以使用進(jìn)行單步調(diào)試程序。

9）全速運(yùn)行后，用戶可以在超級終端看到程序運(yùn)行的信息。

10）用戶可以stop程序運(yùn)行，使用mu;visionideforarm的一些調(diào)試窗口跟蹤查看程序運(yùn)行的信息。注：如果在第4）步用戶選擇在flash中運(yùn)行，則編譯鏈接成功后，單擊菜單欄flash->;download項(xiàng)將程序固化到norflash中，從實(shí)驗(yàn)平臺的主板拔出jtag線，給實(shí)驗(yàn)平臺重新上電，程序?qū)⒆詣舆\(yùn)行。

部分程序圖：

串口通信實(shí)驗(yàn)：

iis音頻實(shí)驗(yàn)：

六、實(shí)習(xí)體會

在嵌入式系統(tǒng)中，除了課本上的基礎(chǔ)知識外，還學(xué)會了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設(shè)計(jì)方法；掌握有關(guān)音頻處理的基礎(chǔ)知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設(shè)計(jì)。

通過這次設(shè)計(jì)，掌握了液晶顯示實(shí)驗(yàn)、mu;c/os-ii移植、mu;c/os-iilcd顯示的工作原理及串口通信實(shí)驗(yàn)的工作過程，學(xué)會了使用仿真軟件embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺及ulink2仿真器套件，并學(xué)會通過應(yīng)用軟件仿真來實(shí)現(xiàn)各種通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對以后的學(xué)習(xí)和工作都起到了一定的作用，加強(qiáng)了動手能力和學(xué)業(yè)技能。雖然花了很長時(shí)間編寫軟件程序設(shè)計(jì)，但這一切還是理論上的。希望學(xué)校能提供機(jī)會和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實(shí)踐相結(jié)合。通過這次程序，感覺自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進(jìn)和不足的地方，同時(shí)也幫助了我怎樣學(xué)好這門課程，增加了我對這門學(xué)科的興趣。總體來說，這次實(shí)習(xí)我受益匪淺。在摸索該如何設(shè)計(jì)電路使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中特別有趣，培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維，增加了實(shí)際操作能力。在讓我體會到了設(shè)計(jì)電路的艱辛的同時(shí)，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。通過這次實(shí)習(xí)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我更加清楚以后的發(fā)展及學(xué)習(xí)的方向。

最后感謝老師這個(gè)學(xué)期的指導(dǎo)和幫助！

七、參考文獻(xiàn)

《arm9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)應(yīng)用》熊茂華、楊震倫編著清華大學(xué)出版社

《arm9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)教程》于明編著電子工業(yè)出版社

《linux嵌入式系統(tǒng)教程》馬忠梅北京航空航天大學(xué)出版社

第2篇嵌入式系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告優(yōu)秀范文

一、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用概述

在今日，嵌入式arm技術(shù)已經(jīng)成為了一門比較熱門的學(xué)科，無論是在電子類的什么領(lǐng)域，你都可以看到嵌入式arm的影子。如果你還停留在單片機(jī)級別的學(xué)習(xí)，那么實(shí)際上你已經(jīng)落下時(shí)代腳步了，arm嵌入式技術(shù)正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領(lǐng)域。本章節(jié)就是將你領(lǐng)入arm的學(xué)習(xí)大門，開始嵌入式開發(fā)之旅。以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個(gè)it領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應(yīng)用等突出特征，目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式的廣泛應(yīng)用可以說是無所不在。

嵌入式微處理器技術(shù)的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)技術(shù)。現(xiàn)在許多嵌入式處理器也是從早期的pc機(jī)的應(yīng)用發(fā)展演化過來的，如早期pc諸如trs-80、appleii和所用的z80和6502處理器，至今仍為低端的嵌入式應(yīng)用。在應(yīng)用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。嵌入式處理器目前主要有am186/88、386ex、sc-400、powerpc、68000、mips、arm等系列。

在早期實(shí)際的嵌入式應(yīng)用中，芯片選擇時(shí)往往以某一種微處理器內(nèi)核為核心，在芯片內(nèi)部集成必要的rom/eprom/flash/eeprom、sram、接口總線及總線控制邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、watchdog、i/o、串行口、脈寬調(diào)制輸出、a/d、d/a等各種必要的功能和外設(shè)。

二、實(shí)習(xí)設(shè)備

硬件：embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺、ulink2仿真器套件、pc機(jī)

軟件：μvisionideforarm集成開發(fā)環(huán)境、windows98/20XX/nt/xp

三、實(shí)習(xí)目的

1.初步掌握液晶屏的使用及其電路設(shè)計(jì)方法；掌握s3c2410x處理器的lcd控制器的使用；掌握通過任務(wù)調(diào)用的方法把液晶顯示函數(shù)添加到uc/os-ii中；通過實(shí)驗(yàn)掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設(shè)計(jì)。

2.了解s3c2410x處理器uart相關(guān)控制寄存器的使用；熟悉arm處理器系統(tǒng)硬件電路中uart接口的設(shè)計(jì)方法：掌握arm處理器串行通信的軟件編程方法。

3.掌握有關(guān)音頻處理的基礎(chǔ)知識；通過實(shí)驗(yàn)了解iis音頻接口的工作原理；通過實(shí)驗(yàn)掌握對處理器s3c2410x中iis模塊電路的控制方法；通過實(shí)驗(yàn)掌握對常用iis接口音頻芯片的控制方法。

