一種多功檢機人的制作1.本發明涉及檢機器人技術領，具體涉及一種多能巡檢機器人。背技：2.在一體成型感生產的制造車大多是通過攝像機行監控，或配合工巡查來保障各方面安全，以及人工掃垃圾，雖然技上簡單易行，但易成監控死角，且受攝像機數量的影，影響監控和巡效果。3.巡檢機器人功能單一、半自、自主或在人為控下協助完成巡檢作的機器人。4.然而，目前有的巡檢機器人夠智能化，巡檢機人按照固定直線行巡檢，從而導致危源或危險行為無完全準確檢查到問題，巡檢機器人性能需進一步提升技實要素：5.本發明所要決的技術問題是克服現有技術的不，提供一種可適于多種地形、功能多化、巡檢效果好多功能巡檢機器。6.本發明解決技術問題采用的術方案是，一種多能巡檢機器人，括機身、設置在機身側的行走裝置，述機身包括下箱和可旋轉的上蓋，箱體和上蓋通過連合頁連接成整體所述行走裝置包對稱設置在機身兩的履帶、主動輪、重輪，所述主動與電機相連，所負重輪通過軸承與身連接，在履帶轉時，負重輪起到載和導向作用；述機身的前上方設支撐齒輪空心軸，述機身的正上方設有云臺向裝置，所述云轉向裝置的上方設有支撐臺，述云臺轉向裝置動支撐臺左右旋，所述支撐臺的上設有控制箱，所述制箱的兩側分別有紅外攝像機和度攝像機，所述控箱的內部設有直流服電機，所述直伺服電機的電機帶動紅外攝像機和度攝像機繞其旋轉所述控制箱的內設有中央處理器塊、數據傳輸模塊語音識別模塊；所機身的前上方還有滅火噴射裝置所述滅火噴射裝置括噴頭、噴頭加壓、噴頭轉向電機深溝球軸承、橡墊、支撐齒輪空心；所述噴頭設置在頭加壓塊前部，頭轉向電機設置碰頭加壓塊側面，溝球軸承設置在滅噴射裝置的底部支撐齒輪空心軸于深溝球軸承的下；所述機身的內部有干粉箱，所述粉箱的底部為傾面，所述干粉箱的方設有垃圾收集箱所述干粉箱的前方設有電磁閥，述電磁閥的上方設錐形管，所述錐形的上方有橡膠墊所述橡膠墊貼合在支撐齒空心軸上，所述電磁閥的下方置有干粉管；所干粉箱的上方設氣泵加壓裝置，氣加壓裝置為干粉箱供充足的氣壓，述干粉箱上方設鋰電池組，所述鋰池組為巡檢機器人供動力。7.進一步，所支撐臺的下方設80齒內齒輪，所述機身的下設置有小型步進電機，所述小步進電機固定在蓋上，所述小型進電機連接20齒小齒輪，所述20齒齒輪與支撐臺下的80齒內齒輪進行嚙合，述支撐臺的下方與角接觸球軸過盈配合，所述型步進電機可帶支撐臺進行左右的轉，可實現紅外像機和深度攝像的任意方向監控。8.進一步，所垃圾收集箱的后方設置有吸塵裝置所述吸塵裝置與膠管連接，通過吸塵置的吸力，可對產車間內路面上垃圾和落葉進行清和收集，最終存放垃圾收集箱內。9.進一步，所深度攝像機的上剛性連接有攝像機，可避免深度攝機進水、保障深度攝機拍攝效果不受強光的影響。10.進一步，所述制箱的前端安裝led顯示屏和揚聲器模塊11.進一步，所述撐臺與控制箱通螺紋連接。12.進一步，所述身上固定設有gps接收器gps接收器可提供準確的導、定位、速度信息在使用前規劃好檢機器人的軌跡使巡檢機器人按精軌跡巡邏。13.