個人資料整理 僅限學習使用工業自動化系統課程設計指導書福建工程學院自控教研室目 錄機電一體化實訓系統使用說明實踐工程一 送料裝置<裝配一站）實踐工程二 加蓋單元<裝配二站）實踐工程三 穿銷單元<裝配三站）實踐工程四 模擬單元<裝配四站）個人資料整理 僅限學習使用實踐工程五 檢測單元<裝配五站）實踐工程六 分檢單元<裝配六站）實踐工程七 升降梯與立體疊層倉庫單元 <裝配七站）實踐工程八 廢料處理單元<裝配八站）實踐工程九 總控編程機電一體化實訓系統使用說明現代工業是計算機、信息技術、現代管理技術、先進工藝技術的綜合與集成，涵蓋了產品設計、生產準備、制造執行等多方面，是國家建設和社會發展的重要支柱之一。在“十六大政府工作報告”中先進制造技術被列為首要的發展方向之一。為了加強學生面向新世紀的挑戰能力，抓住我國加入“WTO”的機遇，提高機、光、電一體化的理論水平與實踐能力刻不容緩，重點建設機電類工程柔性加工實驗綜合平臺，更具有迫切性和現實意義。ME093399型機電一體化實訓裝置，根據學生的實際水平研發并制造，從簡單到復雜，從零部件到整機，采用不同的機械和電氣設計。學生可以學到更多的實踐知識，拓展思維，提高動手和實際操作的能力，以適應現代機電一體化技術的要求。一、機電一體化柔性加工系統的功能涵蓋課程：微機、數控、組態編程、工業總線、測試與控制技術、氣動、機械制動、傳感器、氣動機器人等課程特點：以自動化物料傳輸和加工裝置為對象體現常用的控制，機械傳動原理的應用，裝置的選擇、調試和系統的總調。二、開創任意的組合與開發理念涵蓋課程：機械原理、裝配設計、質量控制、加工技術等課程特點：展示制造過程的本質，包含裝置的優化、不同的組合、位置的檢測等內容。個人資料整理 僅限學習使用三、同一任務，不同方法的綜合分析 <畢業設計）涵蓋課程：機、光、電全課程的綜合特點：根據不同層次，提出一個課題讓學生分別設計，最后全體進行集體論證、分析，達到共同受益的目的。四、工程的技術內容1、基本機械傳動原理包括：“O”型皮帶傳動、齒輪齒條差動機構、齒輪減速傳動機構、螺旋升降機構、間歇送料機構、鏈輪鏈條差動機構、同步齒型帶動機構、滾珠絲杠傳動機構、2、電器技術：總線技術PROFIBUS、變頻調速技術、可編程控制器的應用、電機傳動、各種傳感器的應用、步進電機控制、氣動控制、伺服電機控制、繼電器控制、計算機組態、計算機控制的技術六、本裝置具體組成1、總電氣控制部分總電源箱、總控制器、總開關盒、總氣源開關及氣泵、總報警指示燈2、機電柔性自動循環部分、送料單元<裝主體）、加蓋單元<裝上蓋）、穿銷單元<穿銷釘）、直線單元、轉角單元、檢測單元、分檢單元、模擬單元、高架疊層立體倉庫、廢料處理單元、主控平臺七、本裝置組成具體說明1、總控電氣部分1）總電源箱三相斷電路器：電壓380V電流10A漏電保護開關：30mA0.1S三相電源插口：380V16A三相國產插座：220V10A急停按鈕：24V直流電源：

