第十章氣壓傳動系統(tǒng)實(shí)例2024/5/28知識目標(biāo)掌握：1.分析氣壓傳動系統(tǒng)原理圖的方法。2.氣壓傳動系統(tǒng)原理圖中回路及各元件的圖形符號。

了解：氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)備的功用、特點(diǎn)。

技能目標(biāo)1.會分析機(jī)電設(shè)備的氣壓傳動系統(tǒng)。2.能掌握閱讀和分析氣壓傳動系統(tǒng)的步驟和方法。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第一節(jié)

氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)一、概述機(jī)械手是工業(yè)自動化設(shè)備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一，它可根據(jù)各種自動化設(shè)備的工作需要，按照預(yù)定的控制程序動作，例如實(shí)現(xiàn)自動取料、上料和自動換刀等功能。氣動機(jī)械手是機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠以及節(jié)省能量等。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院二、

氣動機(jī)械手工作原理圖10-1所示是用于某專用設(shè)備上的氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，A缸為夾緊缸，其活塞桿退回時(shí)夾緊工件，活塞桿伸出時(shí)松開工件。B缸為長臂伸縮缸，可實(shí)現(xiàn)伸出和縮回動作。C缸為立柱升降缸。D缸為立柱回轉(zhuǎn)缸。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院氣動機(jī)械手的回路原理

氣動機(jī)械手的工作順序“立柱下降C0→伸臂B1→夾緊工件A0→縮臂B0→立柱順時(shí)針轉(zhuǎn)D1→立柱上升C1→放開工作A1→立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)D0”。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動畫傳動系統(tǒng)的工作循環(huán)1.按下啟動閥q，主控閥C將處于C0位，活塞桿退回，即得到C0。2.當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到C0，則控制氣將主控閥B處于B1位，使B缸活塞桿伸出，即得到B1。3.當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b1，則控制氣將主控閥A處于A0位，使A缸活塞桿退回，即得到A0。4.當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a0，則控制氣將主控閥B處于B0位，使B缸活塞桿退回，即得到B0。5.當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b0，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往右，即得到D1。

2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院傳動系統(tǒng)的工作循環(huán)6.當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d1，則控制氣將主控閥C處于C1位，使C缸活塞桿伸出，即得到C1。7.當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到c1，則控制氣將主控閥A處于A1位，使A缸活塞桿伸出，即得到A1。8.當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a1，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往左，即得到D0。9.當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d0，則控制氣經(jīng)啟動閥q又使主控閥C處于C0位，于是又開始新的一輪工作循環(huán)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

第二節(jié)

數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)

圖10-3所示為某數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)在換刀過程中實(shí)現(xiàn)“主軸定位→主軸松刀→拔刀→向主軸錐孔吹氣→插刀”。

2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動畫第三節(jié)

氣液動力滑臺圖10-4所示為氣液動力滑臺的回路原理圖，閥1、2、3和閥4、5、6分別組成兩個(gè)組合閥。該氣液動力滑臺能夠完成下面兩種工作循環(huán)：1.快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止2.快進(jìn)→工進(jìn)→慢退→快退→停止2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院所圖為氣液動力滑臺的回路原理圖，閥1、2、3和閥4、5、6分別組成兩個(gè)組合閥。該氣液動力滑臺能夠完成下面兩種工作循環(huán)：1.快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止2.快進(jìn)→工進(jìn)→慢退→快退→停止2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動畫

第十一章液壓與氣壓系統(tǒng)

安裝調(diào)試與維護(hù)

2024/5/282024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院知識目標(biāo)

掌握：液壓與氣壓系統(tǒng)常見故障診斷及排除方法

了解：液壓與氣壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試的一般步驟和方法技能目標(biāo)1.會對液壓與氣壓系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)、調(diào)試與保養(yǎng)。2.能掌握液壓與氣壓系統(tǒng)常見故障診斷及排除方法。

第一節(jié)液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試與維護(hù)

一、液壓系統(tǒng)的安裝1．安裝前的準(zhǔn)備和要求1）技術(shù)準(zhǔn)備液壓系統(tǒng)的安裝應(yīng)按照液壓系統(tǒng)工作原理圖，系統(tǒng)管道連接圖，有關(guān)液壓元件說明書等技術(shù)資料，安裝前應(yīng)對上述資料仔細(xì)分析，熟悉其內(nèi)容與要求。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2）物質(zhì)準(zhǔn)備按液壓系統(tǒng)圖、液壓元件清單準(zhǔn)備所需元件、輔件。并檢查元件質(zhì)量，對于儀表，必要時(shí)應(yīng)校驗(yàn)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2．液壓元件安裝與要求

