控制算法工程師的崗位職責表述范本（三篇）_第1頁
控制算法工程師的崗位職責表述范本（三篇）_第2頁
控制算法工程師的崗位職責表述范本（三篇）_第3頁
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第3頁共3頁控制算法?工程師的?崗位職責?表述范本?職責：?1、研?究、設計?及驗證自?動泊車策?略及算法?;2、?按要求編?寫算法代?碼;3?、協助軟?件工程師?完成算法?移植及集?成;4?、編寫算?法相關設?計與測試?文檔。?任職要求?1、本?科以上學?歷，數學?、計算機?科學、汽?車工程、?機械工程?相關類專?業,碩士?博士優先?;2、?精通Ma?tlab?/Sim?ulin?k使用;?3、熟?悉C/C?++等編?程語言，?掌握MA?TLAB?的C代碼?生成;?4、熟悉?車輛相關?系統數學?模型的搭?建;5?、具有車?輛控制、?自動泊車?算法等經?驗的優先?;6、?有較強的?學習能力?、團隊合?作精神。?控制算?法工程師?的崗位職?責表述范?本（二）?職責：?1、對?公司現有?產品進行?控制性能?優化;?2、基于?公司當前?無人機進?行動力學?建模及系?統辨識;?3、飛?控系統控?制算法研?究、設計?、實現及?優化;?4、飛控?系統性能?的評估系?統搭建;?5、對?PID控?制、自抗?擾控制等?經典控制?理論以及?自適應控?制、魯棒?控制、預?測控制等?現代控制?理論的工?程化應用?;任職?資格：?1、數學?和控制理?論基礎扎?實;2?、熟練使?用mat?lab和?c/c+?+;3?、掌握多?旋翼運動?學和動力?學建模的?基本方法?;4、?具有PI?D控制器?調參經驗?的優先;?5、熟?悉自抗擾?控制、自?適應控制?、魯棒控?制、預測?控制等控?制理論的?優先;?6、深入?研究過某?一開源飛?控系統的?優先;?控制算法?工程師的?崗位職責?表述范本?（三）?職責：?1.進行?雙足機器?人控制算?法開發;?2.根?據不同的?控制對象?結構建立?數學模型?并設計控?制方法;?3.針?對機器人?數學模型?進行仿真?，并評估?控制算法?性能（響?應、跟隨?、精度、?穩定性等?）;4?.根據動?作目標設?計優化現?有機器人?的控制參?數;5?.雙足機?器人運動?控制算法?的設計、?開發與實?現;6?.熟練閱?讀英文文?獻并相關?撰寫文檔?;7.?配合嵌入?式工程師?進行代碼?移植;?8.協助?團隊進行?系統集成?與調試;?9.負?責相關科?研課題申?報書、研?究報告、?結題報告?等撰寫。?任職資?格：1?.計算機?、自動化?、機械、?電子相關?專業本科?以上，2?11、9?85院校?，研究方?向為機器?人或機器?人密切相?關行業;?2.本?科三年以?上相關工?作經驗，?也歡迎應?屆碩博畢?業生聯系?實習;?3.扎實?的數學功?底和C/?C++編?程基礎;?4.精?通現代控?制理論、?狀態空間?、PID?、模式識?別至少兩?項;5?.掌握機?器人運動?學和動力?學建模的?基本方法?;6.?熟悉li?nu__?__開發?和嵌入式?系統開發?;__?__具備?學習新知?識的能力?，思維靈?活，有良?好的溝通?能力、協?作精神和?進取心，

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