民用大中型無人機光電任務載荷設備接口要求2023-11-27發布國家市場監督管理總局國家標準化管理委員會I前言 l2規范性引用文件 13術語和定義 14縮略語 15一般要求 25.1功能 25.2設備等級 25.3可靠性 25.4安全性 25.5保障性 25.6維修性 25.7電磁兼容性 25.8環境適應性 26詳細要求 36.1機械接口 36.2電氣接口 3附錄A(資料性)光電任務載荷設備機械接口指南 5附錄B(資料性)光電任務載荷設備電氣接口指南 7Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利，本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國航空器標準化技術委員會(SAC/TC435)提出并歸口。本文件起草單位：中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所、中國航空綜合技術研究所、北京航空航天大學、西安愛生技術集團有限公司、北京空間飛行器總體設計部、南京航空航天大學。1民用大中型無人機光電任務載荷設備接口要求本文件規定了民用大中型無人機光電任務載荷設備與無人機之間機械接口和電氣接口的一般要求和詳細要求。本文件適用于最大起飛重量不小于150kg的民用無人機掛載的、回轉直徑120mm～500mm的光電任務載荷設備，其他無人機掛載的光電任務載荷設備參照使用。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T30203飛機電氣系統特性GB/T35018民用無人駕駛航空器系統分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統術語3術語和定義GB/T35018和GB/T38152界定的以及下列術語和定義適用于本文件。光電任務載荷設備electro-opticalmissionpayloadequipment無人機掛載的能夠適應工作環境，由一種或多種紫外、紅外、可見光和激光等光電傳感器集成的任務載荷，具有利用目標和背景反射或輻射光波的差異實現對目標的成像觀察，獲取目標的視頻圖像及目標位置等信息功能的設備。回轉直徑rotationdiameter光電任務載荷設備主框架外緣最大圓的直徑，用于表征設備內部最大空間。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CAN:控制器局域網(ControllerAreaNetwork)GNSS:全球導航衛星系統(GlobalNavigationSatelliteSystem)HDMI:高清多媒體接口(HighDefinitionMultimediaInterface)HD-SDI:高清數字分量串行接口(HighDefinitionSerialDataInterface)PAL:逐行倒相視頻(PhaseAlternationLine)USB:通用串行總線(UniversalSerialBus)2XGA:擴充圖形顯示陣列(ExtendedGraphicsArray)5一般要求光電任務載荷設備接口包括機械接口和電氣接口，其中機械接口應實現光電任務載荷設備與無人機之間的機械安裝功能，電氣接口應實現光電任務載荷設備與無人機的供電、通信控制、狀態反饋和視頻傳輸等功能。5.2設備等級按照光電任務載荷設備的回轉直徑對其分級，光電任務載荷設備等級見表1。表1光電任務載荷設備等級序號光電任務載荷設備等級回轉直徑(φ)1I級300mm<φ≤500mm2180mm<φ≤300mm3Ⅲ級120mm≤φ≤180mm5.3可靠性接口應滿足光電任務載荷設備與無人機的可靠性要求。接口用安裝盤、螺栓、定位銷、連接器等材料應具有阻燃性，并在結構、電氣等方面采取安全性措施，滿足光電任務載荷設備的安全性要求。5.5保障性接口應在保障設備、隨機資料和附件等方面采取保障性措施，滿足光電任務載荷設備的保障性要求。