物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備關(guān)鍵關(guān)鍵點(diǎn)：物流裝卸搬運(yùn)概念、特點(diǎn)及分類各種物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備特點(diǎn)、類型物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第1頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述：火車貨物運(yùn)輸：以500公里為分界點(diǎn)，運(yùn)輸距離超出500公里，運(yùn)輸在途時(shí)間多于起止裝卸時(shí)間；運(yùn)距低于500公里，裝卸時(shí)間則超出了實(shí)際運(yùn)輸時(shí)間。遠(yuǎn)洋船運(yùn)輸：往返需要25天，其中運(yùn)輸時(shí)間13天，裝卸時(shí)間就需要12天。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第2頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述：鐵路運(yùn)輸裝卸搬運(yùn)：作業(yè)費(fèi)用大致占運(yùn)輸費(fèi)用20％左右，船運(yùn)則占到40％左右。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第3頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述：在裝卸搬運(yùn)操作過(guò)程中需要接觸到貨物，是物流過(guò)程中造成貨物破損、散失、損耗、混合等損失最主要步驟。比如袋裝水泥紙袋破損主要發(fā)生在裝卸搬運(yùn)過(guò)程中，玻璃、機(jī)械、器皿、煤炭等產(chǎn)品在裝卸搬運(yùn)時(shí)也最輕易造成損失。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第4頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述：費(fèi)時(shí)費(fèi)勁易損由此可見(jiàn)，裝卸搬運(yùn)活動(dòng)是影響物流效率、決定物流技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果主要步驟。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第5頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)是指在一定區(qū)域內(nèi)（通常指某一個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，如車站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等），以改變物品存放狀態(tài)和位置為主要內(nèi)容活動(dòng)。它是伴隨輸送和保管而產(chǎn)生物流活動(dòng)，是對(duì)運(yùn)輸、保管、包裝、流通加工、配送等物流活動(dòng)進(jìn)行銜接中間步驟。在一些特定場(chǎng)所，單獨(dú)稱“裝卸”或“搬運(yùn)”，一樣也包含了“裝卸搬運(yùn)”完整涵義。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第6頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備機(jī)械化、自動(dòng)化發(fā)展快速

節(jié)約勞動(dòng)力，改進(jìn)裝卸搬運(yùn)工人勞動(dòng)條件；提升裝卸搬運(yùn)效率，縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加緊貨物送達(dá)和發(fā)出；降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本；采取機(jī)械化作業(yè)，加速貨位周轉(zhuǎn)，降低貨物堆碼場(chǎng)地面積，提升貨位利用率物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第7頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)特點(diǎn)：1、裝卸搬運(yùn)是銜接性活動(dòng)2、裝卸搬運(yùn)作業(yè)量大（機(jī)械工廠每生產(chǎn)1噸成品，需進(jìn)行252噸次裝卸搬運(yùn)

）3、裝卸搬運(yùn)方式復(fù)雜4、對(duì)裝卸搬運(yùn)安全性要求很高物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第8頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備分類

：1.按主要用途劃分起重設(shè)備；連續(xù)輸送機(jī)械；專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備；就是帶有專用取物裝置設(shè)備。比如集裝箱專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、托盤(pán)專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、船舶裝卸搬運(yùn)設(shè)備。裝卸搬運(yùn)設(shè)備。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第9頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.按貨物類別劃分集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備；5t及以上）集裝箱采取龍門起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，同時(shí)還能夠使用叉車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運(yùn)車等。小噸級(jí)集裝箱（1t）普通選取叉車作業(yè)。大噸級(jí)（件包裝貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備；件包裝貨物普通采取叉車，同時(shí)使用托盤(pán)輔助作業(yè)。散貨裝卸搬運(yùn)設(shè)備；散貨普通采取裝卸機(jī)、輸送機(jī)等進(jìn)行裝裝卸搬運(yùn)。特殊形體貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。

比如長(zhǎng)大貨物普通采取軌行式起重機(jī)和自行式起重機(jī)。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第10頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備叉車：叉式裝卸車簡(jiǎn)稱叉車，又名鏟車，（forklift）是指用貨叉或其它工作裝置自行裝卸貨物起升車輛。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第11頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備叉車特點(diǎn)

