內容目錄技術路徑演進：從硬管式內鏡到纖維內鏡再到電子內鏡 4技術核心壁壘：圖像傳感器與處理器是主要掣肘點 8市場格局變化：國產廠商技術不斷實現突破，國產替代加速 15重點關注標的 22風險提示 23圖表目錄圖1.醫用內窺鏡發展歷程 4圖2.醫用內窺鏡分類 5圖3.2020年中國硬鏡各科室使用情況 6圖4.光學硬鏡組成部分 8圖5.電子軟鏡系統組成部分 9圖6.軟鏡系統結構圖 9圖7.電子內窺鏡結構拆分 10圖8.醫用內窺鏡主要構成部分 11圖9.醫用內窺鏡核心技術 12圖10.醫用內窺鏡產業鏈 12圖11.開立VIST技術圖示 14圖12.澳華CBI技術圖示 14表1：醫用內窺鏡應用場景 5表2：電子和光學內窺鏡參數對比 6表3：硬鏡和軟鏡參數對比 7表4：內窺鏡核心模塊 13表5：CCD和技術對比 13表6：主要電子染色技術對比 14表7：硬鏡整機系統性能對比 15表8：邁瑞醫療硬鏡系統 16表9：邁瑞醫療內窺鏡產品注冊情況 16表10：海泰新光熒光內窺鏡產品的熒光性能指標情況 17表11：海泰新光硬鏡相關產品獲批情況 17表12：海泰新光內窺鏡在研管線 17表13：澳華內鏡代表性內鏡系統產品 18表14：開立醫療代表性內鏡系統產品 18表15：軟鏡設備參數對比 19表16：不同分辨率鏡體對比 19表17：澳華內鏡項目儲備 20表18：開立醫療項目儲備 20表19：國內已上市的部分功能內窺鏡技術布局 21表20：關注公司的盈利預測與估值 22療的過程中提供通道、照明并可以對體腔、中空器官和身體管道進行觀察診斷及臨床治療。醫用內窺鏡的臨床應用可分為診斷和治療兩方面，在經人體天然孔道或手術切口進入體內，診斷功能主要是幫助醫生在觀測后做出疾病診斷或取病灶活檢進行病理診斷，而治療功能則是用于特定手術或協助植入治療性人工產品。200個發展階段。著多功能、高像素、微型化、耗材化的方向發展，以提升診療的準確性和效率。未來，內窺鏡技術還將與人工智能等更多其他技術相互融合，以提供更全面的信息，幫助醫生實現精準診療，從而獲得最佳療效，提升時間、資源和費用的利用效率，以滿足多樣化及日益增長的臨床需求。圖1.醫用內窺鏡發展歷程資料來源：沙利文、前瞻產業研究院、常見的醫用內窺鏡分類可以按使用次數、成像原理和鏡體軟硬程度分類。根據重復使用次數可以分為一次性內鏡和可重復使用內鏡。根據成像原理可分為光學內鏡和電子內鏡，光學內鏡基于幾何光學成像原理，通過鏡片反射成像，而電子內鏡則是通過光電信號和圖像處理技圖2.醫用內窺鏡分類資料來源：奧林巴斯官網、新光維官網、頭豹研究院、（硬鏡（軟鏡（食道、16.813.212.5表1：醫用內窺鏡應用場景科室 內鏡名稱 診斷 治療消化科 食管鏡胃鏡二指鏡結腸膽道鏡、腸鏡

管炎

息肉切除術、食管靜脈曲張結扎術、止血、置管肝膽外科 腹腔鏡、二指鏡 肝炎、肝、腹、膽石、囊炎 肝移植、結石除、囊切術心胸外科 胸腔鏡 肺癌、縱腫瘤心包液、胸 肺葉切除瘡切術縱隔瘤切術心包開窗、胸瘤切術泌尿外科 腹腔鏡膀鏡輸管鏡鏡切鏡