24V直流紅為正；黑為負24V直流電源：個人資料整理 僅限學習使用單相標準國產插座： 220V10A2）總控制器采用西門子 S7 300可編程控制器電源模塊CPU315-2DP模塊含后備電池及存儲卡輸入/輸出模塊整套裝置控制3）總電控按鈕組合急停按鈕、復位按鈕、啟動按鈕、啟動按鈕4）總氣源開關及氣泵氣泵電源插入總電源箱單相 220V插座，上電<合閘）氣泵開始工作，當氣壓達到6Mpa時，可以使用，打開電源總氣源開關，藍色旋鈕，氣壓達到 4Mpa時，可以正常工作。5）總報警指示燈當紅燈亮時表示停止運行當黃燈亮時表示運行故障當綠燈亮時表示正常運行注：出現故障顯示時應檢查每個分站的情況，是否出現故障，有則排除，排除后應再重新運行。2、機電柔性自動循環部分1）送料單元生產線的托盤從此站前端開始進入分料倉入口，底層直線單元的電機帶動傳送帶動作，托盤沿此方向向前傳送。料倉下部直線單元的電感式傳感器檢測到托盤到位，檢測工件主體的傳感器未檢測托盤上有工件時，定位氣缸將托盤對準分料口，工作指示燈亮，三個條件同時滿足，即氣缸到位、托盤到位、托盤上無工件時，直流減速電機工作。通過機械的間歇機構帶動兩條同步送料帶將裝配主體下落到托盤上，這時檢測工件的傳感器檢測到工件到位，定位氣缸放行，托盤帶工件沿自動傳送帶向下運行，工作指示燈滅。2）加蓋單元托盤帶工件主體沿直線及轉角單元進入裝配二站，直線單元上的傳感器檢測托盤到位和氣缸到位的傳感器工作，工作指示燈亮，電機帶動蝸輪蝸桿減速電機使擺臂開始工作，通過擺臂的擺動讓上蓋裝在主體上，上蓋檢測傳感器檢測到上蓋裝好后，托盤帶工件沿直線單元下行。個人資料整理 僅限學習使用3）穿銷單元旋轉料倉為特殊機械傳動方式，將差動機構旋轉動作，綜合成直線推動功能，將銷釘準確裝配到上蓋與工作主體中間，使三者成為整體，銷釘分為金屬與非金屬二種，可以根據不同銷釘的類型進行分析、存放。本裝置的演示是根據銷釘不同材料分層存放的。4）模擬單元托盤帶工件進入本站，進入后托盤檢測到位，進行加熱和烘干的模擬動作，然后托盤帶工件下行。本站主要是讓學生進行模擬量的編程和控制。5）直線送料單元直線送料單元是基本單元之一，它是由直流減速電機作驅動源，主動輪通過同步帶帶動從動輪轉動，并通過 O型帶傳到連動輪，用漲緊輪裝置保持傳送O型帶的張力均勻。傳送平穩。6）檢測單元托盤將裝配好的成品進入檢測單元，進行完工后的測試。確定工件是否齊全。同時對銷釘的材質進行測試，對金屬和尼龍銷釘分別賦予不同的輸出信號，并通過色差傳感器檢測工件是否貼標簽，若沒有貼上標簽或工件不齊全則輸出不合格信號，進入廢料處理單元或繼續沿生產線運行補齊工件；若標簽以貼上且工件齊全，輸出合格信號，對于合格品在進行銷釘材質的分析使其分別進入不同的倉庫，以便儲存。7）轉角單元這是一個無動力的從動單元，目的是為了改變方向，90度的換向單元在自動生產線中，在需要改變方向的地方加裝此單元，可以快速、平穩的使工件改變運動的方向。它的轉動是靠轉角單元的外連輪用“ O”型帶串聯起來，無電器連接和驅動即可換向。8）分檢單元<氣動機械手）根據檢測單元提供的信息，當托盤帶工件在定位口時短程氣缸下落，皮碗壓緊工件真泵開關動作，排除皮碗內的空氣，短程氣缸上升，托盤繼續前進，擺動缸將工件轉動 90度，下落到傳送帶將工件送到升降臺。進入倉庫單元。當是廢品時，短程氣缸下落，皮碗壓緊廢品件，真空泵開關動作，排除皮碗內的空氣，短程氣缸上升，托盤繼續前進，無桿缸橫移將廢品裝入廢品線，真空泵充氣廢品掉在廢品線上。個人資料整理 僅限學習使用9）高架疊層立體倉庫該單元由升降梯與高架疊層立體倉庫二部分組成，升降梯由升降臺和鏈條提升部分組成，由步進電機做驅動電源，由光柵尺對升降梯上升或下降的高度進行準確的定位。工件下行至此站，升降梯上的傳感器檢測到工件進入時，升降梯上的傳送電機停止工作，此時工件停在升降梯上，升降梯帶動工件上行，根據檢測單元檢測到的銷釘材質的情況分別進入倉庫的不同層，當到達該層時升降梯上的傳送電機轉動使工件進入該層倉庫，當升降梯的位置達到該層倉庫高度時本層倉庫的電機也同時動作，本層倉庫的傳感器檢測到工件進入后，本層的傳送電機停，同時升降梯開始下降，回到初始位置，等待下一個工件。