【Applicabletolecturetrainingworkreport】《數(shù)字PID控制算法》第三章數(shù)字PID控制算法第一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制算法第二節(jié)改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法第三節(jié)數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定第一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制算法一、PID控制算法及其作用PID控制器是一種線性控制器，它將給定值與實(shí)際輸出值的偏差的比例、積分和微分進(jìn)行線性組合，形成控制量輸出，如圖3-1所示。

圖3-1PID控制器方框圖因此，連續(xù)系統(tǒng)中PID控制器的傳遞函數(shù)為(3-1)PID控制規(guī)律為(3-2)其中，為比例系數(shù)，為積分時(shí)間常數(shù)，為微分時(shí)間常數(shù)，為PID控制器的輸入，為PID控制器的輸出。由式（3-1）和式（3-2）可知，PID控制器的輸出是由比例控制、積分控制和微分控制三項(xiàng)組成，三項(xiàng)在控制器中所起的控制作用相互獨(dú)立。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)被控對象的特性和控制要求，可以選擇其結(jié)構(gòu)，形成不同形式的控制器，如比例（P）控制器，比例積分（PI）控制器，比例微分（PD）控制器等。1．比例控制器比例控制器是最簡單的一種控制器，其控制規(guī)律為

(3-3)

式中u0，為控制量的基準(zhǔn)值，即偏差時(shí)的控制作用（如閥門原始開度、基準(zhǔn)電壓等）。

圖3-2比例控制器的階躍響應(yīng)2．比例積分調(diào)節(jié)器（PI）為了消除在比例控制中殘存的靜差，可在比例控制器的基礎(chǔ)上加入積分控制，構(gòu)成比例積分控制器，其控制規(guī)律為(3-4)式中，為積分時(shí)間常數(shù)，表示積分速度的快慢，越大積分速度越慢，積分作用也就越弱。圖3-3為比例積分控制器的階躍響應(yīng)曲線。圖3-3比例積分控制器的階躍響應(yīng)曲線3．比例積分微分調(diào)節(jié)器（PID）雖然積分作用可以消除靜差，但它會降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度。為了加快控制過程，可以通過檢測誤差的變化率來預(yù)報(bào)誤差，根據(jù)誤差變化趨勢，產(chǎn)生強(qiáng)烈的調(diào)節(jié)作用，使偏差盡快地消除在萌芽狀態(tài)。為此，在比例積分控制器的基礎(chǔ)上再引入微分控制，形成比例積分微分（PID）控制器，其控制規(guī)律為(3-5)式中，為微分時(shí)間常數(shù)，代表微分作用的強(qiáng)弱，越大微分作用越強(qiáng)。圖3-4為比例積分微分控制器的階躍響應(yīng)曲線。

圖3-4PID階躍響應(yīng)曲線綜上所述，對PID控制器中三個(gè)環(huán)節(jié)的作用總結(jié)如下：（1）比例環(huán)節(jié)的作用：能迅速反映偏差，從而減小偏差，但不能消除靜差，的加大，會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。（2）積分環(huán)節(jié)的作用：只要系統(tǒng)存在偏差，積分環(huán)節(jié)就會產(chǎn)生控制作用減小偏差，直到最終消除偏差，但積分作用太強(qiáng)會使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。（3）微分環(huán)節(jié)的作用：有助于系統(tǒng)減小超調(diào)，克服振蕩，加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間，從而改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能。但過大，會使系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定。有關(guān)PID參數(shù)對系統(tǒng)特性影響的說明二、模擬PID控制器的離散化按照前面介紹的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模擬化設(shè)計(jì)方法，要用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)系統(tǒng)中的模擬PID控制規(guī)律，就要對其進(jìn)行離散化處理，變成數(shù)字PID控制器。在采樣周期遠(yuǎn)小于信號變化周期時(shí)，可作如下近似：(3-6)式中，為采樣周期；為采樣序號，。將式（3-6）代入式（3-5）中，有：(3-7)為了便于計(jì)算機(jī)編寫程序，將式（3-7）變?yōu)椋?3-8)式中，是數(shù)字PID控制器的輸入，為第個(gè)采樣時(shí)刻的偏差值；是第個(gè)采樣時(shí)刻數(shù)字PID控制器的輸出；為積分系數(shù)。為微分系數(shù)。由式（3-7）得出的控制量為全量值輸出，也就是每次的輸出值都與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置(如控制閥門的開度)一一對應(yīng)，所以把它稱之為位置式數(shù)字PID控制算法。

