目 錄1、步入汽車智能化下半場，智能駕駛大時代即將來臨 4、用戶認可度不斷增加，智駕功能成為購車關鍵要素 4、智駕功能成競爭焦點，軟件付費模式有望成為現實 6、車企相繼布局高階智駕，功能滲透率持續提升 6、特斯拉FSD用戶數快速增長，有望在北美以外地區落地 7、自動駕駛軟件付費模式有望成為現實 82、智駕技術路線明朗，提效降本成為主線 8、車企發力高階智能駕駛，功能實現路線清晰化 8、智駕功能車型價格下探，車企打響性價比之戰 103、華為入局激發行業活力，賦能車企助力智駕升級 13、華為體系化能力出眾，多種模式賦能車企 13、問界新M7成爆款產品，華為賦能成效顯著 14、鴻蒙智行與HI模式開花結果，諸多車企合作加深 154、汽車智能化加速滲透，產業鏈玩家全面受益 17、整車廠：智能駕駛水平領先的整車廠將優先受益 17、新勢力車企：小鵬汽車、理想汽車 17、華為體系車企：長安汽車、江淮汽車、賽力斯 18、零部件：核心零部件有望快速放量，關注爆款車型產業鏈 19、大算力平臺：智能汽車的大腦，中央計算平臺架構下的核心 19、車載軟件：應用、系統、算法缺一不可 19、線控底盤：應用于自動駕駛執行端，受益電動化智能化發展 20、車載半導體：細分領域繁多，千億市場加速來臨 21、IMU和4D毫米波雷達：傳感器持續迭代進化 22、重點推薦標的 235、風險提示 23圖表目錄圖1：自動駕駛帶來安全和體驗的同步提升 4圖2：小鵬汽車認為智能輔助駕駛痛點在于軟件落地、功能體驗、以及所覆蓋的范圍 5圖3：新勢力銷量迭創新高（單位：輛） 5圖4：現象級車型帶動品牌銷量提升 5圖5：國內前裝標配L2（含L2+）滲透率持續提升 6圖6：L2滲透配置車型均價不斷下探 6圖7：FSD用戶數量水漲船高（單位：萬人） 7圖8：FSD累計行駛里程數量呈現加速上漲態勢 7圖9：特斯拉表示已在上海建立研發創新中心和數據中心 7圖10：城市道路自動駕駛面對更廣地理范圍與更頻繁環境交互 9圖自動駕駛算法路徑演變 10圖12：華為MDC智能駕駛計算平臺，支持L2+至L5級別自動駕駛的平滑演進 圖13：華為MDC系列覆蓋L2+至L5級別自動駕駛的不同應用場景 圖14：小鵬X9去掉車燈處兩個激光雷達 圖15：小鵬XEEA3.5致力于實現艙駕融合可降本40% 圖16：大疆認為自駕成本應該控制在整車成本的3-5% 12圖17：毫末智行第二代HPilot價位均在千元級別 12圖18：華為智能化技術，加速汽車產業智能化轉型 13圖19：華為三種模式為產業賦能，幫助企業造好車 13圖20：問界M7產品力強勁 14圖21：賽力斯工廠新M7產能將提升至750車付/天 14圖22：鴻蒙智行與HI模式已推出4款新車 15圖23：中建集團中標項目建成后將用于華為與江淮共同開發新一代高端智能電動車 16圖24：小鵬計劃2024年底在全國約200座城市落地XNGP 18圖25：特斯拉憑借先進算法與自研平臺，僅靠8顆攝像頭實現FSD功能 19圖26：億咖通的艙駕融合方案能夠有效減少整車的BOM成本 19圖27：軟件環節包含系統軟件、應用軟件、以及工具軟件 20圖28：線控底盤由多個子系統構成 20圖29：車規級芯片按照功能的不同可分為計算控制芯片、功率芯片、傳感器芯片、通信芯片和存儲芯片 21圖30：遮擋路況情況常見，需要IMU進行定位 22圖31：當前IMU與GNSS集成為P-Box為主流 22圖32：特斯拉即將搭載新的高分辨率成像雷達 22圖33：特斯拉4D毫米波雷達或將使用二級聯芯片 22表1：車企爭相進軍自動駕駛，將產品研發、功能推進推進提上日程 6表2：自動駕駛軟件付費模式有望成為現實 8表3：當前車企致力于在BEV+Transformer+占用網絡基礎上不斷優化體驗 9表4：華為憑借優秀算法能力，對高階智能駕駛系統ADS2.0的傳感器數量做減法 表5：從車型來看，領先車型配置完善，性價比表現較好 12表6：問界新M7大定超過9萬，成為現象級產品 14表7：華為通過零部件供應、解決方案、鴻蒙智行三大模式賦能車企 16表8：線控底盤核心元件未來成長性較好 20表9：線控底盤不同模塊技術持續迭代有望拉動市場騰飛 21表10：重點推薦公司盈利預測與估值 231、步入汽車智能化下半場，智能駕駛大時代即將來臨汽車智能化成為汽車行業變革之下半場，智能駕駛大時代即將來臨。