10）廢料處理單元當廢品到達廢品處，測試傳感器檢測到廢品到位，處理線由變頻器控制三相異步電機將廢品按指定地點進行回收。11）主控平臺主控平臺由鋁合金、T型槽拼裝而成，可以單獨使用，也可以四面相互連成一體，做為實驗平臺，整套生產線以此鋁合金為基礎平臺進行各種實驗。本裝置可采用整套裝置或獨立單元運行，也可自行組合，先進行機械連接，再編程、調試，培訓學生把所學到的東西變成實際，增強開創動手能力，擴展創新進取理念，畢業后可直接參加生產實際的工作。工業電氣自動化學生可進行編程外還可以進行組態畫面的編程，通過觸摸屏進行控制，真正把計算機與控制對象連接，還可進行總線控制 <CANBUS、PROFIBUS），總線連接。機械自動化的學生可以進行自行設計新方案，在自動生產線上按照自己想象設計制造、加工、裝配等新的制造工藝，創新自己的設想，實現整體的設計方案，同時教師可在機械傳動中、電氣傳動中設置故障，讓學生排查，鍛煉和培養學生解決問題的能力和與同學合作能力，達到培養 21世紀實際高級技能型的人才。高級人才的目標：堅實的基礎理論知識；創新開發的進取理念；具有定性和定量的檢測與分析能力；具備動手和排除故障的判斷能力；能與他人合作共創共建的交往能力。實踐工程一 送料裝置<裝配一站）個人資料整理 僅限學習使用一、實踐目的：1、了解裝配一站的裝配過程2、觀察機械傳動的全過程3、了解每種傳感器的功能和在此站的作用4、用PLC控制整站過程并編程5、熟悉全部電氣接線與功能二、實踐材料：1、整套裝配一站機械設備2、整機配套，西門子“S7200可”編程序控制器3、萬用表4、電工工具5、裝配一站接線圖，電氣原理圖、氣動原理圖三、實踐內容：1、檢查機械傳動部分及PLC上的輸入輸出點的接線是否與圖紙完全一致。檢測本站中S7 200的通訊地址是否與S7300硬件通訊中設置的地址相同，以便使用總線控制。2、進行無工件手動測試。3、將手動/自動轉換開關：撥到“手動”。4、按下啟動按鈕，同步帶同向轉動，觀察間歇機構，電機每一轉，同步帶下降一次每兩轉同步帶下降一個工件。5、如果一切正常，開始將工件主體裝入分料箱，從上開口向內裝料，并保證料在兩條同步帶的同一層中，裝好一個工件再按啟動，工件下降一位，按停止鍵裝第二個工件，依次可裝進七個主體模塊。6、檢測傳感器位置，手動測試，托盤到位時托盤下傳感器是否有輸出信號<用萬能表檢測）。移開托盤，傳感器無輸出信號。7、檢測氣缸定位是否到位，到位工作指示燈亮。8、定位氣缸到位后，手動進行裝配一站的手動裝配，將工件主體下降到托盤，工件下落后定位氣缸放行，托盤帶工件下行，工作指示燈滅。9、根據手動功能的全過程，編寫 PLC程序。四、編程要求：個人資料整理 僅限學習使用首先設計本站開關盒上每個按鈕的作用，同時總站開關盒可對各站進行控制<總站開關盒的詳細說明見總站編程），此要求為每站必須編寫內容，以后各站將不在詳述。1、工件托盤到位后，工作指示燈亮，顯示機械開始工作，2秒后送料電機啟動。2、主體工作靠自重下落到托盤后，電容傳感器檢測工件確實到位后啟動定位氣缸，同時第二站必須是預備工作狀態，才可將工件放行，繼續工作；3、定位氣缸放行，托盤沿傳送帶下行，工作指示燈滅，同時進行 3秒延時，3秒后氣缸復位，該站恢復預備工作狀態。五、問題1、該站使用了哪些機械傳動機構？2、本站為什么采用有機玻璃作為主體結構？現實生活中應采用什么材料？附：下料單元I/O分配表輸入輸出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1托盤檢測I0.01傳送電機Q0.02工件檢測I0.12下料電機Q0.13止動氣缸復位I0.23止動氣缸Q0.24止動氣缸到位I0.34工作指示燈Q0.35啟動I2.05Q6手動/自動I2.16Q7停止1I2.27Q8急停1I2.38Q9I9Q10I10Q個人資料整理 僅限學習使用控制面板詳細說明：1、“220V電源”：此電源分為兩組，前面一組為外設電源，可供外部設備使用；另一組為本站電源，由其開關進行控制，當開關閉合時，本站電源得電，對應的本站執行裝置可以工作，開關打開時，本站處于無電狀態，而外設電源仍然有電，不受此開關控制。