當(dāng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器為步進(jìn)電機(jī)、電動調(diào)節(jié)閥、多圈電位器等具有保持歷史位置功能的裝置時(shí)，需要的不是控制量的絕對數(shù)值，而是其增量值。因此，需要由數(shù)字PID位置式導(dǎo)出數(shù)字PID控制算法的增量式。對數(shù)字PID位置式取增量，即數(shù)字控制器輸出的是相鄰兩次采樣時(shí)刻所計(jì)算的位置值之差：(3-9)由于式（3-9）得出的是數(shù)字PID控制器輸出控制量的增量值，因此，稱之為增量式數(shù)字PID控制算法。它只需要保持三個(gè)采樣時(shí)刻的偏差值。為了便于計(jì)算機(jī)編程，簡化計(jì)算，提高計(jì)算速度，將式（3-9）整理為：(3-10)式中，

在編寫程序時(shí)，可以根據(jù)事先確定的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，計(jì)算出、、，存入內(nèi)存單元。利用增量式數(shù)字PID控制算法，可以得到位置式數(shù)字PID控制算法的遞推算式，即(3-11)（1）位置式每次輸出與整個(gè)過去狀態(tài)有關(guān)，計(jì)算式中要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生較大的累積計(jì)算誤差。而在增量式中由于消去了積分項(xiàng)，從而可減少控制器的積分飽和，在精度不足時(shí)，計(jì)算誤差對控制量的影響較小，容易取得較好的控制效果（只存三個(gè)偏差值即可）。（2）為實(shí)現(xiàn)手動—自動無擾切換，在切換瞬時(shí)，必須首先將計(jì)算機(jī)的輸出值設(shè)置為閥門原始開度。由于增量式計(jì)算只與本次的偏差值有關(guān)，與閥門原來的位置無關(guān)，其輸出對應(yīng)于閥門位置的變化部分，因此，易于實(shí)現(xiàn)從手動到自動的無擾動切換。（3）采用增量式算法時(shí)所用的執(zhí)行器本身都具有保持功能，即使計(jì)算機(jī)發(fā)生故障，執(zhí)行器仍能保持在原位，不會對生產(chǎn)造成惡劣影響。與位置式數(shù)字PID控制算法相比，增量式數(shù)字PID控制算法有如下優(yōu)點(diǎn)：第二節(jié)改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法鑒于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的靈活性，除了按位置式和增量式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字PID控制計(jì)算外，也可根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求，對PID控制算法進(jìn)行改進(jìn)，以提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。在實(shí)際過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行元件(如電機(jī)或閥門)自身的機(jī)械物理特性決定了其受控范圍是有限的，同時(shí)D/A轉(zhuǎn)換器所能表示的數(shù)值范圍也是有限的，因此要求計(jì)算輸出的控制量及其變化率應(yīng)滿足(3-14)式中，和分別為控制器允許輸出的最小值和最大值。(3-15)式中，為控制器允許輸出變化率的最大值。

若計(jì)算機(jī)輸出的控制量在式（3-14）和（3-15）規(guī)定的范圍之內(nèi)，控制是有效的；一旦超出這個(gè)范圍，則達(dá)不到期望的控制效果。在PID控制算法的增量式中，當(dāng)給定值發(fā)生階躍變化時(shí)，由比例項(xiàng)和微分項(xiàng)計(jì)算出的控制增量將會增大，如果超過了執(zhí)行機(jī)構(gòu)所允許的最大限度，同樣會引起飽和現(xiàn)象，使系統(tǒng)出現(xiàn)過大的超調(diào)和持續(xù)振蕩，動態(tài)品質(zhì)變差。為了避免出現(xiàn)飽和現(xiàn)象，必須對PID控制算法計(jì)算出的控制量進(jìn)行約束，也就是對積分項(xiàng)和微分項(xiàng)進(jìn)行改進(jìn)，形成各種改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法。一、抑制積分飽和PID1、積分分離PID控制算法通過前面的例題分析，我們知道在一般的PID控制系統(tǒng)中，如果積分作用太強(qiáng)，會使系統(tǒng)產(chǎn)生過大的超調(diào)和劇烈的振蕩，而且調(diào)節(jié)時(shí)間也會變長。這對某些實(shí)際系統(tǒng)是不允許的。因此，可以采用積分分離的方法來克服它。積分分離PID控制算法的基本思想是在系統(tǒng)偏差較大時(shí)，取消積分作用；而在小于某個(gè)閾值時(shí)才引入積分作用，即抑制飽和的方法(3-16)式中的邏輯系數(shù)為(3-17)為根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況設(shè)置的分離閾值。可見，當(dāng)時(shí)，即偏差值比較小時(shí)，采用PID控制，可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，從而保證系統(tǒng)的控制精度。當(dāng)時(shí)，即偏差比較大時(shí)，采用PD控制，可大大地降低超調(diào)量，改善系統(tǒng)動態(tài)特性。積分分離PID控制算法的控制效果示意圖如圖3-10所示。

