工業機器人笛卡兒坐標系下的運動_第1頁
工業機器人笛卡兒坐標系下的運動_第2頁
工業機器人笛卡兒坐標系下的運動_第3頁
工業機器人笛卡兒坐標系下的運動_第4頁
工業機器人笛卡兒坐標系下的運動_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

工業機器人笛卡兒坐標系下的運動1工業機器人笛卡兒坐標系下的運動工業機器人笛卡兒坐標系下的運動包括：機器人TCP在空間中沿坐標軸作線性運動和旋轉運動。當需要TCP在直線上移動時，選擇線性運動是最為快捷方便的。工業機器人笛卡兒坐標系下的運動可以選擇的坐標基準為有：“WORLD”（世界/大地坐標系）、“ROBOTBASE”（基坐標系）以及自定義參考坐標系。1/61工業機器人笛卡兒坐標系下的運動手動操縱機器人的在笛卡兒坐標系下運動的方法

1）啟動機器人系統，登陸示教器2/61工業機器人笛卡兒坐標系下的運動

手動操縱機器人的在笛卡兒坐標系下運動的方法

2）進入“位置”界面，點擊“速度設置”，將機器人運行速度調低。提示：在操縱機器人運動前必須調低機器人運行速度，防止機器人運動超速損壞自身結構以及與周邊人員和物體發生碰撞的危險。3/61工業機器人笛卡兒坐標系下的運動

手動操縱機器人的在笛卡兒坐標系下運動的方法

3）點擊“點動坐標系”按鈕，會彈出點動參考坐標系設置對話框，選擇“世界坐標系”（或通過“點動”按鍵進行快捷切換）。4/61工業機器人笛卡兒坐標系下的運動

手動操縱機器人的在笛卡兒坐標系下運動的方法

4）按住使能按鈕，XYZ三個按鍵依次控制TCP沿坐標系XYZ軸平移，ABC三個按鍵依次控制TCP沿坐標系XYZ軸旋轉，例如：

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論