20162023革。智能駕駛是汽車智能化表現最明顯、技術最集中的領域之一，消費者對其接受競爭力中的權重也在不斷提高，供需兩方形成合力，智能駕駛的滲透率有望快速增長。、用戶認可度不斷增加，智駕功能成為購車關鍵要素自動駕駛帶來駕駛體驗提升和主動安全性能的提升，進一步面向普通消費者需求。自動駕駛功能的出現一方面可以將駕駛員從駕駛行為中解放出來，帶來極致的Beta32050將大幅提升整車的主動安全性能。而對于普通消費者而言，安全是所有購買汽車用圖1：自動駕駛帶來安全和體驗的同步提升脫眼脫手無人駕駛自動駕駛主動功能1.FSD脫眼脫手無人駕駛自動駕駛主動功能小鵬AI代駕溫州城區表現優異 4.全美百萬英里事故率遠高于特斯拉車輛事故率資料來源：《最瘋狂Z型陡峭山路vs特斯拉FSDv11.3.2》、《AI代駕全程回放》等、極客智駕公眾號、研究所智能駕駛功能向城區場景演進，消費者能夠真正感受到自動駕駛帶來的便利。G670%左90%NOANOA圖2：小鵬汽車認為智能輔助駕駛痛點在于軟件落地、功能體驗、以及所覆蓋的范圍資料來源：小鵬汽車官網消費者對智能駕駛功能認知度顯著提升，智駕車型銷量沖擊新高。G6G9G6/G9MaxPro2/2.6M7MaxPlus2.5萬元G63.5MAX70%48小時大定超過2.5萬單，意向金客戶到大定客戶總體轉化率超60%；新款小鵬G9151.5Max80%，一線城市Max訂單占比接近90%；M72023271010月7日Max版本訂單占比就已超過60%，ADS高階包選裝率更高達70%；1070%。新勢力車企的銷量持續創新高，與新勢力車企較強的智能化表現密不可分。智圖新勢力銷量迭創新（位：輛） 圖現象級車型帶動品銷提升4500040000350003000025000200001500010000500001月 2月 3月 4月 5月 7月 8月 9月 10月問界 小鵬 理想 蔚來數據來源：易車網、研究所 資料來源：小鵬汽車公眾號、賽力斯汽車公眾號、智駕功能成競爭焦點，軟件付費模式有望成為現實202320231-52021201833.61202225.15萬元。35%L2滲透率10%NOA（含選配滲透率）5%NOA（標配滲透率）2018 2019 2020 2021 2022 2023年1-5月圖國內前裝標配L235%L2滲透率10%NOA（含選配滲透率）5%NOA（標配滲透率）2018 2019 2020 2021 2022 2023年1-5月33.6128.9233.6128.9227.2225.55 25.15353025201510502018 2019 2020 2021 2022L2輔助駕駛車型交付均價數據來源：高工智能汽車公眾號、研究所 數據來源：高工智能汽車公眾號、研究所城市NOA2023NOA交付新車20.94108.98%，5038.622022NOA2%NOA36.752022汽車品牌 車型 功能 時間安排表1：車企爭相進軍自動駕駛，將產品研發、功能推進推進提上日程汽車品牌 車型 功能 時間安排小鵬 G6、G9、P7i XNGP理想 L7、L8、L9城；2024年城；2024年Q2全量推送ADMax用戶蔚來全系車型城市NOP+2023Q4/2024Q1/2024Q2累計開通城區領航路線里程6/20/40萬公里零跑C10城市NAP新架構可支持，但并未有具體計劃騰勢騰勢N7城市NOA2024Q1推送城市NOA仰望仰望U8城市NOA-飛凡F7、R7城市NOA-智己LS6、LS7、L7城市NOA2023年10月城市NOA公測；2024年通勤NOA推送100城吉利極越極越01城市NOA2023年10月交付即可開通城市NOA能力長安阿維塔阿維塔11城市NCA2023Q4落地全國45城奇瑞捷途-城市NOA2025年將推出城市NOA功能賽力斯問界M5、M7城市NCA2023年12月全國所有城市落地無圖