4.了解μc/os-ii移植條件和內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)；掌握將μc/os-ii內(nèi)核移植到arm9處理器上的方法和步驟。

四、實(shí)習(xí)要求

通過對μc/os-ii移植實(shí)驗(yàn)、μc/os-iilcd顯示實(shí)驗(yàn)、串口通信實(shí)驗(yàn)、iis音頻實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，并將各部分內(nèi)容合并，最終得出實(shí)習(xí)結(jié)果，實(shí)習(xí)要求在鍵盤上輸入學(xué)號，在液晶顯示屏上顯示相應(yīng)的學(xué)生信息。學(xué)生信息包括顯示每個(gè)人的照片和姓名系別等，并用鍵控設(shè)置學(xué)生輸出的順序，輸入學(xué)號就顯示那個(gè)學(xué)生的信息，然后過一段時(shí)間就順序循環(huán)播放。

移植μc/os-ii內(nèi)核到arm處理器s3c2410,在ide中觀察其運(yùn)行狀況編寫s3c2410x處理器的串口通信程序；監(jiān)視串行口uart1動作；將從uart1接收到的字符串回送顯示。將從uart1接收到的字符串回送顯示。

通過使用embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)板的彩色液晶屏（800*480）進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，掌握液晶屏作為人機(jī)接口界面的設(shè)計(jì)方法，并編寫任務(wù)函數(shù)在uc/os-ii系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)位圖顯示。在uc/os-ii中建立五個(gè)任務(wù)tast1和tast2，其中tast1順序熄滅四個(gè)led，延遲一會在順序點(diǎn)亮四個(gè)led。tast2在lcd屏幕上循環(huán)顯示三幅圖片，并打印一些文字信息和背景音樂。過使用embestedukit-iii實(shí)驗(yàn)板的256色彩色液晶屏（320x240）進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，掌握液晶屏作為人機(jī)接口界面的設(shè)計(jì)方法，并編寫程序?qū)崿F(xiàn)：畫出多個(gè)矩形框；顯示ascii字符；顯示漢字字符；顯示彩色位圖。

五、實(shí)習(xí)步驟

1.準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)環(huán)境

使用ulink2仿真器連接embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺的主板jtag接口；使用embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺附帶的交叉串口線，連接實(shí)驗(yàn)平臺主板上的com2和pc機(jī)的串口（一般pc只有一個(gè)串口，如果有多個(gè)請自行選擇，筆記本沒有串口設(shè)備的可購買usb轉(zhuǎn)串口適配器擴(kuò)充）；使用embestedukit-iv實(shí)驗(yàn)平臺附帶的電源適配器，連接實(shí)驗(yàn)平臺主板上的電源接口。

2.串口接收設(shè)置

在pc機(jī)上運(yùn)行windows自帶的超級終端串口通信程序，或者使用實(shí)驗(yàn)平臺附帶光盤內(nèi)設(shè)置好了的超級終端，設(shè)置超級終端：波特率115200、1位停止位、無校驗(yàn)位、無硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超級終端串口的選擇根據(jù)用戶的pc串口硬件不同，請自行選擇，如果pc機(jī)只有一個(gè)串口，一般是com1）

3.打開實(shí)驗(yàn)例程

1）打開實(shí)驗(yàn)程序

2）運(yùn)行μvisionideforarm軟件

3）默認(rèn)打開的工程在源碼窗口會顯示實(shí)驗(yàn)例程的說明文件readme.txt，詳細(xì)閱讀并理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

4）工程提供了兩種運(yùn)行方式：一是下載到sdram中調(diào)試運(yùn)行，二是固化到norflash中運(yùn)行。用戶可以在工具欄selecttarget下拉框中選擇在ram中調(diào)試運(yùn)行還是固化flash中運(yùn)行。下面實(shí)驗(yàn)將介紹下載到sdram中調(diào)試運(yùn)行，所以我們在selecttarget下拉框中選擇uart_testinram。

5）接下來開始編譯鏈接工程，在菜單欄“projiet”選擇“buildtarget”或者“rebuildalltargetfiles”編譯整個(gè)工程。

6編譯完成后，在輸出窗口可以看到編譯提示信息，比如“"./sdram/uart_test.axf"-0error(s),1warning(s).”，如果顯示“0error(s)”即表示編譯成功。

7）撥動實(shí)驗(yàn)平臺電源開關(guān)，給實(shí)驗(yàn)平臺上電，單擊菜單欄debug->;start/stopdebugsession項(xiàng)將編譯出來的映像文件下載到sdram中，或者單擊工具欄“”按鈕來下載。

8）下載完成后，單擊菜單欄debug->;run項(xiàng)運(yùn)行程序，或者單擊工具欄“”按鈕來全速運(yùn)行程序。用戶也可以使用進(jìn)行單步調(diào)試程序。

9）全速運(yùn)行后，用戶可以在超級終端看到程序運(yùn)行的信息。

10）用戶可以stop程序運(yùn)行，使用μvisionideforarm的一些調(diào)試窗口跟蹤查看程序運(yùn)行的信息。注：如果在第4）步用戶選擇在flash中運(yùn)行，則編譯鏈接成功后，單擊菜單欄flash->;download項(xiàng)將程序固化到norfla