圖3-10積分分離PID控制效果系數(shù)與偏差當(dāng)前值的關(guān)系可以是線性的或非線性的，可設(shè)為

變速積分的PID積分項(xiàng)表達(dá)式為值在區(qū)間內(nèi)變化。2、變速積分PID控制算法1、不完全微分PID控制算法對于具有高頻擾動的生產(chǎn)過程，由于標(biāo)準(zhǔn)PID控制算式中的微分作用過于靈敏，導(dǎo)致系統(tǒng)控制過程振蕩，降低了調(diào)節(jié)品質(zhì)。特別是，對每個(gè)控制回路計(jì)算機(jī)的輸出是快速的，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作需要一定的時(shí)間。如果輸出值較大，在一個(gè)采樣時(shí)間內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能到達(dá)應(yīng)到的位置，會使輸出失真。為此，在標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法中加入一個(gè)低通濾波器，加在整個(gè)PID控制器之后，形成不完全微分PID控制算法，改善系統(tǒng)的性能，結(jié)構(gòu)如圖3-11所示。圖3-11不完全微分PID控制器框圖二、抑制微分飽和PID圖中為低通濾波器傳遞函數(shù)，即(3-18)由傳遞函數(shù)的定義(3-19)則有(3-20)對等式兩邊同時(shí)進(jìn)行拉氏反變換(3-21)用后向差分法近似微分項(xiàng)，可以求出式（3-21）的差分方程為(3-22)

對式（3-22）進(jìn)行整理得(3-23)式中，，為標(biāo)準(zhǔn)PID位置算式的輸出。

同理，也可以得到不完全微分PID的增量算式(3-24)式中，為標(biāo)準(zhǔn)PID增量算式的輸出。不完全微分?jǐn)?shù)字PID不但能抑制高頻干擾，而且還能使數(shù)字控制器的微分作用在每個(gè)采樣周期內(nèi)均勻地輸出，避免出現(xiàn)飽和現(xiàn)象，改善系統(tǒng)性能。根據(jù)式（3-7），標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID中的微分作用為(3-25)對應(yīng)的變換為(3-26)當(dāng)偏差為階躍變化，即為單位階躍函數(shù)時(shí)，由變換有(3-27)代入式（3-26）可得(3-28)

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制器的微分環(huán)節(jié)的輸出序列為可見，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制器中的微分作用只在第一個(gè)采樣周期內(nèi)有輸出，不能按照偏差的變化趨勢在整個(gè)控制過程中起作用，如圖3-12的圖（a）所示。如果這個(gè)作用很強(qiáng)，還會造成飽和效應(yīng)，系統(tǒng)產(chǎn)生溢出現(xiàn)象。不完全微分?jǐn)?shù)字PID控制器的微分作用為(3-29)相應(yīng)的微分方程是(3-30)將其離散化，有(3-31)同樣，當(dāng)偏差為階躍變化，即為單位階躍函數(shù)時(shí)，有顯然，，且可見，不完全微分?jǐn)?shù)字PID控制器的微分作用輸出逐漸減弱，作用時(shí)間長，微分項(xiàng)能在各個(gè)采樣周期內(nèi)起到作用，如圖3-12的圖（b）所示。此外，在第一個(gè)采樣周期內(nèi)輸出的幅度要比標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制器的小得多。這樣，不易引起振蕩，改善了控制效果。標(biāo)準(zhǔn)PID控制器(b)不完全微分PID控制器微分作用微分作用圖3-12數(shù)字PID控制器的控制作用三、帶死區(qū)的PID控制算法在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制器的頻繁動作會引起系統(tǒng)振蕩，這是許多系統(tǒng)所不允許的。通常，我們希望在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下，控制器的輸出越平穩(wěn)越好。因此，為了避免控制作用過于頻繁，在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制器的前面增加一個(gè)非線性環(huán)節(jié)，形成帶死區(qū)的PID控制算法，其框圖如圖3-13所示。圖3-13帶死區(qū)的PID控制框圖非線性環(huán)節(jié)輸出為：(3-32)式中，為死區(qū)增益，可為0，0.25，0.5，1等。是一個(gè)可調(diào)參數(shù)，影響系統(tǒng)的控制效果。

