機械原理自測題庫—單項選擇題1、鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于B上的力與該力作用點速度所夾的銳角。A．主動件B．從動件C．機架D．連架桿2、平面四桿機構中，是否存在死點，取決于B是否與連桿共線。A．主動件B．從動件C．機架D．搖桿3、一個K大于1的鉸鏈四桿機構與K=1的對心曲柄滑塊機構串聯組合，該串聯組合而成的機構的行程變化系數KA。A．大于1B．小于1C．等于1D．等于24、在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角γminB。A．盡可能小一些B．盡可能大一些C．為0°

D．45°5、與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是B。A．慣性力難以平衡B．點、線接觸，易磨損C．設計較為復雜D．不能實現間歇運動6、與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是A。A．可實現各種預期的運動規律B．便于潤滑C．制造方便，易獲得較高的精度D．從動件的行程可較大7、C盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。A．擺動尖頂推桿B．直動滾子推桿C．擺動平底推桿D．擺動滾子推桿8、對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為D。A．偏置比對心大B．對心比偏置大C．一樣大D．不一定9、下述幾種運動規律中，B既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。A．等速運動規律B．擺線運動規律〔正弦加速度運動規律〕C．等加速等減速運動規律D．簡諧運動規律〔余弦加速度運動規律〕10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用A措施來解決。A．增大基圓半徑B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉向D．改為偏置直動尖頂推桿11、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點A方向線之間所夾的銳角。A.絕對速度B.相對速度C.滑動速度D.牽連速度12、漸開線在基圓上的壓力角為B。A.20°B.0°C.15°D.25°13、漸開線標準齒輪是指m、α、ha*、c*均為標準值，且分度圓齒厚C齒槽寬的齒輪。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于14、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的D必須相等。A．直徑B．寬度C.齒數D.模數15、齒數大于42，壓力角=20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓B基圓。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于17、漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪C上的壓力角。A．基圓B.齒頂圓C.分度圓D齒根圓18、用標準齒條型刀具加工ha*=1、a=20°的漸開線標準直齒輪時，不發生根切的最少齒數為D。A14B15C16D1722、斜齒圓柱齒輪的標準模數和標準壓力角在D上。A端面B軸面C主平面D法面25、在兩軸的交錯角∑=90°的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須C。A相反B相異C相同D相對26、漸開線直齒錐齒輪的當量齒數ZVD其實際齒數Z。A小于B小于且等于C等于D大于30、凸輪從動件按等速運動規律運動上升時，沖擊出現在D。A．升程開始點；B．升程結束點；C．升程中點；D．升程開始點和升程結束點；31、齒輪傳動中B，重合度越大。A．模數越大；B．齒數越多；C．中心距越小32、有一四桿機構，其行程速比系數K=1，該機構A急回作用。A．沒有；B．有；C．不一定有33、曲柄滑塊機構通過B可演化成偏心輪機構。A．改變構件相對尺寸；B．改變運動副尺寸；C．改變構件形狀34、機構具有確定運動的條件是B。A．機構的自由度大于零；B．機構的自由度大于零且自由度數等于原動件數；C．機構的自由度大于零且自由度數大于原動件數；D．前面的答案都不對36、37、假設忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向B，并且要沿著D方向。A．不斷改變；B．維持不變；C．中心線；D．基圓內公切線；E．節圓公切線38、在曲柄搖桿機構中；假設曲柄為主動件；且作等速轉動時；其從動件搖桿作C。A．往復等速運動；B．往復變速運動；C．往復變速擺動；D．往復等速擺動39、圖示為凸輪機構從動件位移與時間變化線圖，該運動規律是A運動規律。A．等速；B．等加速等減速；C．正弦加速度；D．余弦加速度；E．正弦加速度—正弦減速度40、兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向A時，將引入虛約束。A．相同、相平行；B．不重疊；C．相反；D．交叉41、曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是B。A．曲柄；B．滑塊；C．連桿；D．導桿42、漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪B增大而增大，而與齒輪C無關。A．分度圓壓力角；B．齒數；C．模數43、直動從動件凸輪機構，推程許用壓力角常取為B，回程許用壓力角常取C。A．0°；B．30°；C．70°~80°；D．90°44、阿基米德蝸桿與蝸輪正確嚙合的條件是A．B．C．45、兩構件在幾處相配合而構成轉動副，在各配合處兩構件相對轉動的軸線B時，將引入虛約束。A．交叉；B．重合；C．相平行；D．不重合；E．成直角；F．成銳角46、圖示為凸輪機構從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是B運動規律。A．等速；B．等加速等減速；C．正弦加速度；D．余弦加速度47、曲柄搖桿機構，B為主動件是存在死點的條件。A．曲柄；B．搖桿C.連桿49、四桿機構在死點時，傳動角γ是：B。A．γ＞0°；B．等于0°；C．0°＜γ＜90°；D．大于90°53、54、機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時C。A．一樣B.大C.小55、在蝸桿傳動中，當需要自鎖時，應使蝸桿導程角當量摩擦角。A．小于B．大于C．等于58、斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比擬應是C。

