無人機航攝安全作業基本要求

一、無人機飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標，技術設計

應符合以下要求：1、設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m

以上；2、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。二、實

地采集信息工作人員需對攝區或攝區周圍進行實地踏勘，采集地形地

貌、地表植被以及周邊的機場、重要設施、城鎮布局、道路交通、人

口密度等信息，為起降場地的選取、航線規劃、應急預案制訂等提供

資料。三、起降場地坐標實地踏勘時，應攜帶手持或車載GPS設備，

記錄起降場地和重要目標的坐標位置，結合已有的地圖或影像資料,

計算起降場地的高程，確定相對于起降場地的航攝飛行高度。四、

場地選取：1、常規航攝作業根據無人機的起降方式，尋找并選取

適合的起降場地，非應急性質的航攝作業，起降場地應滿足以下要求:

a）距離軍用、商用機場須在15km以上；b）起降場地相對平坦、

通視良好；c）遠離人口密集區，半徑200m范圍內不能有高壓線、

高大建筑物、重要設施等；d）起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、

土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；e）附近應無正在使用的雷達站、

微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應測試信號的

頻率和強度，如對系統設備有干擾，須改變起降場地；f）無人機

采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。

2、應急航攝作業災害調查與監測等應急性質的航攝作業，在保證飛

行安全的前提下，起降場地要求可適當放寬。五、飛行檢查與操控

1

（一）飛行前檢查每次飛行前，須仔細檢查設備的狀態是否正常。檢

查工作應按照檢查內容逐項進行，對直接影響飛行安全的無人機的動

力系統、電氣系統、執行機構以及航路點數據等應重點檢查。每項內

容須兩名操作員同時檢查或交叉檢查。1、設備使用記錄記錄使用設

備的型號和編號（見表1）,用于設備使用時間的統計、故障的查找

和分析。表1設備使用記錄表

名稱飛行平臺發動機飛控任務設備監控站遙控器彈射架降落傘型

號編號2、地面監控站設備檢查檢查地面監控站設備并

記錄檢查結果（見表2）,存在問題的應注明。表2地面監控站設備

檢查項目檢查項目檢查內容線纜與接口檢查線纜無破損，接插件無水、

霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路監控站主機放置應穩固，接插件

連接牢固監控站天線數據傳輸天線應完好，架設穩固，接插件連接牢

固監控站電源正負極連接正確，記錄電壓數值3、任務設備檢查檢

查任務設備并記錄檢查結果（見表3）,存在問題的須注明。此處任

務設備為單反數碼相機，其他類別任務設備的檢查項目和檢查內容參

照執行，表中未列項目應根據需要按照任務設備使用說明進行檢

查。表3任務設備檢查項目

檢查項目檢查內容鏡頭鏡頭焦距須與技術設計要求相同，鏡頭應潔凈,

記錄鏡頭編號對焦設置為手動對焦，對焦點為無窮遠快門速度根據天

氣條件和機體振動情況正確設置，宜采用快門優先或手動設置光圈大

小根據天氣正確設置，F值不應小于5.6拍攝控制應選擇單張拍攝模

式感光度根據天氣條件正確設置影像品質影像品質設置正確，宜選擇

2

優影像風格影像風格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等

日期和時間相機設置的日期、時間應正確試拍連接電池和存儲設備,

對遠處目標試拍數張，檢查影像是否正常電量檢查電機電量是否充足

清空存儲設備相機裝入機艙前，應清空存儲設備4、飛行平臺檢

查檢查無人機飛行平臺并記錄檢查結果（見表4）,存在問題的須