20232550城市NOA：6月開放北京、上海內測03101210比亞迪上汽北汽極狐阿爾法s城市NCA2023年8月落地北京、重慶、杭州長城魏牌藍山DHT-PHEV城市NOH2024年Q1在魏牌藍山車型上量產；2024年底實現落地100城合眾哪吒哪吒S城市NOA2024年向搭載NETAPilot4.0系統的車型推送城市領航輔助系統資料來源：車東西公眾號、汽車之心公眾號、極客公園公眾號、電動邦公眾號、蓋世汽車智能網聯公眾號、IM智己汽車公眾號、ARCFOX極狐公眾號、高工智能汽車公眾號、研究所、特斯拉FSDFSDFSD20233FSD40FSDFSD1.52023Q35FSD2024圖7：FSD用戶數量水漲船高單位：萬人） 圖8：FSD累計行駛里程數量現加速上漲態勢數據來源：特斯拉官網、42號車庫公眾號等、研究所 資料來源：特斯拉官網FSDModelModelXModel3ModelYFSD15FSD圖9：特斯拉表示已在上海建立研發創新中心和數據中心資料來源：特斯拉官方微博軟件付費有望成為現實，有望打造全新商業模式。FSD式有按月訂閱式和一次性買斷式，其海外全系車型均可訂閱，盡管價格較高但用戶駕駛功能的特點之一是，隨著用戶數量的增多其邊際成本會趨于零，打造出好用、車企 功能 支持時間 輔助駕駛功能價格 后續落地計劃表2：自動駕駛軟件付費模式有望成為現實車企 功能 支持時間 輔助駕駛功能價格 后續落地計劃特斯拉 FSD 2021年