Aat＝anBan＞atCat＞an59、漸開線直齒輪發生根切在B場合．A模數較大B齒數較少

C模數較少60、假設兩剛體都是運動的，那么其速度瞬心稱為C。A、牽連瞬心；B、絕對瞬心；C、相對瞬心。61、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節圓壓力角B.A、大于嚙合角；B、等于嚙合角；C、小于嚙合角。機械原理自測題庫—問答題〔共26題〕5、何謂節圓？單個齒輪有沒有節圓？什么情況下節圓與分度圓重合？答：節點所在的圓、單個齒輪沒有節圓、在標準安裝情況下節圓與分度圓重合6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節圓壓力角有什么關系？答：節點所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節圓壓力角、在標準安裝情況下，分度圓壓力角=節圓壓力角，在非標準安裝情況下，分度圓壓力角不等于節圓壓力角。10、平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是什么？答：平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是：1〕最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和；2〕連架桿和機架中必有一最短桿。11、壓力角如何定義？并舉一例說明。答：從動件上某點的力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角即為機構在該位置的壓力角。12、何謂行程速比系數？對心曲柄滑塊機構行程速比系數等于多少？答：行程速比系數：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對于曲柄作勻速回轉的對心曲柄滑塊機構，其行程速比系數等于1。13、漸開線的形狀取決于什么？假設兩個齒輪的模數和壓力角分別相等，但齒數不同，它們的齒廓形狀是否相同？答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。15、螺旋角為45°的斜齒輪不發生根切的最少齒數是17嗎？為什么？答：不是17。因為：6.0119、在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規律是否相同？答：在直動推桿盤形凸輪機構中，對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規律不全相同，對心和滾子的推桿，其運動規律相同，對平底推桿，其運動規律不同。20、如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些方法來解決。答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。21、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續傳動。答：1〕漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節相等；對于標準齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數和壓力角分別相等。