值太小，會使調(diào)節(jié)動作過于頻繁，達(dá)不到穩(wěn)定被控對象的目的；值過大，又會使系統(tǒng)產(chǎn)生較大的滯后。通常，值根據(jù)實(shí)際被控對象由實(shí)驗(yàn)確定。帶死區(qū)PID控制器的輸出為(3-33)四、消除積分不靈敏區(qū)的PID控制算法在數(shù)字PID控制算法增量式中的積分項(xiàng)輸出為(3-34)

當(dāng)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算字長較短時(shí)，如果采樣周期比較小，而積分時(shí)間又比較長，則會使的值小于計(jì)算機(jī)字長精度，此時(shí)就會被看成“零”而丟掉，積分控制作用就會消失，把這種情況稱為積分不靈敏區(qū)，將影響積分消除靜差的作用。如何解決？第三節(jié)數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定PID控制器的設(shè)計(jì)一般分為兩個(gè)步驟：首先是確定PID控制器的結(jié)構(gòu)，在保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，盡量消除穩(wěn)態(tài)誤差。通常，對于具有自平衡性的被控對象，應(yīng)采用含有積分環(huán)節(jié)的控制器，如PI、PID。對于無自平衡性的被控對象，則應(yīng)采用不包含積分環(huán)節(jié)的控制器，如P、PD。對具有滯后性質(zhì)的被控對象，往往應(yīng)加入微分環(huán)節(jié)。此外，還可以根據(jù)被控對象的特性和控制性能指標(biāo)的要求，采用一些改進(jìn)的PID算法。確定好PID控制器的結(jié)構(gòu)以后，就要選擇控制器的參數(shù)，也就是進(jìn)行PID控制器的參數(shù)整定。PID控制器參數(shù)整定是指在控制器的形式已經(jīng)確定的情況下，通過調(diào)整控制器參數(shù)，達(dá)到要求的控制目標(biāo)。模擬PID控制器的參數(shù)整定是按照控制性能指標(biāo)要求，決定調(diào)節(jié)器的參數(shù)、、；而數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定，除了需要確定、、外，還需要確定系統(tǒng)的采樣周期。PID參數(shù)整定方法可以分為理論計(jì)算法和工程整定法兩種。理論計(jì)算法要求必須知道各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，計(jì)算比較復(fù)雜，實(shí)際系統(tǒng)很難滿足要求，工程上一般不采用此方法。工程整定法是基于實(shí)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)的方法，簡單易行，是工程實(shí)際經(jīng)常采用的方法。一、采樣周期的選擇

（1）采樣周期應(yīng)比對象的時(shí)間常數(shù)小得多；（2）采樣周期應(yīng)遠(yuǎn)小于對象擾動信號的周期，一般使擾動信號周期與采樣周期成整數(shù)倍關(guān)系；（3）當(dāng)系統(tǒng)純滯后占主導(dǎo)地位時(shí)，應(yīng)盡可能使純滯后時(shí)間接近或等于采樣周期的整數(shù)倍。（4）如果執(zhí)行器的響應(yīng)速度比較慢，那么采樣周期過小將失去意義。（5）采樣周期的下限是使計(jì)算機(jī)完成采樣、運(yùn)算和輸出三件工作所需要的時(shí)間（對單回路而言）。一般應(yīng)考慮如下因素：

1、擴(kuò)充臨界比例度法擴(kuò)充臨界比例度法是以模擬PID控制器中使用的臨界比例度為基礎(chǔ)的一種數(shù)字PID控制器參數(shù)整定方法，它適用于具有自平衡性的被控對象，不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用擴(kuò)充臨界比例度法時(shí)，首先要確定控制度控制度

(3-36)用擴(kuò)充臨界比例度法整定PID參數(shù)的步驟為：（1）選擇一個(gè)足夠短的采樣周期，例如被控過程有純滯后時(shí)，采樣周期取滯后時(shí)間的1/10以下，控制器作純比例控制。二、PID參數(shù)的整定方法