2、“可編程序控制器S7-226和總線擴展模塊EM277”：將正確的程序輸入到 PLC中，即可控制各執行裝置動作的執行情況，也可通過總線擴展模塊使本站由總線進行整體的控制。3、“PLC輸入/輸出狀態指示燈”：此指示燈對應著PLC各個輸入和輸出點，顯示其輸入/輸出狀態。4、“手動/自動按鈕”：撥到“自動”時由總站進行控制。撥到“手動”時可手動進行本站操作，只有當此按鈕撥到“手動”個人資料整理 僅限學習使用位置時“啟動按扭”和“停止按鈕”才可具有控制作用。5、“啟動按鈕”：首先啟動底層的傳送電機，然后按先后順序和各種傳感器的檢測情況進行相應的動作。6、“停止按鈕”：按下此按鈕時本站的動作均處于停止狀態，按啟動后可繼續工作。7、“急停按鈕”：遇到緊急情況，按下此按鈕強制性的將各種設備處于停止工作狀態，此時按其它按鈕均不起作用，只有當急停按鈕旋起時，各種設備才能正常工作。8、“220V指示燈和24V指示燈”：本站電源開關閉合時，220V指示燈亮，本站處于工作狀態；開關打開時，燈滅，本站處于停止工作狀態。9、“模擬量擴展模塊的接口位置”：為模擬單元預留。在模擬單元中增加兩個模擬量模塊。10、在分檢單元和升降梯與高架疊層倉庫單元中220V指示燈和24V指示燈的位置為兩個按鈕，在分組實驗時可以通過此按鈕定義銷釘的材質情況和工件是否合格。在系統整體運行時，可根據檢測單元檢測到的實際情況進行動作，不需用到此按鈕。個人資料整理 僅限學習使用實踐工程二 加蓋單元<裝配二站）一、實踐目的：1、了解翻轉定位裝配的工作原理2、觀察蝸輪蝸桿減速機的結構3、了解連桿機構及連軸器的工作原理4、了解每種傳感器的功能和在此站的作用5、用PLC控制整站過程并編程6、熟悉全部電氣接線與功能二、實踐材料：1、整套裝配二站機械設備2、整機配套，西門子“S7200可”編程序控制器3、萬用表4、電工工具5、裝配二站接線圖，電氣原理圖、氣動原理圖三、實踐內容：1、檢查機械傳動部分是否與圖紙完全一致，檢查編程器輸入/輸出點的接線情況，核對總線的通訊地址。2、進行無工件手動測試。3、將手動/自動轉換開關：扭向“手動”。4、按啟動按鈕，電機開始啟動，同步帶同向轉動，觀察連桿機構，電機帶動蝸輪蝸桿減速機轉動 <減速比為1：10），主擺臂動作，進行取、放工件。5、如果一切正常，開始將工件放在料槽內，工件靠本身自重滑行到位。6、檢測傳感器位置，手動測試，托盤帶主體件到位后，傳感器是否有輸出信號。7、檢測氣缸定位是否到位，若到位工作指示燈亮。8、當托盤帶主體到達定位口并檢測到位后，開始裝配上蓋。將上蓋與主體準確裝配后，定位氣缸放行，托盤帶工件下行，工作指示燈滅。個人資料整理 僅限學習使用9、根據手動功能的全過程，編寫 S7200的程序。四、編程要求：1、當托盤從一站下行至此，二站托盤檢測到位，且攜帶工件主體，同時上蓋檢測無信號輸出時<即無上蓋時），啟動下料電機，本站工作指示燈亮。2、PLC通過兩個繼電器控制電機正反轉，電機帶動減速機使擺臂動作，主擺臂從料槽中取出上蓋，翻轉 180度，當碰到放件控制板時復位彈簧松開，此時擺臂碰到限位開關后停止，上蓋靠自重落入工件主體內。3、放完工件后，擺臂回到初始狀態。4、當上蓋檢測傳感器檢測到上蓋放好后，延時2秒，止動氣缸放行，至下一站，工作指示燈滅，止動氣缸復位，該站恢復預備工作狀態。五、問題：1、該站使用了哪些機械傳動原理？2、擺臂兩側采用限位開關的作用是什么？