2〕滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續傳動，這只是一個充分條件。22、一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們肯定是標準齒輪嗎？答：一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不一定是標準齒輪。23、何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關，所以具有可分性。如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩性。24、何謂機構的壓力角？其值對機構的效率有何影響？答：在不計摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角稱為機構在該位置的壓力角。其值越大，機構的效率越低，所以要限制機構的壓力角，使25、何謂齒廓的根切現象？產生根切的原因是什么？如何防止根切？答：范成法加工外齒輪時，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一局部，這種現象稱為根切現象。產生根切的原因是刀具的齒頂線〔圓〕超過了嚙合極限點。要防止根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數，二改變刀具與齒輪的相對位置。試在圖上標出鉸鏈四桿機構圖示位置壓力角α和傳動角γ。機械原理自測題庫——判斷題〔共127題〕7.平面連桿機構的活動件數為n，那么可構成的機構瞬心數是n(n+1)/2。-------------(F)8.在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系式中不包含哥氏加速度。--------(T)9.當牽連運動為轉動，相對運動是移動時，一定會產生哥氏加速度。--------------(F)10.在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。-------(F)11.任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數K=1。----------(F)12.在擺動導桿機構中，假設取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時，那么機構有兩個死點位置。-----------------------------------------(T)13.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。-----------------(T)14.在鉸鏈四桿機構中，但凡雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。----------------------------------------(F)15.鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。-------------------------------(T)16.任何平面四桿機構出現死點時，都是不利的，因此應設法防止。---------------(F)17.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。---------------------(T)18.平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性能，應限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。---------------------------------------------------------(T)19.在曲柄搖桿機構中，假設以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現在曲柄與機架兩個共線位置之一處。------------------------------------------------------(T)20.在偏置曲柄滑塊機構中，假設以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現在曲柄與機架(即滑塊的導路)相平行的位置。---------------------------------------------------------(F)21.擺動導桿機構不存在急回特性。------------------------------------------(F)22.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一方法。------------------------(F)23.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現最小傳動角。----------(F)24.雙搖桿機構不會出現死點位置。-------------------------------------------(F)25.凡曲柄搖桿機構，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。--------------(F)28.在鉸鏈四桿機構中，假設存在曲柄，那么曲柄一定為最短桿。---------------------(F)29.在單缸內燃機中假設不計運動副的摩擦，那么活塞在任何位置均可驅動曲柄。-------(F)30.當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。----------------------------------------------------(T)31.桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。---------------------------------------(T)32.在轉動導桿機構中，不管取曲柄或導桿為原動件，機構均無死點位置。---------(T)35.當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現自瑣現象。------------(F)36.凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最根本形式。------(F)37.直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。--------------------(T)38.滾子從動件盤形凸輪機構中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。--(F)40.兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。------(F)42.從動件按等加速等減速運動規律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中那么按等減速運動，且它們的絕對值相等。---------------------------------------------------------(F)46.在直動從動件盤形凸輪機構中，無論選取何種運動規律，從動件回程加速度均為負值。------------(F)47.凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。---------------(F)50.53.在盤形凸輪機構中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑增量的變化相等。---------------------------------------------------------(T)54.在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。-(T)55.一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。---------(F)56.一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。--------------------------(T)57.一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20。--------------(F)58.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大，重合度也越大。-----------------------(F)59.一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。--(F)60.標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。----------------------(F)61.漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。--------------------------------------(F)62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。---------------------(T)63.一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以內局部的齒廓曲線，都不是漸開線。-(T)64.對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節圓半徑。----------------------------(F)65.根據漸開線性質，基圓之內沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大些。--(F)66.所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數均為標準值的齒輪。--------(F)67.共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合根本定律的齒廓。--------------------------(T)68.齒廓嚙合根本定律就是使齒廓能保持連續傳動的定律。------------------------(F)69.漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。--------------(F)70.漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉半徑。--------------------------(F)71.在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。--(T)72.用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。--(F)74.范成法切削漸開線齒輪時，模數為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數和壓力角的任何齒數的齒輪。---------------------------------------------------------(T)84.影響漸開線齒廓形狀的參數有z，a等，但同模數無關。----------------------------(F)85.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。--------------------(F)86.滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。------------------------------(F)87.89.標準齒輪就是模數、壓力角及齒頂高系數均為標準值的齒輪。----------------------(F)9192.因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側隙嚙合傳動。----------------------------------------------------------(f)93.一對漸開線直齒圓柱齒輪在節點處嚙合時的相對滑動速度大于在其他點嚙合時的相對滑動速度。(f)98.兩個漸開線直齒圓柱齒輪的齒數不同，但基圓直徑相同，那么它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。----------------------------------------------------------(F)100.一個漸開線標準直齒圓柱齒輪和一個變位直齒圓柱齒輪，它們的模數和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標準的。----------------------------------------------(F)101.一個漸開線直齒圓柱齒輪同一個漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對嚙合的。--------(T)102.齒數、模數分別對應相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動，后者的重合度比前者要大。----------------------------------------------------(T)103.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-----------------------------(T)104.周轉輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-----------------------------(F)106.差動輪系是指自由度為1的周轉輪系

。------------------------------------(F)機械原理自測題庫——分析計算題〔共88題〕1、試計算圖示機構的自由度〔假設有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出〕。并判斷該機構的運動是否確定〔標有箭頭的機構為原動件〕。假設其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數目以及機構的級別。圖a)圖b)題1圖解:

〔a〕圖：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原動件數目=機構自由度數，∴機構具有確定的運動。G處為復合鉸鏈；機構級別為Ⅱ級。拆組圖如下(略)〔b〕圖：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原動件數目=機構自由度數，機構具有確定的運動。機構級別為Ⅲ級。2、計算圖示機構自由度，并判定該機構是否具有確定的運動〔標有箭頭的構件為原動件〕。圖a)圖b)題2圖解：〔a〕F=3n×2pl－ph=3×5－2×7=1；機構具有確定的運動。〔b)F處為復合鉸鏈。機構沒有確定的運動。3、計算圖示機構自由度，并確定應給原動件的數目。圖a圖b題3圖解：a)F=3n×2pl－ph=3×7－2×10=1；原動件數=1b〕n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph=1；原動件數=1。4、在圖示機構中試分析計算該機構的自由度數，假設有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，那么在圖上明確指出。圖a圖b題4圖解：a)E處為局部自由度。

b〕n=7，pl=10；F、D處為復合鉸鏈。13、判斷以下圖示機構為何種鉸鏈四桿機構？并簡要說明理由〔圖中數字代表桿件長度〕題13圖14、計算圖示機構的自由度〔如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出〕。題14圖解：n=6，pl=8,Ph=1；B處為局部自由度。15.計算平面機構自由度，有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出。〔注：大齒輪與凸輪固結在一起〕〔注：大齒輪與凸輪固結在一起〕AKBCDEFGHI16.計算圖示機構的自由度，假設含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。17、在圖示鉸鏈四桿機構中，：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。試問：〔1〕假設此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；〔2〕假設此機構為雙曲柄機構，求lAB的最小值；〔3〕假設此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍。題15圖解：