（2）在階躍信號輸入下，逐漸加大比例系數(shù)，使控制系統(tǒng)出現(xiàn)臨界振蕩狀態(tài)，一般系統(tǒng)的階躍響應(yīng)持續(xù)4～5次振蕩，就認(rèn)為系統(tǒng)已經(jīng)到臨界振蕩狀態(tài)。記下此時(shí)比例系數(shù)為臨界比例系數(shù)，得到臨界比例度為。從第一個(gè)振蕩頂點(diǎn)到第二個(gè)振蕩頂點(diǎn)時(shí)間為振蕩周期，如圖3-14所示。圖3-14擴(kuò)充臨界比例度法（3）選擇控制度。（4）根據(jù)控制度，按表3-1選取、、和的值。（5）按照求得的整定參數(shù)，投入系統(tǒng)運(yùn)行，觀察控制效果，再適當(dāng)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果為止。表3-1擴(kuò)充臨界比例度法整定參數(shù)表控制度控制規(guī)律1.05PI0.030.530.88—PID0.0140.630.490.141.20PI0.050.490.91—PID0.0430.470.470.161.50PI0.140.420.99—PID0.090.340.430.202.00PI0.220.361.05—PID0.160.270.400.222、擴(kuò)充響應(yīng)曲線法在模擬控制系統(tǒng)中可用響應(yīng)曲線法代替臨界比例度法，同樣在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中也可以用擴(kuò)充響應(yīng)曲線法代替擴(kuò)充臨界比例度法。一般情況下，擴(kuò)充響應(yīng)曲線法適用于多容自平衡系統(tǒng)，其整定步驟如下：（1）斷開數(shù)字控制器，讓系統(tǒng)處于手動操作狀態(tài)，并使之穩(wěn)定，然后突然改變給定值，給被控對象一個(gè)階躍輸入信號。（2）記錄被控參數(shù)在階躍輸入下的整個(gè)變化過程曲線，如圖3-15所示。(3)在曲線最大斜率處作切線，求出等效的滯后時(shí)間和等效的時(shí)間常數(shù)，以及它們的比值。圖3-15擴(kuò)充響應(yīng)曲線法（4）按照表3-2，由、、值的求出數(shù)字控制器的、、和。控制度控制規(guī)律1.05PI0.10.843.4—PID0.050.152.00.451.20PI0.20.783.6—PID0.161.01.90.551.50PI0.50.683.9—PID0.340.851.620.652.00PI0.80.574.2—PID0.60.61.50.82表3-2擴(kuò)充響應(yīng)曲線法整定參數(shù)表三、歸一參數(shù)整定法數(shù)字PID控制器的歸一參數(shù)整定法是在擴(kuò)充臨界比例度法的基礎(chǔ)上，進(jìn)行簡化而來的。根據(jù)齊格勒—尼柯爾斯經(jīng)驗(yàn)公式，令，，，為純比例控制作用下的臨界振蕩周期。將其代入標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制算法的增量式（3-9）中，可得(3-37)

這樣，四個(gè)參數(shù)整定簡化為一個(gè)參數(shù)的整定。改變，觀察控制效果，直到滿意為止。四．湊試法確定PID參數(shù)