5.6維修性接口應在互換性、可達性、防差錯等方面采取維修性措施，滿足光電任務載荷設備的維修性要求。5.7電磁兼容性接口應與無人機電磁環境兼容，以避免干擾無人機和其他任務載荷，并避免被其干擾。5.8環境適應性接口應滿足光電任務載荷設備與無人機實際使用環境的要求，環境適應性包括但不限于溫度、低氣36詳細要求6.1機械接口安裝要求如下：b)應規定光電任務載荷設備外形尺寸、重量、重心以及機械接口部件材料、尺寸、平面度等要求；c)應規定安裝位置、安裝方式和安裝精度的要求；e)應規定安裝基準面和三個軸向標志；f)應規定連接器的安裝方法和到位標識；g)允許通過安裝接口適配器實現光電任務載荷設備和無人機的安裝。機械接口的強度和剛度應符合無人機承載光電任務載荷設備的力、力矩和形變等要求。光電任務載荷設備機械接口指南見附錄A。6.2電氣接口通信要求如下：a)數字信號的同步通信形式應規定時鐘信號頻率、時鐘信號與數據流的相位關系；數字信號的異步通信形式應規定數據傳輸的通信協議；b)應規定模擬信號的幅度、路數、量化單位與精度；d)應規定幀周期和幀結構，其中幀結構包括字節數、字節定義和位定義；f)應支持GNSS信號。供電要求如下：a)應按照GB/T30203的規定向光電任務載荷設備提供直流28V電源，并滿足光電任務載荷設備最大功率要求；b)宜采用冗余措施保證電源故障時能正常供電。連接器滿足如下要求。a)應規定鎖緊方式、防差錯和插拔次數要求。b)應規定唯一性標識。c)連接器的選型要求如下：1)應使用耐環境連接器；2)多芯連接器應使用圓形或矩形的連接器；43)應規定供電連接器觸點的耐壓與最大電流要求；4)視頻信號應使用同軸針(孔)的連接器；5)天線信號接口宜使用SMA連接器。d)應規定連接器觸點定義，未使用的針(孔)應規定安全防護措施。e)應選用金屬外殼的連接器。f)連接器基本配置如下：1)至少應包含1路供電接口；2)至少應包含1路通信接口；3)視頻接口根據實際使用情況確定；4)光纖接口根據實際使用情況確定；5)天線接口根據實際使用情況確定。傳輸線纜要求如下：a)應規定線纜信號衰減性；b)應規定線纜屏蔽；d)應使用同軸電纜、光纜傳輸視頻信號數據；e)應使用同軸電纜傳輸天線信號數據。光電任務載荷設備電氣接口指南見附錄B。5GB/T43369—2023(資料性)光電任務載荷設備機械接口指南A.1機械接口示意光電任務載荷設備機械接口示意圖見圖A.1。標引序號說明：1——螺栓；2——螺栓孔；3——定位銷；4——定位銷孔。圖A.1光電任務載荷設備機械接口示意圖A.2典型機械接口光電任務載荷設備典型機械接口參數見表A.1。表A.1典型機械接口參數序號名稱I級Ⅲ級1重量/kg2安裝方式吊裝3安裝位置重心在安裝孔所在圓平面的中心軸線上4安裝孔所在圓直徑/mm6序號名稱I級Ⅲ級5安裝孔直徑/mm8.5+0.0156.4+g:0154.5+g0126安裝孔數量/個8647安裝孔(含定位銷孔)分布要求中心對稱，沿圓周均勻分布8銷釘孔數量/個29安裝基準面平面度/10-2mmA.3連接器出口位置示意光電任務載荷設備的連接器出口位置示意圖見圖A.2。光電任務載荷設備典型連接器安裝要求見表A.2。a)光電任務載荷設備主視圖b)光電任務載荷設備俯視圖標引序號說明：1——連接器主鍵位；2——連接器縱向中心線；3——連接器橫向中心線；4——光電任務載荷設備橫向中心線；L——連接器縱向最大長度。圖A.2連接器出口位置示意圖表A.2典型連接器安裝要求序號名稱安裝要求主鍵位在安裝面垂直平面上，角容差范圍為±10°2豎向中心線與安裝面平行，且偏差控制在±5°3橫向中心線在光電任務載荷設備橫向中心線后側半圓區域內4縱向最大長度不超出光電任務載荷設備的回轉直徑劃定的區域7(資料性)光電任務載荷設備電氣接口指南光電任務載荷設備電氣接口示意圖見圖B.1。標引序號說明：1——通信連接器；2——供電連接器；3——視頻連接器；4——天線連接器；5——光纖連接器。圖B.1光電任務載荷設備電氣接口示意圖B.2典型電氣接口光電任務載荷設備的典型電氣接口參數見表B.1。表