〔1〕因AD為機架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有lAB+lBC≤lCD+lAD那么：lAB≤lCD＋lAD－lBC=〔35+30-50〕mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。〔2〕因AD為機架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有以下兩種情況：假設BC為最長桿，那么：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB，故lAB≥lAD＋lBC－lCD=〔30+50-35〕mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。假設AB為最長桿，那么：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD，故lAB≤lBC＋lCD－lAD=〔50+35-30〕mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。〔3〕如果機構尺寸不滿足桿長條件，那么機構必為雙搖桿機構。假設AB為最短桿，那么：lBC+lAB＞lCD+lAD，故lAB＞lCD+lAD－lBC=〔35+30-50〕mm=15mm，假設AB為最長桿，那么：lAD+lAB＞lBC+lCD，故lAB＞lCD＋lBC－lAD=〔50+35-30〕mm=55mm，假設AB既不為最長桿也不為最短桿，那么：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故lAB＜lAD＋lBC－lCD=〔30+50-35〕mm=45mm，綜上所述：假設要保證機構成立，那么應有：lAB＜lCD＋lBC＋lAD=〔30+50+35〕mm=115mm，故當該機構為雙搖桿機構時，lAB的取值范圍為：15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm，18、圖所示所有機構中，原動件數目均為1時，判斷圖示機構是否有確定的運動。如有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束請予以指出。解：〔a〕、，機構有確定的運動。其中：Ｆ、D、B、C四處均為復合鉸鏈，沒有局部自由度、虛約束；〔b〕、，機構沒有確定的運動。其中：Ａ處為復合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒有虛約束；〔C〕、，機構有確定的運動。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四處均為復合鉸鏈，AB、BC、CD、AD四桿中有一桿為虛約束，沒有局部自由度；〔d〕、，機構有確定的運動。沒有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束；〔e〕、，機構沒有確定的運動。沒有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束。19、如圖示一曲柄搖桿機構。AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角φ＝60°，搖桿左極限與AD夾角φ1＝60°，試確定曲柄和連桿長度。題20圖解：LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，20、一曲柄搖桿機構,機架AD=100mm,搖桿CD=75mm,搖桿的一個極限位置與機架的夾角為45°,行程速比系數K=1.5,試確定曲柄長AB和連桿長BC。解：21、設計一曲柄搖桿機構。LAD=75mm，LCD=60mm，當曲柄轉角φ=150°時搖桿處于右極限位置，要求機構行程速比系數K=1.18182。解：選取繪圖比例尺μL=0.002m/mm。其中：θ=180°×(K-1)/(K+1)=15°

按條件作出固定鉸鏈點A和D；按j=150°過A點作射線交由D點為圓心，以LCD為半徑的C點所在圓〔有兩個交點，即兩組解〕，圖中為C2點；作AC1，使∠C2AC1為θ(=15°)，得到C1點。因為：