附：加蓋單元I/O分配表輸入輸出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1上蓋檢測I0.01取件Q0.0Q0.12托盤檢測I0.12放件Q0.13止動氣缸至位I0.23工作指示燈Q0.24止動氣缸復位I0.34止動氣缸Q0.35擺臂至位I0.45傳送電機Q0.46擺臂復位I0.56Q7手動/自動I2.07Q8啟動I2.18Q9停止I2.29Q10急停I2.310Q個人資料整理 僅限學習使用實踐工程三 穿銷單元<裝配三站）一、實踐目的：1、了解旋轉裝配的機械傳動結構2、觀察銷釘的存放與下降原理3、了解每種傳感器的功能和在此站的作用4、用PLC控制整站過程并編程5、熟悉全部電氣接線與功能二、實踐材料：1、自動裝銷釘單元2、整機配套，西門子“S7200可”編程序控制器3、萬用表4、電工工具一套5、電器接線圖，電氣原理圖、氣動原理圖三、實踐步聚：1、將氣缸與旋轉裝配傳動機構托勾，用于推、拉旋轉裝配體，觀察運動過程，與銷釘連動原理。2、將氣缸與旋轉裝配機構重新接好，打開氣源開關，用手動開關控制個人資料整理 僅限學習使用二位三通閥門推動氣缸往返活動。<注意：應在無銷釘時檢測工件主體中孔的位置與本站銷釘穿入的位置是否吻合。）3、以上步驟進行完后，將“手動/自動”轉換開關打到手動，按“啟動按鈕”，觀察電磁閥運動過程。4、根據本單元動作過程，檢查各傳感器的功能。止動氣缸到位 止動氣缸復位銷釘氣缸到位 銷釘氣缸復位托盤檢測銷釘檢測5、根據PLC的I/O分配情況表檢查編程器輸入 /輸出點的接線是否正確。6、根據手動功能的全過程，編寫 S7200的程序。四、編程要求：1、當托盤帶工件主體下行至本站，托盤檢測到位后，銷釘檢測為主體內無銷釘，此時進行3秒延時，延時時間到后，銷釘氣缸置位，開始穿銷釘，工作指示燈亮。2、當銷釘氣缸穿完銷釘后銷釘氣缸復位，且進行延時。3、2秒后，止動氣缸放行，工作指示燈滅，托盤帶工件下行，本站恢復就緒狀態。五、問題：該站使用了哪些機械傳動原理？附：穿銷單元I/O分配表輸入輸出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1銷釘檢測I0.01止動氣缸Q0.02托盤檢測I0.12工作指示燈Q0.13止動氣缸至位I0.23銷釘氣缸Q0.24止動氣缸復位I0.34傳送電機Q0.35銷釘氣缸至位I0.45Q6銷釘氣缸復位I0.56Q7手動/自動I2.07Q個人資料整理 僅限學習使用8啟動I2.18Q9停止I2.29Q10急停I2.310Q實踐工程四模擬單元<裝配四站）一、實踐目的：1、了解電爐絲的加熱原理和加熱過程2、了解PLC對模擬量控制的編程過程3、了解每種傳感器的功能和在此站的作用4、用PLC控制整站過程并編程5、熟悉全部電氣接線與功能二、實踐材料：個人資料整理 僅限學習使用1、模擬單元2、整機配套，西門子“S7200可”編程序控制器3、萬用表4、電工工具一套5、電器接線圖、電氣原理圖、氣動原理圖三、實踐步聚：1、檢查機械傳動部分是否與圖紙完全一致，檢查編程器輸入/輸出點的接線情況，核對總線的通訊地址。2、將“手動/自動”轉換開關撥到手動，按啟動按鈕進行手動控制。3、啟動噴氣閥，觀察噴氣情況。4、觀察電爐絲的加熱情況。5、根據本單元動作過程，檢查各傳感器的功能。6、根據手動功能的全過程，編寫 S7200的程序。四、編程要求：1、托盤帶工件下行至此站，托盤檢測傳感器檢測到托盤到位，啟動噴氣閥，進行延時。2、500ms后關閉噴氣閥，用最大的加熱程度加熱，持續 8秒。3、8秒后停止，循環讀取輸入。 <用熱電阻輸入值和設定值 46°比較，若小于輸入值則按50%的最大加熱程度加熱，一直加熱到當循環讀取的輸入值大于或等于設定值時，跳出。）加熱停止，啟動風扇散熱，進行延時。4、5秒后止動氣缸放行，托盤帶工件下行，風扇停，同時進行 3秒延時。5、延時時間到后，止動氣缸復位，循環標志和采樣標志清零。本站進入預備工作狀態。五、問 題：1、該站的PLC輸入和輸出與其它站有何不同？2、模擬量輸入輸出的編程特點是什么？附：模擬單元I/O分配表序號