19美元月或.2FSD6.4萬元/增強版輔助3.2萬元

北美面向所有用戶開放中國尚不明確2023100小鵬 NGP 2023.3.31 軟件免費理想 ADMAX 2023.4.18 軟件免費NOP+訂閱包：380元/月蔚來 NOP+ 2023.7.1NAD訂閱包：680元/月（20231231

Q2向全部用戶開放城市NGP2023年11月底開放25城，12月底開放50城；無圖城市自動駕駛：11月底開放20城NOP+202310月正式推送，12316萬公里，202433120萬公里，2024月30號40萬公里2023年低有望在全國有清晰道路邊界的結構化道路實問界 NCA 2023.4.17阿維塔 NCA 2023.6.30

前為1.8萬元）訂閱包：7200元/年，720元/月一次性購買：3.2萬元訂閱包：6400元/年，640元/月

現無圖城區NCA功能可升級為ADS2.02023年10月城市NOA公測，2024年通勤模式公測，智己 IMAD 2023 一次性購買：36800（當前LS6終身免費）

2025年Doortodoor全場景通勤魏牌 NOH 2022.4 - 2024年Q1量產，2024年在100個城市落地城市NOHROBO極越Drive

2023

一次性購買：49900元訂閱包：980元/月（619900元）

2023高速9242024200個城市點到點領航輔助資料來源：各公司官網、車東西公眾號、AutoLab公眾號、晚點LatePost公眾號、理想汽車公眾號、42號車庫、研究所2、智駕技術路線明朗，提效降本成為主線、車企發力高階智能駕駛，功能實現路線清晰化城市路況復雜，城市道路輔助駕駛對技術和工程化落地能力要求高。范圍中的用戶，城市道路自動駕駛是關鍵加分項；對廠商而言，能夠先行將城市自NGPNGP6倍，感NGP4//88圖10：城市道路自動駕駛面對更廣地理范圍與更頻繁環境交互資料來源：蓋世汽車社區公眾號車企自動駕駛技術和功能演進路線收斂。表3：當前車企致力于在BEV+Transformer+占用網絡基礎上不斷優化體驗早期當前未來算法名稱激光雷達+高精地圖BEV+Transformer+Occupancy（占用網絡）端到端自動駕駛、DriveGPT依靠高精地圖獲得路側信息（含多采用視覺為主的信息，將多個攝像頭采集的信種靜態障礙物Transformer

多模態大語言模型的能力可以覆蓋識別、理解外部環境并作出駕駛決策原理 主要的感知器件，疊加視覺算法輔CNN、傳統計算機視覺算法等）

BEV加占用網絡帶來的通用障礙物感知能力，實現感知

的范圍，并且有望實現超越人類的駕駛能力。如何構建數據來訓練模型以實現所

需的目的傳感器

模型調參等Corner（更多需要依靠算法工程師調參，算法框架具有多樣性）激光雷達攝像頭毫米波雷達超聲波雷達主要做L4Robotaxi的玩家：谷歌

實現Transformer網絡的時序融合如何獲取真值訓練占用網絡，提升其預測精度（算法框架趨同，更多需要關注如何落地和優化）激光雷達（通常只有主雷達（后期可去掉高精度地圖（近千元年費（去掉）攝像頭（升級毫米波雷達4D毫米波雷達（單價接近千元（可能新增超聲波雷達主要是漸進路線的玩家：特斯拉引領（FSD

如何讓模型在終端運行、解決模型幻想等問題（與構建大語言模型遇到的問題基本接近，上限受到大語言模型或世界模型本身影響）與當前相似，攝像頭必須，其余仍需觀察FSDV12aoCruis、滴滴、百度VV1ontP、一些學術研究亦在早期 當前 未來早期 當前 未來早期Robotaxi、小馬智行等 比亞迪、紐勱科技等，目前幾乎目標量產的產 探索品均采用此路線資料來源：高工智能汽車公眾號、佐思汽研公眾號、研究所實現城市自動駕駛輔助需要解決諸多長尾場景，通勤模式成為完美過渡。現的簡化的城市領航輔助駕駛功能，其優勢為：①限制自動駕駛功能運行范圍，降低長尾問題的出現概率；②為自動駕駛提供可供參考的路線，降低系統自身推理的難度；③覆蓋消費者所經常行駛的路線，給消費者帶來良好體驗。多個通勤路線拼接融合，最終覆蓋城市內全域道路，實現城市全區域的自動駕駛。目前諸多車企采模型迭代成為整車廠之間競爭的核心，數據閉環與數據驅動能力成為整車廠布局自動駕駛的必修課。高速NOA通勤模式城區NOA圖高速NOA通勤模式城區NOA理想“通勤模式” 小鵬“AI代駕” 寶駿“記憶行車” 蔚特路的區輔助資料來源：理想汽車官網、小鵬汽車官網、寶駿汽車公眾號、42號車庫公眾號、研究所、智駕功能車型價格下探，車企打響性價比之戰技術不僅帶來功能升級，也帶來成本下降，自駕滲透率有望快速提升。路線的明晰，一方面數據采集、算法訓練探索成本大大減少，并且隨著用戶數量的BOM率的快速提升。智駕能力領先公司已經逐步開啟智駕性價比之戰。華為：傳感器方面，在ADS1.0ADS2.0的ADS2.027ADS1.0，ADS2.012232個。背后反映的是算法的處理能力增強，在感知環節能夠以更少的傳感器做到更安MDC圖12：華為MDCL2+至L5級

圖13：華為MDC系列覆蓋L2+至L5級別自動駕駛的不同應用場景資料來源《華為MDC智能駕駛計算平臺白皮書》 資料來源：蓋世汽車社區公眾號傳感器 ADS1.0ADS2.0傳感器傳感器 ADS1.0ADS2.0傳感器ADS1.0ADS2.0數量 11數量42激光雷達

