第二篇可編程序控制器(PLC)

應用技術第四章概述第五章PLC的基本結構與工作原理第六章F1系列PLC的內部繼電器第七章F1系列PLC的基本指令及編程方法第十章PLC控制系統的設計第十一章PLC的應用實例第十四章PLC的網絡控制16F1系列PLC內部繼電器F1系列PLC的型號F1系列PLC的內部繼電器26.1F1系列PLC的型號型號：F1－1

2

3－4例如：F1－20

M

R－E1-表示輸入/輸出總點數2-表示本單元的類型：M為基本單元，E為擴展單元。3-表示輸出類型：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出， S為晶閘管輸出；4-表示電源電壓的種類：V為100/110V交流，E為 220/240V交流，D為24V直流。36.1.1F1系列PLC的基本單元基本單元又稱為主機，F1基本單元的類型如表6－1所示；型號輸入點數輸出點數F1－12M66F1－20M128F1－30M1614F1－40M2416F1－60M362446.1.2F1系列PLC的擴展單元擴展單元又叫擴展機，它沒有中央處理器，不能單獨使用，只能通過扁平電纜與主機相連，以增加輸入輸出點數。型號輸入點數輸出點數F1－10E46F1－20E128F1－40E2416F1－60E362456.1.3F1系列PLC的特殊單元

特殊單元高速計數器計時器模擬量單元通信接口66.1.4PLC的輸入方式輸入回路電流:

直流

24V,12V,5V,交流110V,220V,36V,24V等.接線方式:

匯點式輸入接線,分割式輸入接線方式電源

PLC內部提供,或用戶提供;灌電流輸入或拉電流輸入76.1.5PLC的輸出方式輸出形式:

晶體管輸出,繼電器輸出,雙向晶閘管輸出接線方式:

匯點式輸出接線,分割式輸出接線方式電源用戶提供;灌電流輸出或拉電流輸出86.2PLC內部繼電器輸入繼電器X輸出繼電器Y輔助繼電器M特殊繼電器M定時器T計數器C狀態繼電器S數據寄存器D功能指令線圈96.2.1輸入繼電器X功能輸入繼電器X的線圈與PLC的輸入端相連；每個X帶有一對常開和常閉接點，且可反復使用；106.2.1輸入繼電器X編號單元型號編號基本單元F1-12MRX400~X405F1-20MRX400~X407,X410~X413F1-30MRX400~X407,X410~X413,X500~X503F1-40MRX400~X413,X500~X513F1-60MRX000~X013,X400~X413,X500~X513擴展單元F1-10ERX()14~X()17F1-20ERX()14~X()27F1-40ERX414~X427,X514~X527F1-60ERX014~X027,X414~X427,X514~X527116.2.2輸出繼電器Y功能輸出繼電器接點的通和斷是由程序執行結果來決定的，它由一對專用的外部輸出常開接點，另外一對常開和一對常閉“軟”接點可在編程中反復使用；126.2.2輸出繼電器Y編號編號：基本單元：Y030～Y037，Y430～Y437，Y530～Y537擴展單元：Y040～Y047，Y440～Y447， Y540～Y547136.2.3輔助繼電器M功能輔助繼電器：輔助繼電器有時也叫做中間繼電器，但輔助繼電器不能直接驅動外部負載，要驅動外部負載必須通過輸出繼電器。146.2.3輔助繼電器M編號與功能普通輔助繼電器：

編號M100~M177、 M200~M277，沒有后備電池支持。保持（保護）輔助繼電器：

編號M300~M377，

均有后備電源支持。156.2.4特殊輔助繼電器M70-M73特殊輔助繼電器也叫專用輔助繼電器。M70：運行監視繼電器當PLC運行時，M70處于接通狀態；當PLC停止時，M70處于斷開狀態。M71：初始化脈沖繼電器

當PLC一開始運行時，M71就接通，自動發出寬度為一個掃描周期的單窄脈沖。M72：100ms時鐘脈沖發生器M73：10ms時鐘脈沖發生器166.2.4特殊輔助繼電器M74-M77M74：和M75在PLC開機后始終處于接通狀；M76：機內鋰電池低壓下降到一定程度時接通；M77：輸出禁止（M77接通時，所有Y自動斷開）M570：錯誤標志在使用功能指令過程中，如果出現指令使用器件編號錯誤或線圈設定錯誤時，則M570接通，當設定正確時，M570斷開176.2.4特殊輔助繼電器-計數M470：內部計數或外部高速計數方式的選擇；當M470接通時，6位計數器對外部高速脈沖（最高為2kHz）進行計數；當M470斷開時，6位計數器轉為PLC內部計數方式；M471：加/減計數選擇當M471接通時，C660/C661作加法式計數；當M471斷開時，C660/C661作減法式計數186.2.4特殊輔助繼電器-計數M472：高速計數器計數啟動信號當M472接通時，C660/C661計數器開始高速計數；當M472斷開時，C660/C661停止計數；注意：只有M470接通，使C660/C661設置成高速計數器時，M472才有效。M473：標志當計數器的現行值由999999再加1變為0時（加法式計數）或由0再減1變為999999（減法式計數）時，M473接通。可用功能指令F670K110（K10）復位。196.2.4特殊輔助繼電器標-標志M571：進位標志M572:零位標志M573：借位標志當對現行計數器執行比較功能指令時，若現行值比設定值大時，M571接通；若現行值與設定值相等時，M572接通；當現行值小于設定值時，M573接通。206.2.4特殊輔助繼電器-步進M574：狀態轉移禁止在步進指令中，M574接通時，所有的狀態轉移停止。M575：狀態轉移起動M575接通時，狀態開始自動轉移。216.2.4特殊輔助繼電器-移位用輔助繼電器可以組成移位寄存器，每16個輔助繼電器為一組，構成一個移位寄存器；移位寄存器的編號為移位寄存器的第一個輔助繼電器的編號；編號：M100(M100～M117),M120(M120～M137),

M140(M140～M157),M160(M160～M177),

M200(M200～M217),M220(M220～M237), M240(M240～M257),M260(M260～M277),

M300(M300～M317),M320(M320～M337),

M340(M340～M357),M360(M360～M377),226.3.1定時器T功能用于延時控制,與時間繼電器功能相似；幾點說明:1）輸入條件為真,則開始計時-通電延時；2）必須設定K__t；3）觸點可以反復使用；236.3.2定時器T編號定時器編號定時范圍定時設定值帶小數點時不帶小數時T050~T057T450~T457T550~T5570.1~999sK0.1=0.1sK99.9=99.9sK25.0=25sK1=1sK999=999sK25=25sT650~T6570.01~99.9sK0.1=0.1sK99.9=99.9sK23.0=23sK1=0.01sK999=9.99sK23=0.23s246.3.3定時器T舉例脈沖例:請畫出Y430波形圖。256.3.3定時器T舉例脈沖266.3.4定時器T舉例延時斷開276.3.4定時器T舉例延時斷開286.4.1計數器C功能當輸入端CP連接的接點從斷開到接通時,計數從設定值K開始減1,當保持斷開或接通時,K值保持不變;即使系統掉電K值也不丟失。當K值減為0時,C的觸點才動作,即常開閉合,常閉斷開。296.4.2計數器C編號計數器共32個：

C060～C067,C460～C467, C560～C567,C660～C667計數范圍(C660,C661以外):0～999計數器對:計數范圍[0～999999]C660與C661可組成計數對,可以為加/減法,可以組成高速計數器，

f≤2KHZ。

306.5狀態繼電器S通常與步進指令