：機(jī)械化程度高；叉車是裝卸搬運(yùn)一體化設(shè)備，取物方便，有效提升效率，降低工人體力勞動(dòng)。通用性好；在物流各個(gè)領(lǐng)域叉車都有所應(yīng)用，比如港口碼頭、火車站、汽車站場(chǎng)都要使用叉車進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，與此同時(shí)，輔以托盤(pán)一起使用，就會(huì)大大提升作業(yè)效率。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第12頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備叉車特點(diǎn)

：機(jī)動(dòng)靈活性好；叉車外形體積小、重量輕，能夠非常靈活地穿梭于作業(yè)區(qū)域內(nèi)，而且很多情況下無(wú)法使用其它起重運(yùn)輸機(jī)械時(shí)，叉車仍能夠任意調(diào)度。能夠提升倉(cāng)庫(kù)容積利用率，叉車堆碼高度能夠到達(dá)3~5米。有利于開(kāi)展托盤(pán)成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。節(jié)約勞動(dòng)力。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第13頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備叉車類型

：按動(dòng)力裝置分：

電瓶叉車和內(nèi)燃叉車。按結(jié)構(gòu)和用途分：平衡重式、插腿式、前移式、側(cè)叉式、跨車以及其它特種叉車等

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第14頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.平衡重式叉車車體本身較重、依靠本身重量與貨叉上重量相平衡，預(yù)防叉車裝貨后向前傾翻。為了保持叉車縱向穩(wěn)定性，在車體尾部配有平衡量。這種叉車操作簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性好、效率高。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第15頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.插腿式叉車特點(diǎn)：是叉車前方帶有小輪子支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物。因?yàn)樨浳镏行奈挥谇昂筌囕喫鼑酌娣e之內(nèi)，叉車穩(wěn)定性好。普通采取蓄電池作能源，起重量在2t以下。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第16頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.插腿式叉車物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第17頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.前移式叉車前移式叉車貨叉可沿叉車縱向前后移動(dòng)。取貨卸貨時(shí)，貨叉伸出，叉貨后帶貨移動(dòng)時(shí)，貨叉退回到靠近車體位置，所以叉車行駛時(shí)穩(wěn)定性好。前移式叉車普通由蓄電池作動(dòng)力，起重量在3t以下。其本身車身小，重量輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，不需要專門在貨堆之間留出空處，前輪能夠做很大。因?yàn)槠溥\(yùn)行速度很低，所以主要用于室內(nèi)和狹窄通道內(nèi)裝卸搬運(yùn)作業(yè)。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第18頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.前移式叉車物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第19頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備4.側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車門架和貨叉分布在車體側(cè)面，側(cè)面還有一個(gè)貨物臺(tái)。當(dāng)貨叉取貨物時(shí)，貨叉沿門架上升到大于貨物臺(tái)高度后，門架沿導(dǎo)軌縮回，降下貨叉，貨物便放在叉車貨物臺(tái)上。側(cè)面式叉車主要用于搬運(yùn)長(zhǎng)大件貨物。側(cè)面式叉車多以柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，起重量在.5t~54.5t之間。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第20頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備4.側(cè)面式叉車物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第21頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備5.跨車跨車即跨運(yùn)車，是由門形車架和帶抱叉提升架組成搬運(yùn)機(jī)械。普通用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，起重量10~50t。作業(yè)時(shí)，門形車架跨在貨物上由抱叉托起貨物，進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。在港口，跨車可用來(lái)搬運(yùn)和堆碼鋼材、木材和集裝箱等。因?yàn)榭畿嚻鹬亓看螅\(yùn)行速度較快，裝卸快，甚至能夠做到不停車裝載，但跨車本身重量集中在上部，重心高，空車行走時(shí)穩(wěn)定性較差，要求由良好地面條件。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第22頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第23頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備6.其它叉車除了上述介紹幾個(gè)叉車外，還有低位揀選叉車、高位揀選叉車、固定平臺(tái)搬運(yùn)車、集裝箱叉車等。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第24頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備低位揀選叉車

：物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第25頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備高位揀選叉車

：物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第26頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備固定平臺(tái)搬運(yùn)車

：物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第27頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱叉車

：物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第28頁(yè)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱叉車工作示意圖

