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文檔簡介

工業機器人系統維護(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍IO模塊維護維護工具一字螺絲刀，萬用表維護周期12個月注意事項打開控制柜前，必須事前關閉電源，確保在無電的情況下進行相關操作。維護完后，確認所有模塊完好后再對控制柜進行充電。維護人員需注意安全，嚴格按照規范步驟進行擦操作，以免造成人身傷害或者設備損壞。機器人工作范圍內，嚴禁放置任何雜物，以免發生意外。控制模塊于控制柜內部進行拆卸操作時應該佩戴靜電放電手環。穿著工作服（不穿寬松的衣服）。操作者必須穿安全鞋、戴安全帽等安全防護用品。不同時期生產的IRC5控制柜的內部布局和各個模塊的結構會有不同。維護過程檢查接線頭是否插牢靠檢查線纜是否有老化破損。XT31接線端子上線纜的拔插方式將螺絲刀插入到接線端子向上翹將接線頭垂直拔出插入時也要翹起開機后觀察指示燈是否正常I/O電源I/O板測量電壓,若故障對其進行更換

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