輸名稱

入

I/O

備注

序號

輸名稱

出

I/O

備注個人資料整理 僅限學習使用1托盤檢測I0.01止動氣缸Q0.02溫度檢測I0.12噴氣閥Q0.13止動氣缸至位I0.23風扇Q0.24止動氣缸復位I0.34工作指示燈Q0.35手動/自動I2.05傳送電機Q0.46啟動I2.16Q7停止I2.27Q8急停I2.38Q9I9Q10I10Q實踐工程五 檢測單元<裝配五站）一、實踐目的：1、了解PROFIBUS的功能2、了解每種傳感器的功能和在此站的作用3、用PLC控制整站過程并編程4、熟悉全部電氣接線與功能二、實踐材料：1、檢測單元2、整機配套，西門子“S7200可”編程序控制器個人資料整理 僅限學習使用3、萬用表4、電工工具5、電器接線圖、電氣原理圖、氣動原理圖三、實踐基本知識介紹：現場總線是連接控制系統中現場裝置的雙向數字通訊網絡。優點：1、具有較高的性能價格比，系統綜合成本降低。導線連接附件減小，設計安裝方便，調試、維護費用大幅度的減少，維護和改造停工時間將減少60%~80%。2、系統性能的提高，使控制系統的檔次跨越了一個臺階。自動診斷、顯示故障位置，診斷包括總線節點的通訊故障，電源故障，以及現場裝置和連接件的斷路、短路故障，從而使設備維護人員可以迅速發現系統的各種故障位置和狀態。3、采用數字信號通訊，有效提高了系統的測量和控制精度。4、安裝快速、簡便、更適合設備的改造和更新。5、可靠的數據傳輸、快速的數據響應、強大的抗干擾能力。6、PROFIBUS，占目前世界工業總路線的24%以上，這是最優的總線，世界范圍的標準是標準化的開放式通訊網絡，即PLC作為主控制器與現場設備數據交換的通訊網絡，12Mbps是其最快的通訊速率，掃描1000個I/O點的時間少于1ms。7、一個系統可以有126個節點，數千個模擬量和數字量。8、一個獨立模塊，可連接8個以下現場裝置，擴展模塊，通過接口模塊連接到總線上，根據需要可以最多擴展至256個點。9、本模塊可直接連接Profibus-DP總線上，它最多可連接8個開關輸入，同時可驅動 4個開關量執行器。10、輸入具有共用短路保護功能，每個通道有一個綠色LED指示信號狀態一個綠/紅雙色總線LED指示模塊的在線/離線狀態。四、實踐內容1、檢查各種傳感器的工作情況。氣缸到位傳感器<非接觸式）氣缸復位傳感器 <非接觸式）托盤到位傳感器<電感式）材質檢測 <磁感式）個人資料整理 僅限學習使用色差檢測<智能式）銷子檢測<電容式）2、根據接線圖和輸入/輸出明細表，檢查編程器輸入 /輸出點的接線情況。3、根據傳感器的檢測順序與合格、不合格的分辨條件，編寫檢測 PLC程序。五、編程要求：1、當托盤帶工件進入本站后，進行 2秒延時。2、延時過程中檢測托盤上的工件情況，此時檢測工件的主體，工件是否有上蓋，是否貼標簽， <貼標簽為合格產品，無標簽則為廢品，將進入廢品回收單元）。是否穿銷釘，若穿銷釘，分析銷釘的材質為金屬還是非金屬，置相應的標志位，以便在分檢和料倉中做判斷標志使用。3、2秒后，檢測完畢止動氣缸放行，工件進入下一站，同時在進行 2秒延時。4、2秒后止動氣缸復位，該站恢復預備工作狀態。五、問 題：1、為什么采用PROFIBUS-DP作為現場通訊總線？2、PROFIBUS-DP現場總線具有什么特征？3、簡單說明各種傳感器的作用。附：檢測單元I/O分配表輸入輸出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1止動氣缸至位I0.01止動氣缸Q0.02止動氣缸復位I0.12傳送電機Q0.23托盤檢測I0.23Q4上蓋檢測I0.34Q5材質檢測I0.45Q6標簽檢測I0.56Q7銷釘檢測I0.67Q個人資料整理 僅限學習使用8手動/自動I2.08Q9啟動I2.19Q10停止I2.210Q11急停I2.311Q①汽動閥門組