膀胱炎、腎結石、腎腫瘤、輸尿管結石、血尿前列腺切除術、膀胱切除術婦科 腹腔鏡、腔鏡陰道鏡 盆腔炎宮頸、女不孕、巢囊頸癌

術神經外科 神經內窺鏡 腦室內囊蜘病腦癌 顱內垂體顱底腦室瘤手術耳鼻喉科 鼻咽鏡、鏡、鏡 鼻炎鼻息鼻竇炎、皇中隔偏中染

隔成形術骨科 關節鏡、柱內鏡 骸股關節痛、蓋腫、骨關炎 髓核摘除腰椎壓、腰椎間盤出呼吸科 支氣管鏡 肺癌、慢難治咳嗽、上呼吸阻塞 取出支氣異物插入氣管架口腔科 牙科內窺鏡 牙周炎，石檢測 牙周保養牙石除眼科 眼科內窺鏡 角膜水腫虹膜連、內障 內鏡下睫體光術，璃體除術資料來源：頭豹研究院、新光維招股書、澳華內鏡招股書、圖3.2020年中國硬鏡各科室使用情況其他,7.00%2.60%其他,7.00%2.60%婦科,12.50%胸外科,13.20%普外科,47.80%泌尿外科,16.80%資料來源：華經產業研究院、按照成像原理可主要分為電子和光學內窺鏡，兩者的主要區別在于其使用的成像技術不同。光學內鏡主要依靠光學鏡片和獨特的光路設計，來實現反射成像，圖像呈蜂窩點狀，分辨率2CCD和CMOS兩大類。電子內鏡的分辨率已經基本實現了高清對標清的替代，越來越多的廠商也相繼推出了超高清4K電子內鏡系統。成像效果方面的全面超越使電子內鏡逐步代替光學內鏡并成為市場主流。表2：電子和光學內窺鏡參數對比電子內窺鏡 光學內窺鏡圖示圖示技術原理 基于光電息轉及圖處理法通過用電元器件，結合光學元件實現成像組成模塊 物鏡系統陣面電傳器轉換成模塊資料來源：沙利文、

基于幾何光學成像原理，通過應用光學鏡片組及光路設計實現成像功能電子硬鏡和電子軟鏡。表3：硬鏡和軟鏡參數對比

硬鏡 軟鏡內部結構

電子硬鏡：圖示光學硬鏡：圖示合金管道。

光學軟鏡：材料。內部結構示意圖圖像特點 清晰透亮鏡體可以曲 蜂窩點狀鏡體內部結構示意圖由目鏡、手輪、導光束接頭、導光纖維、可彎曲圖像束、物鏡端、整體組成 由不銹鋼金外，柱光學鏡組和導纖維統構。原理 通過光學鏡采圖像學透組傳圖像鏡放圖像經過眼罩出圖像口腔科：牙內窺鏡消化科：食道鏡、直腸鏡應用 外科：腹鏡、腔鏡縱膈、膽泌尿科：胱鏡電切、經腎鏡婦科：宮腔鏡骨科：關節鏡、椎間孔鏡、椎間盤鏡其他：3D內窺鏡

