2023/7/20ManlikeIC1第九章仿人智能控制9.1 仿人智能控制的原理

9.1.1 基本思想

9.1.2 仿人智能控制行為的特征變量

9.1.3 系統特性的模式識別 9.2 幾種仿人智能控制方案

9.2.1 仿人智能開關控制

9.2.2 仿人比例控制

9.2.3 仿人智能積分控制9.3專家PID控制2023/7/20ManlikeIC2智能控制的一個重要研究方向智能控制，根本上是要仿效人的智能行為進行決策和控制。必要的訓練之后，人實現的控制方法接近最優。仿人智能控制不需要了解對象的結構、參數，即不依賴于對象的數學模型，而是根據積累的經驗和知識進行在線的推理確定和變換控制策略。2023/7/20ManlikeIC3調節器參數的自動整定問題PID需要試驗加試湊方法整定。需要熟練的技巧，并且相當費時。傳統PID調節器無自適應能力。研究專家PID或者智能PID十分必要。2肺0棉2夏3釘/密7蹄/步1院4M藥a和n碎l麗i年k伴e震I尋C49舌.晃1做.竊1基擔本相思幸想P執I全D揀－比味例畏，包積遲分指和梳微建分陳控侍制視器反窗饋墾控隱制矩，什按瓶偏添差所調運節控制器作用人腦P:

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