前向激光雷達

前向位置 前保 車頂 位置 前擋風玻

前擋風玻璃側向激光雷

數量 2 /

數量 4 4側向 翼子板后視達 位置 前保側面 / 位視覺傳感器

翼子板鏡前向毫米波雷達 1 1

數量 1 1后向 后向玻璃毫米波雷達

側前毫米波雷達 2 / 位置 后尾箱蓋上方側后毫米波雷達 2 2 數量 4 4環視后向毫米波雷達 1 / 位置資料來源：佐思汽車研究公眾號、研究所

前后保+后視鏡

前后保+后視鏡MPVX9XNGP20XEEA3.540%50%。圖14：小鵬X9去掉車燈處兩激光雷達 圖15：小鵬XEEA3.5致力于實艙駕融合可降本40%資料來源：小鵬汽車公眾號 資料來源：AutoLab公眾號L2+3%5%長城：AINOHNOH300050008000圖16：大疆認為自駕成本該制在整車成本的3-5% 圖17：毫末智行第二代HPilot價位均在千元級別資料來源：2023中國電動汽車百人會論壇 資料來源：車東西公眾號2023問界M72024問界M72024款Max六座智駕版理想L72023款Max版小鵬G62023款580長續航Max小鵬G92024款570Max智己LS7UrbanFit后驅版智己LS62023款Max標準版售價 32.98萬37.98萬22.99萬28.99萬28.98萬21.49萬長寬高(mm) 5020*1945*17605050*1995*17504753x1920x16504891x1937x16805049x2002x17314904x1988x1669軸距(mm) 282030052890299830602950后備箱容積(L) 188-775801660-1576571-1374789-1787697-1672CLTC綜合續基礎 1250參數1315----CLTC純電續210210570580510560官方百公里加4.85.36.66.46.55.9輔助駕駛系統 華為ADS2.0理想ADMaxXNGPXNGPIMADIMAD高速領航輔助 標配標配標配標配標配標配選（原價36000 選（原價36800選（原價36800城區領航輔助標配標配標配駕駛元）元）元）操控/攝像頭(車外/硬件車內)12/211/111/111/111/-11/-超聲波雷達121212121212毫米波雷達315553激光雷達112221參數速時間(s)問界M72024款理想L72023款小鵬G62023款小鵬G92024款智己LS7Urban智己LS62023款參數Max六座智駕版Max版580長續航Max570MaxFit后驅版Max標準版算力芯片華為MDC雙英偉達Orin-X英偉達雙Orin-X英偉達雙Orin-X英偉達Orin-X英偉達Orin-X算力(TOPS)200508508508254254車機系統HarmonyOS3.0AndroldXmartOSXmartOSIMOSIMOSAUTOMOTIVE智能車機芯片麒麟990A高通8155*2高通8155高通8155高通8155高通8155座艙車內屏幕數量352333中控屏尺寸15.615.714.9614.9612.810.5(寸)資料來源：懂車帝、研究所3、華為入局激發行業活力，賦能車企助力智駕升級、華為體系化能力出眾，多種模式賦能車企華為通過零部件供應、解決方案、鴻蒙智行三大模式賦能車企。20192022BU307000（1）零部件供應模式：華為作為供應商為車企提供單獨的零件，其中零MDC30（I（）鴻蒙智行模式：ICT滲透。圖18：華為智能化技術，速車產業智能化轉型 圖19：華為三種模式為產賦，幫助企業造好車資料來源：電動汽車百人會2023 資料來源：電動汽車百人會2023、問界新M7成爆款產品，華為賦能成效顯著問界新M7M752.81ADS2.0ADS2.0NCA將于2023M7M764900001M7750車付/表6：問界新M7大定超過9萬，成為現象級產品時間線單日新增累計量2023/9/12發售2023/9/1315000+2023/9/162000+2023/9/172700+2023/9/232100+2023/9/242200+2023/9/2520000+2023/9/292400+2023/9/302600+30000+2023/10/12500+2023/10/22300+2023/10/32500+2023/10/53500+400002023/10/67000+500002023/10/7555062023/10/1360000+2023/10/3180000+2023/11/1590000+數據來源：汽車之心公眾號、AITO汽車公眾號等、研究所圖20：問界M7產品力強勁 圖21：賽力斯工廠新M7產能將提升至750車付天資料來源：AITO官網 資料來源：飛靈汽車官方微博、鴻蒙智行與HI模式開花結果，諸多車企合作加深賽力斯、奇瑞、阿維塔牽手華為，未來北汽、江淮也將加入合作。