②檢測器件安裝平臺③工件

④直線傳送單元實踐工程六 分檢單元<裝配六站）一、實踐目的：1、了解氣動機械手的動作原理2、了解無桿氣缸原理3、了解短程氣缸的功能4、了解擺動缸的動作原理和功能5、了解真空皮碗的工作原理和功能6、用PLC控制整站過程并編程二、實踐材料：1、分檢單元個人資料整理 僅限學習使用2、整機配套，西門子“S7200可”編程序控制器3、萬能表4、電工工具5、電器接線圖、電氣原理圖、氣動原理圖三、實踐內容：1、手動啟動無桿氣缸的前后活動。2、手動啟動短桿氣缸的上下活動。3、手動啟動擺動缸的90度旋轉。4、手動啟動真空皮碗的抽真空和充氣的過程。5、用手動啟動上進全過程。6、檢測PRODIBUS總線S7200的連接。7、檢測輸入、輸出端子模塊。8、檢測總線功能端子模塊。9、根據開關量的輸入和電器的接線圖和電路圖，編寫程序。四、編程要求：1、工件進入本站，進行3秒延時。2、3秒后啟動短程氣缸，真空皮碗將工件吸起，擺動氣缸將工件旋轉 90°。3、根據檢測單元的檢測情況，若為合格產品則進行2秒延時，并檢測升降梯的工作情況，若升降梯為準備就緒狀態，則啟動止動氣缸將托盤放行，兩秒后將工件放到底層的傳送帶上。傳送帶帶動工件進入下一站，在進行2秒延時，時間到后止動氣缸復位。若升降梯處于工作狀態，則工件吸起后，一直處于等待狀態，等到升降梯復位后在將托盤和工件放行。4、將工件放到傳送帶上后，擺動氣缸和短程氣缸復位。若為不合格產品，也根據升降梯的狀態進行工作。若升降梯為準備就緒狀態，則啟動止動氣缸將托盤放行，進行2秒延時。同時啟動導向驅動裝置，將工件送入廢品處理單元，進行回收。將工件放入后，導向驅動裝置復位，短程氣缸和擺動氣缸復位。5、2秒后，止動氣缸復位，所有動作都將恢復預備狀態。五、問 題：1、該站無桿氣缸的作用？是否可用其它方式代替？個人資料整理 僅限學習使用2、伸擺缸的功能？附：分檢單元I/O分配表輸入輸出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1導向驅動裝置復位I0.0無1止動氣缸Q0.02導向驅動裝置至位I0.12擺動氣缸Q0.13短程氣缸至位I0.23導向驅動裝置Q0.24短程氣缸復位I0.34短程氣缸Q0.35擺動氣缸至位I0.45真空閥Q0.46擺動氣缸復位I0.56傳送電機Q0.67止動氣缸至位I0.67Q8止動氣缸復位I0.78Q9真空開關I1.09Q10托盤檢測I1.110Q11手動/自動I2.011Q12啟動I2.112Q13停止I2.213Q14急停I2.314Q15合格工件I2.415Q16不合格工件I2.516Q個人資料整理 僅限學習使用①水平移動汽缸③立柱⑤負壓吸盤⑦直線送料單元