（）坐標位置一一對應眼科：淚腺鏡、眼底內窺鏡呼吸科：纖維鼻咽喉鏡、纖維支氣管鏡）外科：纖維膽道鏡婦科：纖維胎兒鏡乳腺外科：乳腺管鏡資料來源：雪力公眾號、醫用內鏡從原理上分類，大致上可分為光學和電子，我們分別以光學硬景和電子軟鏡為例，介紹其具體特點和差異。光學硬鏡：光學硬鏡由機械系統，光學系統，和導光系統三部分組成。光學硬鏡的成像原理是先通過物鏡采集圖像，再由柱狀鏡片傳遞圖像，最后用目鏡放大圖像。（1）管和各鏡體的連接處，可以保證境內成像不受外界環境和光線的干擾，提高了物鏡的密封性。其中，鏡體和眼罩通過精密儀器密封，鏡管和物鏡由膠粘或焊接密封，保證了使用過程中不（2）導光系統：0.03mm圖4.光學硬鏡組成部分資料來源：SCH?LLYFIBEROPTICGMBH、電子軟鏡：主要由先端CCD/CMOS芯片、腔內光源系統、軟鏡機械部分組成。圖5.電子軟鏡系統組成部分資料來源：SCH?LLYFIBEROPTICGMBH、圖6.軟鏡系統結構圖資料來源：奧林巴斯官網、電子內鏡和光學內鏡的區別是，電子內鏡通過先端CCD/CMOS芯片采集圖像，鏡身傳導的是數字信號。而纖維軟鏡則是通過光學纖維，傳導物理圖像，沒有芯片電路。電子內窺鏡在醫院內鏡室的診斷和治療中起到非常重要的作用，具有靈活定好、分辨率高、易于診斷、管徑細等優點。圖7.電子內窺鏡結構拆分資料來源：SCH?LLYFIBEROPTICGMBH、醫用內窺鏡從前端到后端所囊括的配件依次是：光源、鏡體、導線、主機、顯示器等，下面我們分別來看不同組成部分的主要功能和特點。光源照明：傳統的電子內鏡使用氙燈（白光）作為照明光，白光的寬帶光譜實際上是由R/G/B（紅/綠/藍）3605nm、540nm、415nmLED光源，為冷光源且不產生熱效應，即開即用。病灶組織：傳統方法通過白光照射病灶可疊加色素內鏡檢查，用不同的色素溶液，對黏膜進行噴灑或口服，通過黏膜表面輪廓顯示或吸收特性的不同，區分癌變與非癌黏膜；目前多數（熒光內鏡（1）CCD/CMOS（2）10ME80~120（導線：編碼電路通過導線將信號輸送到圖像處理器。（14K3D（2）AIAIISP顯示器：可配備4K分辨率/高清分辨率。圖8.醫用內窺鏡主要構成部分資料來源：沙利文、在上述內窺鏡主要構成部件中，最核心的技術壁壘主要包括光學鏡頭集成、圖像傳感器、鏡體設計與集成技術、圖像處理技術(包括降噪、邊緣增強技術等)。其中：成像鏡頭:內窺鏡圖像分辨率決定了內窺鏡成像的清晰度，是保障臨床疾病篩查檢出焦鏡頭、實現多停光學放大目分辨率不變等領域有豐富專利積累，而中國廠商高端數控機床加工、技術專利積累等還與進口品牌有較大差距。圖像傳感器:CCDCMOS2019CCD98.5市場CCD，CMOSCCDCCD中國韋爾股份2019年收購的豪威科技在CMOS領域市占率約11.5;澳華內鏡開療AQ-200、HD-550CMOS“4KCMOSCMOS圖像顯示:染色技術，使得醫生能更好觀察病變黏膜下的微血管結構。開立醫療自研的光電復合染色成像VIST技術，保證畫面亮度和高分辨率圖像同時，凸顯早期病變的細微結構變化。綜合來看，邊緣增強技術瓶頸被攻克，國產廠家與進口廠家的技術差距已經縮小，未來國產廠商在高端技術領域有望持續攻克。圖9.醫用內窺鏡核心技術資料來源：頭豹研究院、圖10.醫用內窺鏡產業鏈資料來源：海泰新光招股書、表4：內窺鏡核心模塊組成部分 核心零部件 難點與趨勢成像鏡頭（）球面 優秀的成鏡頭有大視角小畸和高對孔和景。非面鏡頭內鏡系統

可以消除球差、縮小鏡頭體積圖像傳感器 CMOS、CCD采集和處電路 可以編輯輯門列，字信處理使用小尺的組封裝術圖像顯示 降噪技術 降噪算法時間噪技、時濾波術邊緣增強術 假彩色成、數濾波技術照明系統 LED光源、素燈 LED冷光源望替鹵素燈資料來源：頭豹研究院、為CCD和CMOSCCD于接收體腔內黏膜面的反射光，并將這些光信號轉化為數字電信號。隨后將捕捉到的圖片以ADCCMOS等一系列優點，成為了突破技術掣肘的關鍵一環。CCD向CMOSCCD“卡脖子”CMOSCMOS的發展歷程，韋爾股2019AQ-200、開立推HD-5504KCMOSCMOSCMOSCCDCMOSCCDCMOSCCDCMOS核心組成感光元件+存儲單元感光元件+放大器+模數轉換器輸出信號形式模擬信號數字信號信息讀取方式需要外加電路控制，復雜直接讀取電流/電壓信號，簡單靈敏度（等同靶面）感光開口率大.靈敏度高感光開光率小,靈敏度低分辨率高低傳輸速度相對較慢相對較快，是CCD的10倍以上ISO高低體積較大較小(可以與周圖電路整合安放)噪點比單一放大，噪點低多(CMOSADC耗電量較大(被動式采集需要驅動電壓)較小(耗電量為CCD的1/8到1/10)發熱情況長時間用容易發熱(導致性能降)發熱嚴重程度較低(性能較為穩定)制造工藝高低成本線路品質影響程度高，靈敏度高CMOS資料來源：CNKI、融匯研究、VISTCBIVIST模式結40表6：主要電子染色技術對比廠家 所用染色技術開立 VIST光電復合染色成像技術澳華 CBI分光染色奧林巴斯 NBI窄帶成像技術富士 FICE電子染色賓得 i-SCAN智能電子染色資料來源：中國消化內鏡雜志，各公司官網、圖11.開立技術圖示 圖12.澳華CBI技術圖示資料來源：開立醫療官網、 資料來源：澳華內鏡官網、市場格局變化：國產廠商技術不斷實現突破，自主研發加速硬鏡方面，邁瑞醫療已經形成較為顯著的全方位競爭優勢，海泰新光的產品在實現白光功能的關鍵技術指標方面亦做到行業領先。與國內外市場上的同型號主流腹腔鏡產品相比，公司產品在分辨率、畸變、圖像跳動等內窺鏡主要性能指標方面均處于行業先進水平，并在成像清晰度指標分辨率方面具有一定優勢。表7：硬鏡整機系統性能對比公司 產品 應用科室 主機圖像處理 顯示器卡爾史托斯 IMAGE1S 腹腔鏡手科泌尿科胸外科等進口 德國狼牌 EndocamLogic4K 腹腔鏡手關鏡手尿奧林巴斯 VISERA4KUHD 腹腔鏡手泌外科胸鏡