本發明具有以積極效果：本發具有適應多種地形力強、功能多樣、結構巧妙、巡檢果出色的特點，發明的巡檢機器主要用于生產車間自動巡查，通過gps行路徑規劃，通深度攝像機和紅外像機進行避障、控和人臉識別，有陌生人進入生車間時，機器人會給終端發送消息提高安保人員的警性；巡檢機器人有較為強悍的動以及比較平穩的車，機器人可實現原轉向，巡檢機器可適應多種復雜環境，當生產車間有人遇到危險時，檢機器人根據攝機提取到的信息行快速判斷，進行報警和呼救；當居民到問題時，可與檢機器人對話尋幫助；當人們找不路時，巡檢機器人根據自己的導航統引領人們找到的地；巡檢機器人用人臉識別模塊和音檢測模塊同時生產車間人員進檢測，提高了檢測精度；若巡檢機器在生產車間內遇火災時，通過攝機判斷距離和角度通過噴頭轉向電機變滅火噴射裝置位置和角度，對源進行噴射，同時過通訊模塊進行報呼救；當生產車道路上有垃圾時巡檢機器人可打開己的吸塵裝置進行掃；當機器人的量、干粉容量、圾收集箱剩余容量于閾值時，巡檢機器人會自動返航、補狀態。附圖說明14.圖1為本發明施例的正三軸側；圖2為圖1所示實施例的俯視；圖3是圖2中b-b處的視圖；圖4是圖1所示實施例左視圖；圖5是圖3所示實施例中滅火噴裝置及吸塵裝置結構示意圖。15.圖中：1.履帶2.滅火噴射裝置，3.噴頭4.噴頭加壓塊，5.噴頭向電機，6.深度攝機，7.攝像機擋板，8.控箱，9.led顯示屏，10.外攝像機，11.揚聲器模，12.支撐臺，13.云臺轉裝置，14.gps接收器，15.機身，16.主動輪，負重輪，18.連接合頁，19.干粉，20.電磁閥，21.橡膠墊，22.支撐齒輪心軸，23.深溝球軸承，24.中央處理，25.數據傳輸塊，26.語音識別塊，27.直流伺服電機，28.20齒齒輪，29.80齒內齒輪，30.角接觸球軸承31.小型步進電機，32.氣加壓裝置，33.鋰電池組34.干粉箱，35.電機，上蓋，37.垃圾收集箱，38.吸塵置，39.連接臺40.橡膠管，41.下箱體42.小齒輪，43.步進電機具體實施方式16.下面結合附圖實施例對本發明進一步詳細說明。17.參照附圖1-4本實施例包括機15、設置在機身15兩側的行走裝，所述機身15包括箱體41和上蓋36，下箱體41和蓋36通過連接合頁18連接成一個整體，述上蓋36可以旋轉一定的角。18.所述行走裝置括對稱設置在機15兩側的兩條履帶1、4個主動16、18個負重輪17負重輪17通過軸承與機身15連接，重輪17承重履1，履帶1轉動時負重17起到承載和導向作用，述4個主動輪16分別4個電機35相連，過4個電機35給機器人提強勁動力，當在為平坦的路面上運行時，只有身15后方的兩個主動輪16運動當在崎嶇的路面運行時，通過感知電電流的變化，所4個主動輪16同時運動。19.所述機身15的前方設置有支撐齒空心軸22，所述機身15的正上方設置有云臺轉向裝13，所述云臺轉向裝置13的上設置有支撐臺12，所述云臺轉向裝置13動支撐臺12左右旋轉，所支撐臺12的上方設置控制箱8，所述控制箱的兩側分別設置紅外攝像機10和深度攝像機6，述控制箱8的內部設置有流伺服電機27，所述直流服電機27的電機軸帶動紅攝像機10和深攝像機6繞其旋轉，所述控制8的前端安裝有led顯示屏9和揚聲器模塊11。20.所述控制箱右側設置的深攝像機6，可對環境信息進提取，在處理環境信息之后對環進行判斷，最終據此做出障反應。21.