機械原理(第三版)PrinciplesofMechanism(Thethirdedition)機械原理第二章習題機械原理第二章習題第2章機構的結構分析機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。復合鉸鏈機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。復合鉸鏈兩個以上構件在同一處構成的轉動軸線重合的轉動副稱為復合鉸鏈。由m個構件構成的復合鉸鏈應當包含(m-1)個轉動副。活動構件的數目低副的數目高副的數目機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。局部自由度不影響機構整體運動的自由度，稱為局部自由度。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。局部自由度虛約束機械原理第二章習題當兩構件組成多個移動副，且其導路互相平行或重合時，則只有一個移動副起約束作用，其余都是虛約束。虛約束-1機械原理第二章習題當兩構件構成多個轉動副，且軸線互相重合時，則只有一個轉動副起約束作用，其余轉動副都是虛約束。虛約束-2機械原理第二章習題如果機構中兩活動構件上某兩點的距離始終保持不變，此時若用具有兩個轉動副的附加構件來連接這兩個點，則將會引入一個虛約束。虛約束-3機械原理第二章習題機構中對運動起重復限制作用的對稱部分也往往會引入虛約束。虛約束-4機械原理第二章習題虛約束-5軌跡重合的情況可能引入虛約束。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。局部自由度虛約束機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。

DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。機械原理第二章習題圖示機構能否運動，如果能運動，看運動是否具有確定性，并給出具有確定運動的修改辦法。注意：主動件和執行構件的運動類型通常不能改變！機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。——活動構件數目——級運動副的數目——級運動副的約束數目——公共約束數目，m=0,1,2,3,4，相應的機構分別稱為0族、

1族、2族、3族、4族機構。機械原理第二章習題計算如圖所示平面機構的自由度。(1)法線重合的情況：按1個高副計算；(2)法線不重合的情況：按2個高副計算。機械原理第二章習題齒輪高副接觸1、兩輪中心固定【按單齒嚙合分析】2、兩輪中心不固定【按雙