現代化圖處理術、、熒成像 4K集成特殊像模(SIM) 4KNBI電子染色 4K邁瑞 HyPixelU14K內鏡攝系統平臺

現代化圖處理術、光成像 4K海泰新光 內窺鏡熒攝像統高清C高清

腹腔鏡手等 多種熒光式 4K國產 開立 SV-M2K30全高內窺像系統

腹腔鏡手等 光電復合色成技術亮度衡子調光0-9級銳度強三測光式、聲可升)新光維 4K醫用窺鏡像系統 腹腔鏡手耳鼻關鏡手膀胱鏡手術等

防霧功能、血管增強、高動態范圍功能、暗處校正、曝修正殊攝、NBI子染色 4K歐譜曼迪 FloNavi214K內窺模化平臺資料來源：各公司官網、

膽外科、婦科

4種熒光模、光源斂、算優化 4K邁瑞醫療在微創外科及硬鏡領域的布局不斷完善。4HyPixelR14KFluoDirect供評估等功能。其余三款均為白光系統，HD3CMOSU1554K，HD3EC3表8：邁瑞醫療硬鏡系統產品名稱HyPixelU1HyPixel?R1HD3EC3產品類型白光硬鏡熒光硬鏡白光硬鏡白光硬鏡型號 U1、U1-T、、U1-N R1、R1-T、、、、、N

EC3、EC3-T、EC3-S、EC3-N圖像清晰度 像素 像素 三晶片CMOS全高清 全高清USB刻錄 √ √ √ 超廣色域，擁有更豐富色彩次，相4K實還原臟器及組織顏色，更快定位血管、淋巴結及神經。搭配邁瑞品牌內窺鏡，3-介紹 大景深，多場景同觀察距離圖像均清晰，無需反復對焦。55術圖像無損放大，全觸屏操作系統。

鄰組織更易鑒別。亮度智能調節，畫面無暗角，圖像整體更通透，操作定位更明確。綠色熒光、白光模式、黑白熒光模式和三分屏成像模式，一鍵切換雙光路獨立設計，可兼容白光攝像系統；特殊鏡面處理工藝，超強抗霧；3-200mm大景深。FluoDirect

兩倍光學齊變焦技術的全高清攝像頭，無損呈現兩倍光學放大的組織圖像達到世界先進水平的無畸變腹腔鏡光學視管，具備大視角、大景深、邊緣中心同等銳度等性能優勢，實現術中成像無扭曲，提升手術安全性。通用卡口設計，滿足多種硬/軟性內窺鏡適配需求，實現一機多用