所述控制箱左側設置的紅攝像機10，在夜晚能夠成的優勢對晚上的環境進行監控。22.所述深度攝像6的上部剛性連接有攝像擋板7，可避免深度攝像機6進水、保障深度攝機6拍攝效果不受到強光影響。23.所述控制箱內部安裝的直伺服電機27，其伸出的電機軸與紅外像機10和深度攝像6相連，通過直伺服電機27的旋轉帶動紅外攝像10和深度攝像機6上下轉，從而獲得不同向的視角。24.所述led顯示9上顯示生產車間的環境息、機器人的當狀態信息、生產車間地圖信息對生產車間居民示，通過生產車地圖信息，能夠幫來訪人員迅速找到的地，讓人們生變得更加便捷，述揚聲器模塊11可用來報警。25.所述支撐臺12與制箱8通過螺紋連接，所述支臺12的下部與角接觸軸承30過盈配。26.所述機身15上固設有gps接收器14，gps接收器14可提準確的導航、定位、速度信息在使用前規劃好檢機器人的軌跡使巡檢機器人按精軌跡巡邏。27.所述機身15的前上端設有兩個滅噴射裝置2，滅火噴射裝置2包括噴頭3、噴頭加壓4、噴頭轉向電機5、深溝軸承23、橡膠墊21、撐齒輪空心軸22，噴3設置在噴頭加塊4前部，噴頭轉向電機5設置在碰加壓塊4側面，深溝球承23設置在滅火噴射裝置2的底，用來承載整個置，深溝球軸承23機身15之間用橡膠墊21隔開支撐齒輪空心軸22在深溝球軸承23下部作支撐，通過噴頭向電機5控制噴頭3上下運動，對不同方向的火源進行噴，所述噴頭加壓4加強了干粉的噴射距離可針對遠距離的火災事故進行射，所述噴頭加塊4與下面的支撐齒輪空軸22通過螺紋連接，可拆卸，述深溝球軸承23與支撐輪空心軸22是過盈配合，述小齒輪42作為主動帶動支撐齒輪空心軸22動，使滅火噴射置2可以實現左右的旋轉28.所述機身15內部置有干粉箱34，所述干粉34的底部是一個斜面，使干粉聚集在干粉34的前方，有利于干粉的噴，所述干粉箱34的下設置有垃圾收集箱37便于垃圾的收集29.所述干粉箱34的上方設置有電磁20，所述電磁閥20的上方設置有錐形管，所述錐形的上方有橡膠墊21，所述膠墊21貼合在支撐齒空心軸22上，所述電閥20的下方設置有干粉管19。30.所述控制箱的內部設置有央處理器模塊24、數據傳輸模塊25、音識別模塊26，所干粉箱34的上方設置有氣加壓裝置32，氣泵加壓置32為干粉箱34提供足的氣壓，若遇火情，在經過所述度攝像機6和紅外攝像機10的拍攝后經過中央處理器塊24的處理后，調節兩個頭3的朝向，并根據干粉箱34壓強大小計算出干粉射的距離，調整巡檢機器人的態，打開電磁閥20通過壓強的作用，存放在干粉箱34底部的干粉被壓出，干粉經過干管19、電磁閥20、支撐齒輪心軸22、噴頭3后噴向火源，進行滅火，避免火勢的蔓延31.所述支撐臺12的方設置有80齒內齒輪29，所述機15的下方設置一個小型步進電機31所述小型步進電機31固定在上蓋36上，所述小型步進機31與20齒小齒28連接，所述20齒小齒輪28與撐臺12下方的80齒內齒輪29進行嚙，所述支撐臺12的下方與接觸球軸承30過盈配，所述小型步進電機31帶動支撐臺12進行左右的轉，可實現紅外像機10和深度攝像機6的任意方監控。32.所述干粉箱34上設置鋰電池組33，所述鋰池組33為巡檢機器人提供動力。33.