整定步驟：(1)首先只整定比例部分。比例系數(shù)由小變大，觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直到得到反應(yīng)快，超調(diào)小的響應(yīng)曲線。系統(tǒng)無靜差或靜差已小到允許范圍內(nèi)，并且響應(yīng)效果良好，那么只須用比例調(diào)節(jié)器即可，最優(yōu)比例系數(shù)可由此確定。(2)若靜差不能滿足設(shè)計(jì)要求，則須加入積分環(huán)節(jié)。整定時(shí)首先置積分時(shí)間TI為一較大值，并將經(jīng)第一步整定得到的比例系數(shù)略為縮小(如縮小為原值的0．8倍)，然后減小積分時(shí)間，使在保持系統(tǒng)良好動態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據(jù)響應(yīng)曲線的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)與積分時(shí)間，以期得到滿意的控制過程與整定參數(shù)。(3)若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差，但動態(tài)過程經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)，構(gòu)成比例積分微分調(diào)節(jié)器。在整定時(shí)，可先置微分時(shí)間TD為零。在第二步整定的基礎(chǔ)上，增大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，逐步湊試，以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果和控制參數(shù)。第一步整定比例部分05010015020025000.10.20.30.40.50.60.705010015020025000.10.20.30.40.50.60.70.8 KI系數(shù)值比較大,引起振蕩05010015020025000.20.40.60.811.21.4KD=0.1KD=0.3KD=0.6調(diào)節(jié)微分系數(shù)THANKYOU課程結(jié)束SWOT分析模板SWOT分析是市場營銷管理中經(jīng)常使用的功能強(qiáng)大的分析工具，最早是由美國舊金山大學(xué)的管理學(xué)教授在80年代初提出來的：S代表strength(優(yōu)勢)，W代表weakness(弱勢)，O代表opportunity(機(jī)會)，T代表threat(威脅)。市場分析人員經(jīng)常使用這一工具來掃描、分析整個(gè)行業(yè)和市場，獲取相關(guān)的市場資訊，為高層提供決策依據(jù)，其中，S、W是內(nèi)部因素，O、T是外部因素。它在制定公司發(fā)展戰(zhàn)略和進(jìn)行競爭對手分析中也經(jīng)常被使用。SWOT的分析技巧類似于波士頓咨詢（BCG）公司的增長/份額矩陣（TheGrowth/ShareMatrix），什么是SWOT分析內(nèi)部環(huán)境優(yōu)勢Strengths劣勢Weakness機(jī)會Opportunities威脅ThreatsSWOT分析傳統(tǒng)矩陣示意圖外部環(huán)境SWOT行業(yè)分析適用范圍業(yè)務(wù)單元及產(chǎn)品線分析競爭對手分析SWOT企業(yè)自身SBUSWOT分析SWOTSWOT企業(yè)自身SBUSWOT分析主要競爭對手SBUSWOT分析企業(yè)的內(nèi)外部環(huán)境與行業(yè)平均水平進(jìn)行比較當(dāng)選擇行業(yè)領(lǐng)域中只有少數(shù)競爭對手時(shí)，可以考慮做SWOT組圖進(jìn)行比較SWOT分析步驟分析環(huán)境因素構(gòu)造SWOT矩陣制定行動計(jì)劃運(yùn)用各種調(diào)查研究方法，分析出公司所處的各種環(huán)境因素，即外部環(huán)境因素和內(nèi)部能力因素。

將調(diào)查得出的各種因素根據(jù)輕重緩急或影響程度等排序方式，構(gòu)造SWOT矩陣。

在完成環(huán)境因素分析和SWOT矩陣的構(gòu)造后，便可以制定出相應(yīng)的行動計(jì)劃。

SW優(yōu)勢與劣勢分析（內(nèi)部環(huán)境分析）提高公司盈利性產(chǎn)品線的寬度產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)品價(jià)格產(chǎn)品的可靠性產(chǎn)品的適用性服務(wù)的及時(shí)性服務(wù)態(tài)度……競爭優(yōu)勢可以指消費(fèi)者眼中一個(gè)企業(yè)或它的產(chǎn)品有別于其競爭對手的任何優(yōu)越的東西。需要注意的是一定要從消費(fèi)者的角度出發(fā)，尋找與競爭者或行業(yè)平均水平比較，公司的產(chǎn)品與服務(wù)有什么優(yōu)勢/劣勢；而不是從公司的角度出發(fā)，衡量企業(yè)的競爭優(yōu)勢。通過一定努力，建立自身競爭優(yōu)勢引起競爭者注意，開始作出反應(yīng)直接進(jìn)攻企業(yè)優(yōu)勢所在，或采取更為有力的策略競爭優(yōu)勢受到削弱，尋找新的策略增強(qiáng)自身競爭優(yōu)勢根據(jù)SW分析，公司建立并維持自身的競爭優(yōu)勢企業(yè)在維持競爭優(yōu)勢過程中，必須深刻認(rèn)識自身的資源和能力，采取適當(dāng)?shù)拇胧Ｒ驗(yàn)橐粋€(gè)企業(yè)一旦在某一方面具有了競爭優(yōu)勢，勢必會吸引到競爭對手的注意。而影響企業(yè)競爭優(yōu)勢的持續(xù)時(shí)間，主要的是三個(gè)關(guān)鍵因素：（1）建立這種優(yōu)勢要多長時(shí)間?（2）能夠獲得的優(yōu)勢有多大