20239HI41111M712M7上市6490000M9S7預訂僅4天訂單已突破1000012上市6破15000臺問界M7問界M9智界S7阿維塔12問界M7問界M9智界S7阿維塔12資料來源：AITO問界官網、AITO汽車公眾號、華為商城官網、阿維塔官網、研究所30216EPC36520241B級D（轎車U、PCosovry等各類30圖23：中建集團中標項目建成后將用于華為與江淮共同開發新一代高端智能電動車資料來源：蓋世汽車每日速遞公眾號北汽：由HI202342023HI03年8將與華為的合作由HI（1）全方位升級現BE223602700-3000mm、A-CNEDC400650k4（）B22平臺815日北汽集團公告將建設的新能源汽車工廠，項目建成后高端到5萬輛10品牌賽力斯 問界智界極狐品牌賽力斯 問界智界極狐阿維塔合作方式鴻蒙智行HI模式產品2022款M5、2023款M5智駕華為智選SF5M7 版、2023M7S7阿爾法SHI版阿維塔11阿維塔12三電DriveONE三DriveONE三DriveONE增程合一電驅 合一電驅 電驅平臺DriveONE800V高壓碳化硅黃金動力平臺；巨鯨800V高壓電池平臺DriveONE雙電 DriveONE雙電機四驅系統； 機四驅系統；AI閃充高壓平臺AI閃充高壓平DriveONE雙電機系統；AI閃充高壓平臺底盤無 無 無途靈底盤無無無品牌賽力斯問界智界極狐 阿維塔智能座艙HiCar車機系統2.0鴻蒙座艙3.0鴻蒙座艙4.0HarmonyOSHarmonyOS開發的座艙系統開發的座艙系統基于HarmonyOS4.0開發的座艙系統智能駕駛無無ADS2.0ADS2.0ADS1.0 ADS1.0ADS2.0資料來源：Auto晚點公眾號、研究所4、汽車智能化加速滲透，產業鏈玩家全面受益智能駕駛滲透率有望快速提高，智能駕駛水平領先的整車廠優先受益，重點關注小鵬汽車、理想汽車、長安汽車、江淮汽車、賽力斯、上汽集團、廣汽集團等標的。大模型技術賦能，帶來智能駕駛功能體驗升級，同時減少實現相同智能駕駛功能水平下傳感器等硬件的使用，使得整車硬件成本降低，智能駕駛能夠以較低的成本快速滲透；同時軟件算法重要性凸顯，汽車軟件付費的新商業模式正在孕育。整體來看，整車廠將在汽車智能化浪潮中優先受益，智能駕駛水平領先公司有望搶占先機：新勢力車企中小鵬汽車、理想汽車、蔚來等；華為體系車企中長安汽車、江淮汽車、賽力斯、北汽藍谷等；正加速推進汽車智能化的比亞迪、長城汽車、廣汽集團、吉利汽車、上汽集團等傳統整車廠值得關注。制動、車載軟件4DIMU4D毫IMU、整車廠：智能駕駛水平領先的整車廠將優先受益小鵬：國內智駕駛領軍企業，三步走實現全場景輔助駕駛。2022NGPNGP2023-2024BEV網絡XNetBEVXNGP輔XNetBEV4D）3D（XNGPG6G9X9SUVMPV圖24：小鵬計劃2024年底在全國約200座城市落地XNGP資料來源：小鵬G6發布會2023418布雙能戰略（在“智能和電能”方面全面發力，其中“智能方面將推出全新輔助ADMax3.0ADMax3.0從技術上完美解決對物理世界的還原和對交通參與者的行為預測，使智能駕駛車輛BEVBEVOccupancy用eRF技術增強OccuacyDax3.0有望推動理想城市NOA功能加速落地，進而逐步實現全場景NOA華為ADS2.020234ADS2.0ADS2.0MDC610610AI7nm27ADS2.02023BEVGOD2.02.5ADS2.0智能駕駛系統能在駕駛過程中智能識別各種車輛、紅綠燈狀態與避讓行人，讓智駕更華為系銷量火爆，產業鏈有望充分受益。HI202310M5M7M5EVM92023S720239由奇瑞和華為共同打造，定位高性能大空間智慧轎跑。而華為與江淮汽車和升級為2024、零部件：核心零部件有望快速放量，關注爆款車型產業鏈大算力自駕域控成為實現高級別自動駕駛的核心方案，滲透率有望加速上升。大模型推動自動駕駛變革的背后，是海量的數據處理與復雜的邏輯運算，AI算力必不可少。域控制器作為承載算力的中樞，產業鏈地位重要，價值量較高，成為汽車智能化的核心。當前域控制器產品快速迭代、滲透率持續提升，發展前景廣闊。（1）汽車零部件成本降通過將多個ECUEEAAI（1-3顆、15顆BEV+Transformer等領先8（3）AISoCSoC15%，BOM20%。圖25：特斯拉憑借先進算法與自研平臺，僅靠8顆攝像頭實現FSD功能