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第29頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備手推車手推車是一個(gè)以人力為主，在路面上水平運(yùn)輸貨物小型搬運(yùn)車輛。普通手推車沒(méi)有垂直提升能力，普通承載能力低于0.5t。手推車輕便靈活，廣泛用于物流中心、配送中心、工廠、倉(cāng)庫(kù)、商場(chǎng)超市、機(jī)場(chǎng)等。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第30頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備手推車依據(jù)輸送貨物種類、性質(zhì)、形狀、重量等不一樣，設(shè)計(jì)有各式各樣手推車。選擇手推車時(shí)應(yīng)該考慮貨物形狀和性質(zhì)。當(dāng)需要搬運(yùn)貨物品種很多時(shí)，應(yīng)考慮采取通用性手推車，不然選取專用性手推車。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第31頁(yè)嵌板手推車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第32頁(yè)平臺(tái)手推車物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第33頁(yè)手推車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第34頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備升降平臺(tái)車

升降平臺(tái)車分為：手動(dòng)升降平臺(tái)車和電動(dòng)升降平臺(tái)車兩種。手動(dòng)升降平臺(tái)車，采取手壓或腳踏為動(dòng)力，經(jīng)過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)使載重平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)升降平臺(tái)車能夠調(diào)整貨物作業(yè)時(shí)高度差，很大程度上減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第35頁(yè)手動(dòng)平臺(tái)車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第36頁(yè)電動(dòng)平臺(tái)車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第37頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備手動(dòng)搬運(yùn)車

手動(dòng)搬運(yùn)車是一個(gè)小型搬運(yùn)設(shè)備。它有像兩個(gè)貨叉似插腿，搬運(yùn)貨物時(shí)，能夠直接插入托盤(pán)底部，而且能夠承載“C”形截面貨叉，強(qiáng)度更高，愈加持久耐用，貨叉最大載重為3t。手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車被廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、商場(chǎng)、碼頭或工廠各工序間不需要堆垛搬運(yùn)作業(yè)。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第38頁(yè)手動(dòng)搬運(yùn)車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第39頁(yè)快速升起搬運(yùn)車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第40頁(yè)剪式搬運(yùn)車戶外搬運(yùn)車物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第41頁(yè)機(jī)械搬運(yùn)車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第42頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備堆高車

堆高車發(fā)展非常快速。常見(jiàn)手動(dòng)堆高車、半自動(dòng)堆高車和全自動(dòng)堆高車、前移式堆高車。手動(dòng)堆高車是利用人力推拉運(yùn)行簡(jiǎn)易式叉車。這種裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要用于工廠車間和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部，裝卸效率不高，不過(guò)需要堆垛場(chǎng)所。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第43頁(yè)手動(dòng)堆高車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第44頁(yè)半電動(dòng)堆高車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第45頁(yè)全電動(dòng)堆高車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第46頁(yè)前移式堆高車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第47頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備牽引車和平板車

牽引車和平板車都是水平運(yùn)輸主要工具。牽引車拖帶載貨平板車進(jìn)行水平運(yùn)輸，普通都有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，基本結(jié)構(gòu)與汽車相同，不一樣之處是牽引車結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧。主要用于狹窄場(chǎng)所工作。平板車有載貨平臺(tái)，本身無(wú)法運(yùn)動(dòng)。需要用牽引車拖帶。通常幾輛平板車由一輛牽引車拖帶進(jìn)行搬運(yùn)工作。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第48頁(yè)牽引車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第49頁(yè)

平板車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第50頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV（AutomatedGuidedVehicle）

自動(dòng)導(dǎo)向車是采取自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物工業(yè)車輛。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第51頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV（AutomatedGuidedVehicle）

按日本JISD6801定義：AGV是以電池為動(dòng)力源一個(gè)自動(dòng)操縱行駛工業(yè)車輛。自動(dòng)導(dǎo)向車只有按物料搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化、柔性化和按時(shí)化要求，與自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等組成自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第52頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV（AutomatedGuidedVehicle）