1）安裝各種泵、閥時(shí)，必須注意各油口的位置，不能接錯，各接口要緊固，密封可靠，不得漏氣或漏油。

2）液壓泵軸與電動機(jī)軸的同軸度偏差不應(yīng)大于0.1㎜，兩軸中心線的傾角不應(yīng)大于1°。

3）液壓缸的安裝應(yīng)保證活塞的軸線與運(yùn)動部件導(dǎo)軌面平行度的要求。

4）方向閥一般應(yīng)水平安裝，蓄能器應(yīng)保持軸線垂直安裝。

5）需要調(diào)整的閥類，如流量閥等，通常按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)增加流量，反方向則減少。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院3．管路的安裝與要求

1）管道的布置要整齊，長度應(yīng)盡量短，盡量少轉(zhuǎn)彎。應(yīng)便于拆裝、檢修。

2）泵的吸油高度一般不大于0.5m，并有足夠的通流能力，吸油口連接處應(yīng)涂密封膠，提高吸油管的密封性。

3）回油管應(yīng)插入油面以下足夠的深度，以防飛濺形成氣泡。

4）吸油管與回油管不能離得太近，以免將溫度較高的油液吸入系統(tǒng)。

5）管道彎曲加工時(shí)，彎管半徑一般應(yīng)大于管道外徑的三倍。二、清洗1．第一次清洗注入油箱容量60%～70%的L-HL32油，再按圖所示的連接。啟動液壓泵，并通過加熱裝置將油液加熱到50～80℃進(jìn)行清洗，清洗初期，用80～100目的網(wǎng)式過濾器。當(dāng)達(dá)到預(yù)定清洗時(shí)間的60%時(shí)，換用150目的過濾器。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2．第二次清洗清洗前按正式油路接好，然后向油箱加入工作油液，再啟動液壓泵對系統(tǒng)進(jìn)行清洗。清洗時(shí)間一般為1～3小時(shí)。清洗結(jié)束時(shí)過濾器上應(yīng)無雜質(zhì)。這次清洗后的油液可繼續(xù)使用。三、液壓系統(tǒng)調(diào)試1．空載調(diào)試（1）檢查各個(gè)液壓元件及管道連接是否正確、可靠。（2）油箱、電動機(jī)及各個(gè)液壓部件的防護(hù)裝置是否完好。（3）油箱中液面高度及所用液壓油是否符合要求。（4）系統(tǒng)中各液壓部件、油管及管接頭的位置是否便于安裝、調(diào)節(jié)、檢修。壓力表是否安裝在便于觀察的位置。（5）液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，油液的溫升是否符合要求。（6）與電氣系統(tǒng)的配合是否正常，調(diào)整自動工作循環(huán)動作，檢查啟動、換向的運(yùn)行。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2．負(fù)載試車

在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的前提下，進(jìn)行加載調(diào)試。先在低于最大負(fù)載的一兩種情況下進(jìn)行試車。觀察各液壓元件的工作情況，是否有泄漏，工作部件的運(yùn)行是否正常等。在一切正常的情況下進(jìn)行最大負(fù)載試車。最高試驗(yàn)壓力按設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)額定壓力或按實(shí)際工作對象所需的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，不能超過規(guī)定的工作壓力。

四、液壓系統(tǒng)的使用維護(hù)

1．使用保養(yǎng)要求（1）操作者要熟悉液壓元件控制機(jī)構(gòu)的操作要領(lǐng)，各個(gè)調(diào)節(jié)手柄的轉(zhuǎn)動方向與所控制的壓力或流量大小的變化關(guān)系。（2）工作中應(yīng)隨時(shí)注意油位和溫升，一般油液的工作溫度在30～60℃較合理，最高不超過65℃，異常升溫時(shí)，應(yīng)停車檢查。（3）保持液壓油清潔，對于新使用的液壓設(shè)備，使用三個(gè)月左右就應(yīng)清洗油箱、更換新油。以后每隔半年至一年進(jìn)行一次清洗和換油。（4）注意過濾器的使用情況，濾芯要定期清洗和更換。（5）若設(shè)備長期不用，應(yīng)將各調(diào)節(jié)手柄全部放松，防止彈簧產(chǎn)生永久變形。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2．系統(tǒng)的維護(hù)（1）日常檢查操作者在使用中經(jīng)常通過目視、耳聽及手觸等比較簡單的方法，在泵啟動前、后和停止運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查油量、油溫、壓力、泄漏、振動等。出現(xiàn)不正常現(xiàn)象應(yīng)停機(jī)檢查原因，及時(shí)排除。（2）定期檢查主要內(nèi)容：檢查液壓油，并根據(jù)情況定期更換，對主要液壓元件定期進(jìn)行性能測定。檢查潤滑管路是否正常，定期更換密封件，清洗、更換濾芯。定期檢查的時(shí)間一般與過濾器檢修間隔時(shí)間相同，大約三個(gè)月。