注明。此處飛行平臺指正常布局、機翼和尾翼可拆卸的固定翼無人機,

其他氣動布局的無人機飛行平臺檢查項目和檢查內容參照執

行。表4無人機飛行平臺檢查項目

檢查項目檢查內容機體外觀應逐一檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有

無損傷，修復過的地方應重點檢查連接機構機翼、尾翼與機身連接件

的強度、限位應正常，連接結構部分無損傷執行機構應逐一檢查舵機、

連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動和變形螺旋槳應無損傷，緊

固螺栓須擰緊，整流罩安裝牢固發動機零件應齊全，與機身連接應牢

固，注明最近一次維護的時間機內線路線路應完好、無老化，各接插

件連接牢固，線路布設整齊、無纏繞機載天線接收機、GPS、飛控等

機載設備的天線安裝應穩固，接插件連接牢固空速管安裝應牢固，膠

管無破損、無老化，連接處應密閉飛控及飛控艙各接插件連接牢固，

線路布設整齊無纏繞，減震機構完好，飛控與機身無硬性接觸相機及

相機艙快門接插件連接牢固，線路布設整齊無纏繞，減震機構完好,

相機與機身無硬性接觸降落傘應無損傷，主傘、引導傘疊放正確，傘

帶結實、無老化傘艙艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機身連

接牢固油箱無漏油現象，油箱與機體連接應穩固，記錄油量油路油管

3

應無破損、無擠壓、無折彎，油濾干凈，注明最近一次油濾清洗時間

起落架外形應完好，與機身連接牢固，機輪旋轉正常飛行器總體重心

位置應正確，向上提傘帶使無人機離地，模擬傘降，無人機落地姿態

應正確5、燃油和電池檢查檢查燃油和機載電池（見表5）o表

5燃油、電池檢查項目

檢查項目檢查內容燃油確認汽油、機油的標號及混合比符合要求、汽

油應無雜質機載電源機載電池（包括點火電池、接收機電池、飛控電

池、舵機電池等）裝入無人機之前，記錄電池的編碼、電量，確認電

池已充滿，電池與機身之間應固定連接，電源接插件連接應牢固遙控

器電源記錄電池的編號、電量，確認電池已充滿6、彈射架檢查采用

彈射起飛為發射方式的無人機系統，應檢查彈射架（見表6）。此處

彈射架特指使用軌道滑車、橡皮筋的彈射機構。表6彈射架檢查項

目

檢查項目檢查內容穩固性支架在地面的固定方式應因地制宜，有穩固

措施，用手晃動測試其穩固性傾斜性前后清晰度應符合設計要求，左

右應保持水平完好性每節滑軌應緊固連接，托架和滑車應完好潤滑性

前后推動滑車進行測試，應順滑；必要時應涂抹潤滑油牽引繩與滑車

連接應牢固，應完好、無老化橡皮筋應完好、無老化、注明已使用時

間彈射力根據海拔高度、發動機動力，確定彈射力時候滿足要求，必

要時測試拉力鎖定機構用手晃動無人機機體，測試鎖定狀態是否正常

解鎖機構應完好，向前推動滑車，檢查解鎖機構工作是否正常7、設

備通電檢查打開地面監控站、遙控器以及所有機載設備的電源，運行

4

地面站監控軟件，檢查設計數據，向機載飛控系統發送設計數據并檢

查上傳數據的正確性，檢查地面監控站、機載設備的工作狀態，檢查

飛控系統的設置參數（見表7）。表7通電檢查項目檢查項目檢查

內容監控站設備地面監控站設備運行應正常設計數據檢查設計數據

是否正確，包括調取的底圖、航路點數據是否符合航攝區域，整個飛

行航線是否閉合，個航路點相對起飛點的飛行高度，單架次航線總長

度，航路點（重點是起降點）的制式航線，曝光模式（定點、定時、

等距）、曝光控制數據的設置數據傳輸系統地面監控站至機載飛行控

制系統的數據傳輸、指令發送正常信號干擾情況舵機及其他機載設備

工作狀態是否正常，有無被干擾想象遙控器記錄遙控器的頻率；所有

發射通道設置正確；遙控通道控制正常，各舵面響應（方向、量）正

確；遙控開傘響應正常；遙控器的控制距離正常；遙控（RC）和自主

飛行（UAV）控制切換正常飛控系統檢查PID參數、GPS定位、衛星

失鎖后的保護裝置；檢查機體靜態情況下的陀螺零點；轉動飛機（航

向、橫滾、俯仰），觀察陀螺、加速度計數據的變化；檢查高度、