依據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義，AGV是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照要求導(dǎo)引路線行駛，含有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及含有各種移載功效運(yùn)輸小車。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語(yǔ)》中，對(duì)AGV定義為：能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)無(wú)軌搬運(yùn)車輛。對(duì)AGVS定義為：是一個(gè)使車輛按照給定路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第53頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備AGVS特點(diǎn)機(jī)電一體化；自動(dòng)化；柔性化；按時(shí)化；物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第54頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備AGVS分類外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類。（1）外導(dǎo)式（固定路徑導(dǎo)引）：是在運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒介，如導(dǎo)線、色帶等，因?yàn)檐嚿蠈?dǎo)向傳感器檢測(cè)接收到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），再將此信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后用以控制車輛沿運(yùn)行線路正確地運(yùn)行。（2）自導(dǎo)式（自由路徑導(dǎo)引）：采取坐標(biāo)定位原理，即在車上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行作業(yè)路線坐標(biāo)信息，并在車輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地檢測(cè)出實(shí)際車輛位置坐標(biāo)，再將二者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運(yùn)行。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第55頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備AGVS分類計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境不停發(fā)展，為AGV研究與應(yīng)用提供了必要技術(shù)基礎(chǔ)。人工智能技術(shù)如了解與搜索、任務(wù)與路徑規(guī)劃、含糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV研究與開(kāi)發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，包括計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息通訊、機(jī)械設(shè)計(jì)和電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科，成為物流自動(dòng)化研究熱點(diǎn)之一。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第56頁(yè)輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第57頁(yè)起重機(jī)械起重機(jī)械概念在物流作業(yè)中慣用起重機(jī)械是一個(gè)周期性循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)械，用來(lái)垂直升降貨物或兼作貨物水平運(yùn)動(dòng)，以滿足貨物裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。起重機(jī)械是當(dāng)代企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化，改進(jìn)物料裝卸搬運(yùn)條件，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升裝卸搬運(yùn)效率不可缺乏主要機(jī)械設(shè)備。在各個(gè)領(lǐng)域如港口、倉(cāng)庫(kù)、車站等被廣泛利用。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第58頁(yè)起重機(jī)械起重機(jī)械分類起重機(jī)械按照功效和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)能夠劃分為三類：1.輕小型起重設(shè)備，其含有輕巧方便、結(jié)構(gòu)緊湊、作業(yè)動(dòng)作簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍較小特點(diǎn)。2.起重機(jī)，其含有將掛牽在起重吊鉤或其它取物裝置上重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移特點(diǎn)。3.升降機(jī)，其特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第59頁(yè)起重機(jī)械經(jīng)典起重機(jī)械1.門式和橋式起重機(jī)門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)是搬運(yùn)長(zhǎng)大粗笨貨物主要裝卸機(jī)械。所以，它們?cè)诼短熵泩?chǎng)、料場(chǎng)、集裝箱碼頭和倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所比較常見(jiàn)。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第60頁(yè)起重機(jī)械門式起重機(jī)橋式起重機(jī)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第61頁(yè)起重機(jī)械懸臂式起重機(jī)懸臂式起重機(jī)主要利用臂架邊幅繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，動(dòng)作比較靈活。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第62頁(yè)堆垛設(shè)備堆垛機(jī)概念

堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中主要起重運(yùn)輸設(shè)備。采取這種設(shè)備倉(cāng)庫(kù)普通都很高，最高可達(dá)40多米。堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)巷道里往返穿梭行駛，將位于巷道口貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰胸浳锶〕鏊突叵锏揽凇２贿^(guò)這種設(shè)備只能在立體倉(cāng)庫(kù)里面使用，而且必須配置其它設(shè)備搬運(yùn)貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第63頁(yè)堆垛設(shè)備堆垛機(jī)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第64頁(yè)堆垛設(shè)備巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中主要運(yùn)輸設(shè)備，是伴隨立體倉(cāng)庫(kù)出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)專用起重機(jī)。主要用途是在高層貨架巷道內(nèi)往返穿梭運(yùn)行，將位于巷道口貨物存入貨格，或者取出貨物運(yùn)輸出巷道。這種使用工藝對(duì)巷道式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)和性能提出了嚴(yán)格技術(shù)要求。堆垛機(jī)額定載重量普通為幾十千克到幾噸，其中0.5噸使用最多。行走速度普通為4～120m/min，提升速度普通為3～30m/min。