②垂直移動汽缸④懸擺汽缸⑥工件⑧汽動閥門組⑨控制部分實踐工程七

升降梯與立體疊層倉庫單元

<裝配七站）一、實踐目的：1、了解升降梯的機械傳動原理2、了解步進電機的驅動與控制3、了解疊層倉庫的直流減速驅動過程4、認識光柵尺和光柵顯示器5、了解每種傳感器的功能和在此站的作用6、用PLC控制整站過程并編程7、熟悉全部電氣接線與功能二、實踐材料：1、升降梯與立體疊層倉庫單元2、整機配套，西門子“S7200可”編程序控制器個人資料整理 僅限學習使用3、萬用表4、電工工具5、電器接線圖、電氣原理圖、氣動原理圖三、實踐內容：1、了解升降梯的傳動過程，直流步進電機的傳動，鏈條與飛輪的傳動，齒輪減速傳動，配重、拉力平衡塊的設計原理與實物對比。2、步進電機與步進電機驅動電源和脈沖控制電源的控制方法與原理。3、測量疊層倉庫的同步傳動和“O型”帶傳動關系同時了解升降梯與每層倉庫傳送工件的原理和交接關系。4、根據裝配圖和電器原理圖，檢測總線與 S7200的連接關系。5、此站是全電氣傳動和機械傳動，無氣動環節根據上述結果，編制此站程序。四、編程要求：1、根據檢測單元的檢測情況，若檢測到的工件為合格產品，則下行至此站，升降梯上的傳感器檢測到工件，升降梯上的傳送電機停，通過步進電機驅動器使步進電機轉動，經齒輪齒條差動使升降梯帶動工件上升。2、根據前面的檢測結果，使用計數器，若為金屬銷釘且為第一個工件則升降梯根據光柵尺的定位，準確的上升至二層時停止，啟動升降梯和二層上的傳送電機，將工件送入，二層傳感器檢測到工件進行延時，2秒后，此層傳送電機停。步進電機反方向轉動，升降梯下降到初始位置，準備運送下一個工件。3、根據計數器，若為金屬且為第二個工件，升降梯仍重復上面的動作，將工件送入二層。4、根據計數器，若為金屬且為第三個工件， <在程序中認為每層可裝兩個工件）升降梯則帶工件自動進入三層。以后依次裝入工件。5、若為尼龍銷釘且為第一個工件，則升降梯帶動工件先垂直上升至二層，然后啟動水平電機帶動升降梯水平動作，當碰到水平的內限位開關時停止水平動作，啟動升降梯和二層上的傳送電機，根據光柵尺的準確定位，將工件送入，二層傳感器檢測到工件進行延時，2秒后，此層傳送電機停。水平電機反方向轉動，回到外層碰到外限位停，然后啟動步進電機使其反方向轉動，升降梯下降時碰到底層限位停，回到初始位置，準備運送下一個工件。個人資料整理 僅限學習使用6、若為尼龍銷釘且為第二個工件則重復上一步。7、若為尼龍銷釘且為第三個工件，則重復上面步驟，升降梯帶動工件先垂直上升至二層，然后水平移動，碰到內層限位時，水平電機停，此時升降梯帶動工件繼續上升至三層，將工件送入后，啟動水平電機，升降梯進行反方向的水平動作，碰到外限位時，水平電機停，步進電機繼續工作，帶動升降梯下降至初始位置。以后工件依次裝入。五、問 題：1、該站使用了哪些機械傳動原理？2、該站光電傳感器的作用是什么？3、光柵尺的作用是什么？附：升降梯與立體疊層倉庫 I/O分配表輸入輸出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1底層限位I0.01步進方向Q0.0上升12高層限位I0.12步進脈沖Q0.13傳動帶物流檢測I0.23傳送電機Q0.24外二層物流檢測I0.34外二層傳動Q0.35外三層物流檢測I0.45外三層傳動Q0.46外四層物流檢測I1.36外四層傳動Q1.57內二層物流檢測I0.57內二層傳動Q0.58內三層物流檢測I0.68內三層傳動Q0.69內四層物流檢測I0.79內四層傳動Q0.710內限位I1.010工作指示燈Q1.011外限位I1.111內進Q1.212變頻導軌物流檢I1.212外送Q1.2測Q1.313手動/自動I2.013倉庫底層傳送Q1.4電機