任務2城市軌道交通車輛客室側門的控制1．氣動門工作原理電控氣動門由壓縮空氣驅動車門的驅動氣缸，通過機械傳動系統和電氣控制系統完成車門的開關動作。當開門時，壓縮空氣→中央控制閥→解鎖氣缸→鎖鉤頂開，驅動氣缸活塞向左運動，打開車門。當車門關閉時，鎖鉤下落至水平位，鉤住門頁上鎖鉤，實現機械鎖閉，車門在關閉位置上鎖閉，關緊力靠氣缸右腔壓縮空氣來保持。當緊急情況下開客室車門時，拉下緊急解鎖手柄，驅動氣缸排氣，手推開門頁。

一．氣動門的控制⑴“門關”電磁閥Y2：在通常狀態（即失電），車門氣缸排氣。⑵“門開”電磁閥Y1：在通常狀態（即失電），車門驅動氣缸及解鎖氣缸都處于排氣狀態。⑶“門解鎖”電磁閥Y3：在通常狀態下（即失電），解鎖氣缸與氣路相連接。有空氣進入，解鎖。通電，Y3控制解鎖氣缸排氣。

⑷開關門速度調節針閥：針閥旋向“＋”，供氣量增大，開關門速度加快；反之，開關門速度減慢。⑸開關門終端緩沖調節針閥：針閥旋向“＋”，供氣量增大，開關門緩沖變小，沖擊力增大；反之，開關門緩沖變大，沖擊力減小。任務22．中央控制閥的控制⑹中央控制閥控制注意事項：在調整開關門速度時，要盡量避免車門在最初運動很快，而在終端緩沖很大的情況出現，這樣會導致門頁出現往復運動，對驅動氣缸內部活塞造成損壞。⑺中央控制閥主要參數：中央控制閥裝置溫度范圍：-12℃~+40℃，最大壓力3~6bar，操作電壓范圍110VDC+25%/-30%。任務22．中央控制閥的控制3．車門氣動控制關門控制任務2開門控制按下關門按鈕:車門開繼電器8K23失電→門控繼電器8K11失電→驅動氣缸開門端閥排氣。8K11反聯鎖閉合→驅動氣缸關門端閥進氣關門。車門解鎖繼電器8K21失電→解鎖短行程氣缸在彈簧力作用下通過節流閥緩放氣→鎖鉤下降→左右車門閉合后，鎖鉤恰落至水平位鎖閉車門，“先關后鎖”。圖5-18

1/3號車門控制電路4．車門電氣控制重開門：車門重開繼電器8K25得電→8K11繼續得電→車門打開。

重關門：

8K21正聯鎖并聯8K11正聯鎖。保證門關閉與解鎖短行程氣缸排氣同時進行，防止重開門時“先鎖后關”。任務2（1）開、關門控制電路邏輯分析任務2任務2（1）開、關門控制電路邏輯分析&關門報警起動繼電器得電并自鎖整列車所有車門關好繼電器不得電車門處于開門狀態按下關門按鈕開門繼電器失電斷開延時斷開繼電器延時斷開關門電閃繼電器得電定時動作列車關門報警繼電器得電動作左門關門報警繼電器得電動作左門關門報警繼電器得電動作送入SIBAS單元關門報警所有門未關好，車門鎖閉行程開關、車門關門行程開關均不到位&1/3門內外指示燈閃爍門未鎖繼電器延時斷開解鎖繼電器斷開左開門繼電器斷開“門解鎖”電磁閥失電，鎖鉤在彈簧力作用下復位＆未按重開門A車側墻指示燈滅1/3門左邊門開/關繼電器失電控制“門關”和“門開”電磁閥關門1/3門的鎖閉和關門行程開關到位熄滅門上方內、外側指示燈5個門的鎖閉和關門行程開關均到位A車關門檢測繼電器得電另一端A車關門檢測繼電器得電關門報警起動繼電器分關門報警閃繼電器分關門報警繼電器分左關門報警繼電器分任務2（1）開、關門控制電路邏輯分析（2）自動折返車門邏輯分析列車激活關司機臺，由于ATO/ATP設備使自動換向模式繼電器閉合門處于打開狀態左邊門開繼電器閉合＆開門繼電器閉合，從而使得開門保持任務2（3）重開門功能邏輯分析按下重開門至少有一節車至少一個門未關好關門檢測繼電器斷開左側門的使能繼電器閉合至少一個門未關好整列車所有門關好繼電器斷開＆重開門繼電器閉合未關好門的車門鎖閉和車門關門行程開關至少有一個不到位＆左邊門未切除，以1/3門為例左邊門門未切除繼電器得電1/3門左邊門開、關門繼電器得電1/3門開門任務2任務3城市軌道車輛車門的操縱車門既可在ATO模式下自動打開也可以由司機操縱開關。車門沒有關閉好，列車就無法起動。

兩種不同的門控信號：⑴門開使能——當列車靜止且在站臺正確的位置時，ATP系統給出使能信號。列車控制只連接ATP系統時，中央開/關門不可能。⑵“開門”指令和“重開門”指令——非受限人工駕駛（URM）模式下，操作司機室的按鈕實現開門使能。此時車門使能與牽引控制單元零速信號互鎖。用乘務員鑰匙也可單獨開局部門。一．氣動門的操縱當滿足司機臺激活、列車速度為“0”、ATP給出門使能信號后，按下開門按鈕，經過整列車、單節車、單個門的相關繼電器，控制單個門的中央控制閥狀態，控制車門打開。停站時按下“關門”按鈕，經時間繼電器延時，中央控制閥控制車門關閉。

1．開關門車門的狀態關系到乘客及運營安全，系統只要檢測到有一個車門沒有正確鎖閉，列車將無法起動；而在運行過程中，如果有乘客將緊急解鎖手柄拉下，列車將觸發緊急制動并停車。

2．車門的監測任務3當單個或多個車門沒有完全關上時，按下“重開門”按鈕重新把門打開并關閉。司機操縱臺：右側按鈕（8S06）開右側門；副司機操縱臺：左側按鈕（8S05）開左側門）。若按鈕一直按下，車門將一直打開直至松開按鈕。已鎖閉車門不會被打開。3．重開門如果司機操縱臺在自動折返線時已鎖，在ATP控制啟動之前，開門命令一直保持有效。如果指令輸出“列車控制已開”，由于列車折返其運行反向，列車前端轉為尾端，開門指令被尾端司機室控制。尾端司機操縱臺啟動激活后，門就由該操縱臺控制。4．自動折返門操縱任務3只要列車已上電、壓縮空氣可以用，每節車的19/17門和20/18門

均可局部打開。操縱門上的旋轉鑰匙開關（車內外均可）即可局部打開車門。同時開門命令被存儲，門一直開著直到滿足以下3條門才關閉：⑴門上的一個旋轉鑰匙