物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第65頁(yè)堆垛設(shè)備巷道式堆垛機(jī)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第66頁(yè)堆垛設(shè)備橋式堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)就像起重機(jī)一樣，有能運(yùn)行橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行回轉(zhuǎn)小車，橋架在倉(cāng)庫(kù)上方軌道上縱向運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上橫向運(yùn)行；橋式堆垛機(jī)還和叉車一樣，有固定式或可伸縮式立柱，立柱上裝有貨叉或其它取物裝置，可垂直方向移動(dòng)。所以，橋式堆垛機(jī)能夠完成三維空間內(nèi)取物工作，同時(shí)能夠服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)普通安裝在倉(cāng)庫(kù)上方，在倉(cāng)庫(kù)兩側(cè)面墻壁上安裝固定軌道，同時(shí)要求貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間存有空間，以確保橋架正常運(yùn)行。橋式堆垛機(jī)通常適合用于12m以下中等跨度倉(cāng)庫(kù)，而且巷道三維寬度較大，方便長(zhǎng)大粗笨貨物搬運(yùn)堆垛。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第67頁(yè)堆垛設(shè)備橋式堆垛機(jī)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第68頁(yè)連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械特點(diǎn)及分類連續(xù)輸送機(jī)械是沿給定線路連續(xù)輸送散粒物料或成件物品機(jī)械。分有撓性牽引構(gòu)件（如膠帶、鏈條）和無(wú)撓性牽引構(gòu)件兩類。連續(xù)輸送機(jī)械與間歇?jiǎng)幼髌鹬貦C(jī)械相比，其特點(diǎn)是能夠沿一定路線不停地連續(xù)輸送貨物，裝載和卸載都是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成，不需要停車，開(kāi)啟、制動(dòng)少。連續(xù)輸送機(jī)械輸送貨物普通是散貨，這些貨物以連續(xù)形式分布在承載部件上，被輸送成件貨物也一樣按一定次序以連續(xù)方式運(yùn)輸。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第69頁(yè)連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械特點(diǎn)及分類采取連續(xù)輸送機(jī)械能夠加緊貨物輸送速度，提升生產(chǎn)率。而且這種設(shè)備本身自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，結(jié)構(gòu)緊湊，以維修保養(yǎng)。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，工作過(guò)程中受載均勻。不過(guò)這種機(jī)械也存在著一些缺點(diǎn)，比如說(shuō)只能按照一定路線輸送，每種機(jī)型只能用于一定類型貨物，而且不適合運(yùn)輸較重貨物，大多數(shù)連續(xù)輸送設(shè)備不能自行取貨，需要采取一定供料設(shè)備。當(dāng)前，連續(xù)輸送設(shè)備在當(dāng)代化物流搬運(yùn)系統(tǒng)中被大量使用。尤其是在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、物流配送中心、大型貨場(chǎng)等場(chǎng)所，是必不可少機(jī)械。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第70頁(yè)連續(xù)輸送機(jī)械經(jīng)典連續(xù)輸送機(jī)械經(jīng)典輸送機(jī)械主要有帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)、輥道式輸送機(jī)、螺旋式輸送機(jī)等。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第71頁(yè)連續(xù)輸送機(jī)械經(jīng)典連續(xù)輸送機(jī)械1.帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是一個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料機(jī)械。采取這種設(shè)備，能夠?qū)⑽锪显谝欢ㄝ斔途€上，從最初供料點(diǎn)到最終卸料點(diǎn)間形成一個(gè)物料輸送流程。它既能夠進(jìn)行碎散物料輸送，也能夠進(jìn)行成件物品輸送。除進(jìn)行純粹物料輸送外，還能夠與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中工藝過(guò)程要求相配合，形成有節(jié)奏流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以，帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于當(dāng)代化各種工業(yè)企業(yè)中。普通帶式堆垛機(jī)輸送長(zhǎng)度受輸送本身強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性限制。輸送距離越長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)力越大，輸送帶所承受張力就越大，對(duì)帶本身強(qiáng)度要求就越高。普通單機(jī)長(zhǎng)度不超出40米，采取高強(qiáng)度夾鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)和鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度已達(dá)10米。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第72頁(yè)連續(xù)輸送機(jī)械帶式輸送機(jī)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第73頁(yè)連續(xù)輸送機(jī)械2.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)特點(diǎn)是：用繞過(guò)若干鏈輪無(wú)故鏈條作牽引構(gòu)件，由驅(qū)動(dòng)鏈輪經(jīng)過(guò)輪齒與鏈結(jié)嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或固結(jié)著一定工作構(gòu)件上輸送貨物。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件第74頁(yè)連續(xù)輸送機(jī)械3.斗式提升機(jī)特點(diǎn)是在垂直或靠近垂直方向上連續(xù)提升粉粒