所述垃圾收集37的后下方設置有吸塵裝38，所述吸塵裝置38與橡膠管40連接，通吸塵裝置38的吸力，可對產車間內路面上垃圾和落葉進行清掃和收集，終存放在垃圾收箱37內。34.本實施例的巡機器人主要用于產車間的自動巡查通過gps進行路徑規劃，通過深度攝機和紅外攝像機行避障、監控和臉識別，當有外來員進入生產車間時機器人就會給終發送消息，提高保人員的警覺性；檢機器人擁有較為悍的動力以及比平穩的車身，機人可實現原地轉向巡檢機器人可適應種復雜的環境，生產車間內有人到危險時，巡檢機人根據攝像機提取的信息進行快速斷，進行報警和救；當車間員工遇問題時，可與巡檢器人對話尋求幫；當人們找不到時，巡檢機器人可據自己的導航系統領人們找到目的；巡檢機器人利人臉識別模塊和聲檢測模塊同時對生車間人員進行檢，提高了檢測的度；若巡檢機器人生產車間內遇到火時，通過攝像機斷距離和角度，過噴頭轉向電機改滅火噴射裝置的位和角度，對火源行噴射，同時通通訊模塊進行報警救；當生產車間路上有垃圾時，檢機器人可打開己的吸塵裝置進行掃；當機器人的量、干粉容量、圾收集箱剩余容量低于閾值時，檢機器人會自動返航、充狀態。35.本領域的技術員可以對本發明行各種修改和變型倘若這些修改和型在本發明權利要及其等同技術的圍之內，則這些改和變型也仍在本明專利的保護范圍之內。36.說明書中未詳描述的內容為本域技術人員公知的有技術。技特：1.一種多功能檢機器人，包括身、設置在機身兩的行走裝置，其征在于：所述機身包下箱體和可旋轉上蓋，下箱體和蓋通過連接合頁連成整體；所述行走置包括對稱設置機身兩側的履帶主動輪、負重輪，述主動輪與電機相，所述負重輪通軸承與機身連接在履帶轉動時，負輪起到承載和導向用；所述機身的上方設有支撐齒空心軸，所述機身正上方設有云臺轉裝置，所述云臺向裝置的上方設支撐臺，所述云臺向裝置帶動支撐臺右旋轉，所述支臺的上方設有控箱，所述控制箱的側分別設有紅外攝機和深度攝像機所述控制箱的內部設有直流伺服機，所述直流伺服電機電機軸帶動紅外像機和深度攝像繞其旋轉；所述控箱的內部設有中央理器模塊、數據輸模塊、語音識模塊；所述機身的上方還設有滅火噴裝置，所述滅火射裝置包括噴頭噴頭加壓塊、噴頭向電機、深溝球軸、橡膠墊、支撐輪空心軸；所述頭設置在噴頭加壓前部，噴頭轉向電設置在碰頭加壓側面，深溝球軸設置在滅火噴射裝的底部，支撐齒輪心軸設于深溝球承的下部；所述身的內部設有干粉，所述干粉箱的底為傾斜面，所述粉箱的下方設有圾收集箱；所述干粉箱的前上方設有電閥，所述電磁閥上方設有錐形管所述錐形管的上方橡膠墊，所述橡膠貼合在支撐齒輪心軸上，所述電閥的下方設置有干管；所述干粉箱上方設有氣泵加裝置，氣泵加壓置為干粉箱提供充的氣壓，所述干粉上方設有鋰電池，所述鋰電池組巡檢機器人提供動。2.根據權利要1所述的多功能檢機器人，其特征于：所述支撐臺下方設有80齒內齒，所述機身的下設置有小型步進電，所述小型步進機固定在上蓋上，所小型步進電機連20齒小齒輪，所述20齒小齒輪支撐臺下方的80齒內輪進行嚙合，所支撐臺的下方與角觸球軸承過盈配，所述小型步進電機帶動支撐臺進行右的旋轉，可實紅外攝像機和深度像機的任意方向監。3.根據權利要求1-2之所述的多功能巡機器人，其特征在于：所述垃收集箱的后下方置有吸塵裝置，述吸塵裝置與橡膠連接