2倍光學變焦，圖像放大無損失，全屏、圓形圖像可調節；通用攝像卡口，無縫連接手術室原有其他品牌鏡種，一機多用圖示圖示資料來源：邁瑞醫療官網，注冊所處階段注冊所處階段產品名稱注冊分類臨床用途發證日期已注冊內窺鏡攝像系統II與醫用內窺鏡、熒光造影劑吲哚菁綠（ICG）配合使用，適用于在微創內窺鏡手術中提供實時的可見光影像及近紅外熒光影像2021-01-12醫用內窺鏡冷光源II為內窺鏡觀察人體體腔內的視場區域提供觀察照明2021-01-12宮腔鏡及手術器械II用于對子宮腔疾病的診斷和治療2021-09-29硬性光學腹腔內窺鏡II該產品用于腹部微創手術中的觀察成像，在醫療機構中視野2023-04-11內窺鏡攝像系統II供內窺鏡手術時，將體內手術區域視頻放大成像2021-06-03醫用內窺鏡冷光源II產品作為光源設備與導光束相連接，供臨床窺鏡內視或手術深部照明用2021-06-11內窺鏡攝像系統II供內窺鏡手術時，將體內手術區域視頻放大成像2021-06-11醫用內窺鏡冷光源II可與醫用內窺鏡有電氣連接，供內窺鏡臨床觀察時作照明光源用2021-09-144K內窺鏡攝像系統II將內窺鏡采集的光學信號轉化為電子信號，并傳輸至監視器進行成像2021-08-20技術審評4K3D電子胸腹腔內窺鏡II將內窺鏡采集的光學信號轉化為電子信號，并傳輸至監視器進行成像-4K3D內窺鏡熒光攝像系統II將內窺鏡采集的光學信號轉化為電子信號，并傳輸至監視器進行成像-資料來源：公司公告、NMPA、；注：產品注冊情況截止至2023半年報統計時間4K內窺鏡系4K/3D4K3DCMOS的3D表10：海泰新光熒光內窺鏡產品的熒光性能指標情況項目 公司690 公司指標注釋光譜比值 94.7 92.6 紅外光透率與光透率越近，光成性能白光像性越接近熒光能越，如外光透過率低，則無法熒光成像離焦量 -0.5 -0.2 絕對值越，二成像置越近，像質越好資料來源：海泰新光招股書、；注：1、光譜比值（SpectrumTavg830-880/Tavg420-680）：代表紅外光透過率和白光透過率的比值；2、離焦量（Defocusing）：代表白光成像位置（白光焦點）與熒光成像位置（熒光焦點）的距離。測試記錄數值為測試裝置轉動的刻度，1個刻度對應離焦量0.05mm；3、上述檢測數據來源于國外某知名醫療器械廠商。表11：海泰新光硬鏡相關產品獲批情況公司產品產品型號獲證時間產品特點1080P高清攝像系統N6002021年獲得產品注冊和生產許可60秒。第一代4K熒光攝像系統N700-C20222許可1080）秒第二代4K熒光攝像系統2022年年底提交注冊，2023年完成注冊和迭代4K除霧熒光內窺鏡系統N700-F2023年2月獲得產品注冊（（分辨率3840×2160，4倍于全高清）資料來源：公司公告、海泰新光公司官網、表12：海泰新光內窺鏡在研管線項目名稱 進展或階段成果 擬達到目標 技術水平 具體應用前景超長腹腔窺鏡開發 已實現量產 實現分率白熒光圖，匹超清/熒光攝像系統

行業先進平 肥胖人員創手診斷鏡、宮腔鏡的開發

胸腔鏡已取得注冊證，關節鏡和宮腔鏡正在進行注冊檢驗

實現分率白熒光圖，匹超高 行業先進清/熒光攝像統

用于超高清/熒光心臟搭橋等胸腔外科手術、超高清微創手術3D腹腔的開發 正在進行冊檢驗 實現白光熒光成配超清光攝像系統

行業先進平 3D內窺微創術資料來源：公司公告、軟鏡方面，澳華內鏡的AQ-300超高清內窺鏡系統、開立醫療的HD-550系列高清內鏡，得到業內廣泛認可。AQ-3004K4KLED32554K表13：澳華內鏡代表性內鏡系統產品產品 產品特點5LED4資料來源：澳華內鏡官網、弗若斯特沙利文、HD-550HD-550SFI表14：開立醫療代表性內鏡系統產品產品 產品特點使用使用更加清晰明顯，利于術中病灶判斷資料來源：開立醫療官網、弗若斯特沙利文、AQ-3004K1080PLEDAQ-300表15：軟鏡設備參數對比項目澳華內鏡開立醫療項目澳華內鏡開立醫療奧林巴斯富士膠片賓得醫療產品AQ-300HD-550CV-290ELUXE-7000EPK-i7000畫質清晰度4K1080P1080P1080P1080P冷光源多LED多LED300W氙燈多LED300W氙燈