LAC2=(LAB+LBC)/2

LAC1=(LBC-LAB)/2所以有：LAB=97mm，LBC=15mm。22、設計一個偏心曲柄滑塊機構。滑塊兩極限位置之間的距離=50㎜，導路的偏距e=20㎜，機構的行程速比系數K=1.5。試確定曲柄和連桿的長度。解：行程速比系數K=1.5，那么機構的極位夾角為選定作圖比例，先畫出滑塊的兩個極限位置C1和C2，再分別過點C1、C2作與直線成的射線，兩射線將于點Ｏ。以點Ｏ為圓心，OC2為半徑作圓，最后再作一條與直線C1C2相距為的直線，該直線與先前所作的圓的交點就是固定鉸鏈點Ａ。作圖過程如題24圖所示。直接由圖中量取，，所以曲柄AB的長度為連桿BC的長度為21.設凸輪以等角速度ω逆時針轉動，從動桿與凸輪的運動關系為如下表，基圓半徑為Rb，試設計該凸輪輪廓曲線。〔10分〕凸輪轉角δ00-12001200-18001800-30003000-3600從動桿等速上升h不動等加速等減速下降至原位不動22.一對心尖底直動從動件盤形凸輪機構，凸輪基圓半徑r0=15mm，凸輪以順時針方向等速轉動，從動件的位移S2隨凸輪轉角δ1解：1、選比例，將推程角、回程角分成假設干等分，〔2分〕2、畫基園，確定從動件起始位置，〔1分〕3、畫反轉過程中從動件的導路位置和輪廓線。〔5分〕38、齒輪1的轉速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：〔1〕Z3；〔2〕行星架的轉速nH=0時齒輪3的轉速n3〔大小及方向〕。題38圖解：1〕求Z32〕當時，齒輪3的轉向與齒輪1的轉向相反。39、輪系中Z1=60，Z2=1５，Z’2=20，各系模數均相同，求Z3及i1Ｈ題39圖解：1〕由同心條件得：2〕齒輪1的轉向與行星架H的轉向相同。40、求如下圖輪系的傳動比i14.，Z1=Z’2=25，Z2=Z3=20，ZH=100，Z4=20。解：1〕2〕3〕題40圖齒輪1和齒輪4的轉向相反。41、求圖示卷揚機減速器的傳動比i1H.。假設各輪的齒數為Z1=24，Z’2=30，Z2=48，Z3=60，Z’3=20，Z4=20Z’4=100。解：1〕定軸輪系的傳動比為：2〕差動輪系的轉化機構的傳動比為：題41圖3〕由上述兩式得：齒輪1與卷揚機筒的轉向相同。42、在如下圖的電動三爪卡盤傳動輪系中，各輪齒數為Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動比i14。解:題42圖44、在圖示的輪系中，各輪齒數為Z1=20，Z2=25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時針方向，試求nH大小及方向。解：所以題44圖的方向與方向相反，為逆時針方向。45、在圖示的輪系中，各齒輪齒數為Z1=Z’2=20，Z5=Z6=Z7=30，Z2=Z3=40，Z4=100，試求傳動比i17。解：題45圖48、在圖示的輪系中，各輪齒數為Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，試求傳動比i16解：〔a〕(b)由式〔a〕得：〔c〕(c)式代入式〔a〕,得：題48圖49、在圖示自行車里程表的機構中，C為車輪軸。Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4‘=20，Z5=24。設輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為0.7m，當車行一公里時，表上的指針P要剛好回轉一周，求齒輪2的齒數。解：1〕為行星輪系2〕1-2為定軸輪系〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕聯立求解得：題49圖50、在圖示的輪系中，各輪齒數為Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，試求轉動比i1H解：(a)因為(b)式(b)代入式(a)得：題50圖在圖示傳動裝置中，各輪齒數為：z1=20,z2=40,z3=20,z4=30,z5=80，運動從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，nⅠ=1000r/min,轉動方向如下圖。試求輸出軸Ⅱ的轉速nⅡ及轉動方向。52.如下圖輪系中，，，組成輪系的各齒輪模數相同。齒輪和軸線重合，且齒數相同。求輪系傳動比。解題要點：區分根本輪系，由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動輪系；由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系；齒輪5、2-、3及系桿4組成差動輪系；由齒輪、6、3組成定軸輪系。其中三個周轉輪系并不是獨立的，任取兩個周轉輪系求解，結果是一樣的。解：1.求齒數和。因為齒輪1和齒輪5同軸線89圖所以有：由于各齒輪模數相同，那么有：因為齒輪3和齒輪5同軸線，所以有：由于各齒輪模數相同，那么有2．由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動輪系有3．由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系有4．齒輪、6、3組成定軸輪系，齒輪和軸線重合，且齒數相同有：(采用畫箭頭法判別的“+”、“－”號)將式(3)代入式(1)：解得將式(4)代入式(2)：解得；齒輪5和系桿4轉向相反。27、一對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。〔1〕試計算以下幾何尺寸:①齒輪的模數m；②兩輪的分度圓直徑d1,d2；③兩輪的齒根圓直徑df1,df2；④兩輪的基圓直徑db1,db2；⑤頂隙C。〔2〕假設安裝中心距增至a’=102mm，試問:①上述各值有無變化,如有應為多少?②兩輪的節圓半徑r’1,r’2和嚙合角ɑ’為多少?解：(1)幾何尺寸計算①模數m:m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm②齒根圓直徑d1,d2:d1=mZ1=4╳20mm=80mmd2=mZ2=4╳30mm=120mm齒根圓直徑df1,df2:df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mmdf2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑db1,db2:db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cosα=1