五、液壓系統(tǒng)故障分析與排除

1．故障診斷步驟（1）熟悉性能和資料。（2）翻閱技術(shù)檔案。（3）全面了解故障狀況。（4）確認(rèn)階段。（5）將故障的部位及排除方法作為資料納入設(shè)備技術(shù)檔案。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

2．故障診斷方法

設(shè)備故障診斷一般為簡單診斷和精密診斷（1）簡單診斷法為“六看三聽”1）六看：一看速度：看執(zhí)行元件運(yùn)動速度有無變化和異常現(xiàn)象。二看壓力：看液壓系統(tǒng)中各測壓點(diǎn)的壓力值大小，有無波動現(xiàn)象。三看油液：觀察油液是否清潔，是否變質(zhì)，油液表面是否有泡沫，油量是否滿足要求。四看泄漏：看液壓管道各接頭處，閥板結(jié)合處，液壓缸端蓋處，液壓泵軸伸出處是否有滲漏滴漏和出現(xiàn)油垢現(xiàn)象。五看振動：看液壓缸活塞桿或工作臺等運(yùn)動部件工作時(shí)有無跳動現(xiàn)象。六看產(chǎn)品：根據(jù)加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量，判斷運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)、系統(tǒng)的工作壓力和流量的穩(wěn)定性。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2）三聽：一聽噪聲：聽泵和系統(tǒng)工作時(shí)的噪聲是否過大，溢流閥等元件是否有尖叫聲。二聽沖擊聲：工作臺液壓缸換向時(shí)沖擊聲是否過大，液壓缸活塞是否有撞擊缸底的聲音，換向閥換向時(shí)是否有撞擊端蓋的聲音。三聽敲擊聲：聽液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有敲擊聲。

（2）精密診斷

精密診斷技術(shù)又稱為客觀診斷，它采用各種監(jiān)測儀器進(jìn)行定量分析，從而找出故障的原因。如自動線的液壓設(shè)備，在有關(guān)部位和各執(zhí)行元件中裝設(shè)有監(jiān)測儀器（壓力、流量、位置、速度、溫度等傳感器），在自動線運(yùn)行過程中，監(jiān)測儀器可預(yù)測到技術(shù)狀況。并在屏幕上顯示出來。3．液壓系統(tǒng)的故障排除見（表11-1～表11-6）2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第二節(jié)、氣壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試與維護(hù)一、氣壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試1．管路的安裝安裝時(shí)按管路系統(tǒng)圖中標(biāo)明的安裝、固定方法，并符合氣壓系統(tǒng)中管路安裝的注意事項(xiàng)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2．元件的安裝（1）安裝前應(yīng)對元件進(jìn)行清洗，必要時(shí)進(jìn)行密封試驗(yàn)。（2）各類閥體上的箭頭方向或標(biāo)記，要符合氣流流動的方向。（3）動密封圈不要裝得太緊，尤其是U形密封圈，否則阻力過大。（4）移動缸的中心線與負(fù)載作用力的中心線要同心，否則引起側(cè)向力，使密封件加速磨損，活塞桿彎曲。（5）各種自動控制儀表，自動控制器，壓力繼電器等，在安裝前應(yīng)進(jìn)行校驗(yàn)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院3．氣壓系統(tǒng)的調(diào)試（1）調(diào)試前的準(zhǔn)備（2）空載運(yùn)行（3）負(fù)載試運(yùn)行二、氣壓系統(tǒng)的使用維護(hù)（1）日常維護(hù)需對冷凝水和系統(tǒng)潤滑進(jìn)行管理。（2）開車前后要放掉系統(tǒng)中的冷凝水。（3）隨時(shí)注意壓縮空氣的清潔度，對分水濾氣器的濾芯要定期清洗。