激光傳輸、無需導光桿

電信號傳輸、有導光桿

電信號傳輸、有導光桿

紅外傳輸有導桿 電信號傳、有光桿光學染色能 CBIPlus?分光染技術

VIST像技術

NBI窄帶成像技術 FICE電子染色 I-SCAN智能子染色光學變焦能 無 無 有 有 有胃鏡彎曲角（度）上/下/左/右腸鏡彎曲角（度）上/

210/90/100/100 210/90/100/100 210/90/100/100 210/90/100/100 210/120/120/120下/左/右胃鏡視場角（度）下/左/右胃鏡視場角（度）145140140140140腸鏡視場角（度）145140170170140供電方式無電氣接點有電氣接點有電氣接點有電氣接點有電氣接點資料來源：澳華內鏡招股書、澳華官網、表16：不同分辨率鏡體對比標清 高清全高清 超高清清晰度 分辨率在以下像素在100萬以下目前國產廠家主要集中在中低端市場

200以高清白光為主

8004K臨床應用優勢比較

國產軟鏡在一些小鏡種標清領域已實現國產替代識度弱屏幕較小，醫生操作不便利

科4K

淋巴結潔掃范圍邊界的識別等方面，優勢更為突出其在胃、結直腸、胰腺、甲狀腺、減重等手術中的應用中更具實用價佰圍與界限等系資料來源：4K腹腔鏡手術技術中國專家共識（2019版）、點石分析、從國內上市公司產品及技術的研發上來看，均在現有內鏡系統持續迭代優化的基礎上，同時開發新的鏡體種類，實現產品線橫縱拓寬。根據澳華內鏡披露的項目儲備可知，澳華還在增加與AQ-300適配的鏡體種類，目標將其打造成為多科室無障礙輪轉的內鏡平臺，并朝著國4K熒光腔鏡系統2023表17：澳華內鏡項目儲備項目名稱 進展或階段成果 擬達到目標 技術水平 應用前景4KAQ-200系統升級及配套開發

鏡、鼻咽AQL-200LLEDCE

AQ-300列產全系 國際領先獲證并上市完成多款LED冷源 國內領先

超高清軟鏡系統，可通與全科室的軟鏡診療AQ-200命。填補3D軟性內窺鏡市場空3D消化內鏡發 完成了設開發像效測試 產品獲批市 國際領先

白，為臨床診療提供新技術手段。內窺鏡機人系統 主要設備完成物試，進型式階段

產品注冊市 國際領先平 復雜、精消化內窺下手術實施及應用配套設備發及他 多項升級案已成注，并入生產 完成升級入和注冊變更

國內領先平 AQ-100統性提升內窺鏡耗材產品的研究與開發

設計開發一代血 國內領先平 消化道內鏡診耗管支架置器動物鏡內鏡系統的研究與開發

新款動物平臺研發成，導入產 開發全高動物

國內領先平 便攜式全清軟鏡兼一體機解決方案資料來源：公司公告、表18：開立醫療項目儲備產品分類產品名稱臨床用途注冊所處階段醫用內窺鏡攝像系統SV-4K100、SV-4K110系列供內窺鏡手術時，將體內手術區域視頻放大成像。技術審評（復審）內窺鏡圖像處理軟件SIP-E10技術審評電子上消化道內窺鏡EG-X20通過視頻顯示器提供上消化道觀察、診斷和治療用。技術審評電子下消化道內窺鏡EC-X20系列通過視頻顯示器提供下消化道觀察、診斷和治療用。技術審評醫用內窺圖像理裝置 X-2600系產品分類產品名稱臨床用途注冊所處階段醫用內窺鏡攝像系統SV-4K100、SV-4K110系列供內窺鏡手術時，將體內手術區域視頻放大成像。技術審評（復審）內窺鏡圖像處理軟件SIP-E10技術審評電子上消化道內窺鏡EG-X20通過視頻顯示器提供上消化道觀察、診斷和治療用。技術審評電子下消化道內窺鏡EC-X20系列通過視頻顯示器提供下消化道觀察、診斷和治療用。技術審評和電源。一次性使內窺取石籃 與消化內鏡配使用在內鏡下抓住、操和取結石及其他異物。

技術審評技術審評內窺鏡碎器 與本公司定的窺鏡套使，用粉碎道內結石。 技術審評掌上超聲斷儀 用于人體組織動態像診，適于腹、肺、血、小器官、肌。

型檢階段一次性使用血管內超聲診斷導管資料來源：公司公告、

型檢階段4K4K技術作為首要的技術突破點。由于國產專注于研發光學器件、圖像處理功能和顯示分辨率等方面相關的核心元件，在關鍵性的CMOS技術上進展迅速，4K2022504KNMPA2022220152018表19：國內已上市的部分