國(guó)開大學(xué)2022年09月1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案_第1頁(yè)
國(guó)開大學(xué)2022年09月1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案_第2頁(yè)
國(guó)開大學(xué)2022年09月1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案_第3頁(yè)
國(guó)開大學(xué)2022年09月1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案_第4頁(yè)
國(guó)開大學(xué)2022年09月1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案_第5頁(yè)
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試卷代號(hào):11162022年春季學(xué)期考試機(jī)電控制工程基礎(chǔ)參考答案2022年9月一、單項(xiàng)選擇題(每小題4分,共32分)1.C2.B3.D4.A5.B6.A7.D8.A二、判斷(每小題3分,共30分)9.×10.×11.√12.×13.√14.√15.√16.√17.×18.×三、綜合題(38分)19.(15分)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)=,求(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自然頻率ωn;(2)系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量σ%及調(diào)整時(shí)間ts(取5%的誤差帶)。解:(1)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為GB(s)=1()6)=s(s++25=s2++25(5分)與標(biāo)準(zhǔn)形式對(duì)比,可知n=6,ω=25故ωn=5,ξ=0.6(3分)-ξπ-0.6π(2)σ%=e1-ξ2×100%=e1-0.62×100%=9.5%(4分)ts==1(3分)20.(10分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下G(s)=求:(1)試確定系統(tǒng)的型別和開環(huán)增益;(2)試求輸入為r(t)=1+10t時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。解:(1)該傳遞函數(shù)已經(jīng)為標(biāo)準(zhǔn)形式,可見,系統(tǒng)型別為0,這是一個(gè)0型系統(tǒng)。開環(huán)增益K=200。(4分)(2)討論輸入信號(hào),r(t)=1+10t,即A=1,B=10(3分)穩(wěn)態(tài)誤差ess=+=+=￥(3分)(1116號(hào))機(jī)電控制工程基礎(chǔ)答案第1頁(yè)(共2頁(yè))21.(13分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下GK(s)=求:(1)寫出系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程并確定使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的L的取值范圍。(2)當(dāng)L=10時(shí),試確定系統(tǒng)的型別及開環(huán)增益的大小。解:(1)閉環(huán)特征方程為:s2+2s+L=0(3分)若閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,則應(yīng)滿足L>0(3分)(2)將傳遞函數(shù)化成標(biāo)準(zhǔn)形式GK(s)==(4分)可見,系

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