圖26：億咖通的艙駕融合方案能夠有效減少整車的BOM成本汽車線束量-5%BOM汽車線束量-5%BOM成本-20%研發成本-15%艙駕融合方案資料來源：特斯拉官網、研究所 資料來源：首席智行官公眾號、42號車庫公眾號、研究所軟件是智能汽車的重要組成部分。隨著汽車逐步走向軟硬件分離，軟件成為構成汽車差異化的主要部分。軟件部分可分為系統軟件、應用軟件及工具軟件，系統軟件包含虛擬機、驅動、BSP、操作系統、中間件等底層軟件，主要用來做硬件管理，信息交互等等。而應用軟件則包含座艙中各類應用以及自動駕駛算法等。系統軟件走向SOASOA圖27：軟件環節包含系統軟件、應用軟件、以及工具軟件資料來源：億歐智庫、CSDN、研究所線控底盤屬于汽車執行端部件，是自動駕駛的基石。線控底盤技術的落地會較大程度促進自動駕駛的發展，同時通過線控底盤和座艙、動力等系統的交互也能夠大幅提升駕乘體驗。線控懸架、線控轉向、線控制動都有較高的單車價值量，據蓋世汽車預測，三大方向在2022-2026年均有不低于20%規模成長。底盤域控圖28底盤域控資料來源：焉知汽車公眾號、研究所線控底盤市場空間廣闊，技術迅速迭代，有望孕育良好投資機會。心模塊成長性優異：線控懸架、線控轉向、線控制動都有較高的單車價值量，據蓋2022-202620%底盤處于發展初期技術潛力大：線控油門、換擋架方面目前空氣懸架、自適應可調減震器等已經出現并應用，未來會得到進一步發展；線控制動和轉向是最核心的環節，其中線控制動適用于高級別自動駕駛的穩定單車價值量（元）2022-2026年CAGR線控換擋單車價值量（元）2022-2026年CAGR線控換擋400-50019.8%線控電門約3002.9%線控懸架1-2萬46.0%單車價值量（元）2022-2026年CAGR線控轉向約400023.2%線控制動2000-250031.7%資料來源：蓋世汽車公眾號、研究所表9：線控底盤不同模塊技術持續迭代有望拉動市場騰飛2023年2025年2030年領域可應用技術近期預研技術遠期技術線控制動 ESC/E-Booster/One-box線控轉向 C-EPS/SP-EPS/后輪轉向雙模態減震器電磁閥、溢

EHB線控液壓制動+橫向控制冗余DP-EPS/R-EPS+冗余備份SBW線控轉向

EMB線控機械制動單輪線控（四輪獨立轉向）主動懸架

CDC+

主動懸（半主動全主動） 全主動懸架集成域控 XYZ協調控制 控制集成（底盤域控制） 輪邊驅動集成技術資料來源：中國汽車報對東風汽車技術中心副主任楊彥鼎訪談、研究所汽車智能化接力電動化，成為帶動車載半導體行業快速增長的核心驅動力。根據中國汽車工業協會提供的數據顯示，智能化汽車所需芯片數量為傳統燃油車的4倍，是電動車所需芯片數量的2倍。車規級芯片按照功