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文檔簡介

基于M

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k系統仿真權威指南讀書筆記模板01思維導圖目錄分析讀書筆記內容摘要作者介紹精彩摘錄目錄0305020406思維導圖指南系統分析函數系統綜合模型模塊模型系統小結設置第章信號狀態參數函數器概念關鍵字分析思維導圖內容摘要內容摘要Simulink是MATLAB最重要的組件之一,它提供一個動態系統建模、仿真和綜合分析的集成環境。Simulink已成為國內外高等院校高等數學、數值分析、數字信號處理、自動控制理論以及工程應用等課程的基本教學工具。全書共分為17章,從MATLAB簡介開始,詳細介紹了Simulink的基礎知識、模塊操作、信號操作、仿真設置、積分器使用、子系統技術、系統仿真過程、模型的調試、編寫M語言S-函數及State

flow建模等內容。在《基于

MATLAB/Simulink系統仿真權威指南》最后還重點介紹了控制系統仿真系統、神經網絡仿真系統、電力系統仿真

系統的原理及其運用。目錄分析1.1

MATLAB的發展史1.3

MATLABR2012a的工作環境1.2

MATLAB的特點及應用領域第1

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簡介1.5小結1

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a的幫助系統第1

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簡介1.3

MATLAB

R2012a的工作環境操作界面簡介Command

WindowCommand

History窗口

1.3.4輸入變量1.3.5

Current

Folder窗口和路徑管理

1.3.6搜索路徑1.3.7

Workspace和變量編輯器

1.3.8存取數據文件1.4

MATLAB

R2012a的幫助系統純文本幫助演示幫助幫助文件目錄幫助文件索引2.1

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k的基本介紹2.2

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k的導引2.3

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k的工作原理2.4

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k的組成第2

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簡介2.6小結2

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k環境的設置第2

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簡介2.1Simulink的基本介紹功能特點2.2

Simulink的導引Simulink的安裝Simulink的工作環境Simulink模型實例2.3Simulink的工作原理動態系統的計算機仿真Simulink求解器2.4

Simulink的組成應用工具箱擴展的模塊庫2.5Simulink環境的設置Simulink

Preferences對話框Simulink環境設置3.1

Simulink基本操作3.3

Simulink系統模型的構建3.2

Simulink模塊第3

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k

基礎3.5小結3.4管理模型的版本第3

S

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k

基礎3.1Simulink基本操作Simulink的窗口和菜單打開系統模型

3.1.3輸入Simulink命令

3.1.4保存系統模型打印模型框圖及生成報告常用鼠標和鍵盤操作3.2

Simulink模塊Simulink模塊庫簡介連續模塊庫離散模塊庫查找表模塊庫數學運算模塊庫不連續模塊庫信號布線模塊庫信號輸出模塊庫源模塊庫3.3

Simulink系統模型的構建Simulink庫瀏覽器的基本操作模塊的選擇與連接模塊的參數設置3.4管理模型的版本導引管理模型屬性模型文件更改通知指定當前用戶查看和編輯模型的信息與歷史修改模型的歷史4.1模塊操作4.2改變模塊外觀4.3設置模塊參數4.4標注方塊圖第4

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模塊操作4

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s對話框4.6顯示模塊輸出4.7控制和顯示模塊的執行順序4.8查找表編輯器54.9小結1234第4

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模塊操作4.1模塊操作Simulink模塊類型自動連接模塊手動連接模塊4.2改變模塊外觀改變模塊方向改變模塊名稱指定方塊圖顏色4.3設置模塊參數設置模塊特定參數來自工作區的模塊參數4.4標注方塊圖編輯標注在標注中使用TeX格式命令4.6顯示模塊輸出設置輸出提示模塊輸出提示選項4.7控制和顯示模塊的執行順序指定模塊優先級顯示模塊執行順序4.8查找表編輯器編輯查詢表數值顯示N-維表繪制LUT表曲線編輯自定義LUT模塊5.1重要概念5.3

Scope模塊的高級使用技術5.2信號基礎第5

S

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信號操作15.4顯示信號5.5多維數組信號的連接5.6信號組操作45.7復合信號55.8小結23第5

S

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k

信號操作5.1重要概念信號信號的采樣時間樣本信號幀信號5.2信號基礎信號屬性分類信號的線型確定輸出信號的維數確定信號及參數維數的準則輸入和參數的標量擴展設置信號屬性5.3

Scope模塊的高級使用技術Scope模塊的使用懸浮Scope模塊的使用5.4顯示信號顯示信號屬性信號標簽信號標簽的傳遞操作信號標簽5.6信號組操作創建信號組編輯信號組編輯信號編輯波形設置輸入信號的時間范圍輸出信號組數據及波形用信號組仿真仿真選項對話框5.7復合信號混合信號總線信號總線對象6.1創建模型的要素6

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k開放式動態系統建模6.3動態系統數學模型分類6.4建立動態S

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k模型56.5小結1234第6章創建S

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k模型6.1創建模型的要素方塊圖系統函數狀態模塊參數模塊采樣時間用戶模塊系統和子系統信號模塊方法和模型方法6.3動態系統數學模型分類常微分方程差分方程組合系統6.4建立動態Simulink模型簡單系統的仿真分析離散系統的仿真分析線性系統仿真分析混合系統設計分析Simulink的調試技術

6.4.6避免無效循環6.4.7建模提示7.1仿真基礎7.3工作區輸入/輸出設置7.2設置仿真算法第7

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k

仿真設置7.5小結7.4輸出信號的顯示第7

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k

仿真設置7.1仿真基礎設置仿真參數控制仿真執行交互運行仿真7.2設置仿真算法設置仿真時間設置仿真算法設置仿真步長計算仿真步長設置誤差容限7.3工作區輸入/輸出設置從基本工作區中裝載輸入把輸出結果保存到工作區裝載和保存狀態設置輸出選項18.1過零檢測8.2系統代數環的概念與解決方案8.3高級積分器8.4仿真診斷選項設置58.5小結234第8章系統過零檢測及積分器使用8.1過零檢測過零檢測的工作方式過零檢測的實現方式使用過零檢測關閉過零檢測8.2系統代數環的概念與解決方案代數環概念非代數的直接饋通環切斷代數環消除代數環高亮顯示代數環8.3高級積分器積分器模塊參數對話框創建自重置積分器8.4仿真診斷選項設置仿真算法診斷設置采樣時間診斷設置數據驗證診斷設置9.2高級子系統技術9.1子系統介紹第9

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子系統技術9.4小結9.3控制流語句第9

S

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k

子系統技術9.1子系統介紹Simulink子系統定義創建子系統瀏覽層級子系統9.2高級子系統技術使能子系統觸發子系統觸發使能子系統創建交替執行子系統9.3控制流語句If-else控制流語句Switch控制流語句While控制流語句For控制流語句Stateflow圖和控制流語句的比較10.1封裝子系統概述10.3創建封裝模塊的動態對話框10.2封裝編輯器第1

0章子系統封裝1

0.5小結1

0.4自定義庫操作第1

0章子系統封裝10.2封裝編輯器Icon選項卡的設置Parameters選項卡的設置Initialization選項卡的設置Documentation選項卡的設置10.3創建封裝模塊的動態對話框設置封裝模塊對話框參數預定義封裝對話框參數10.4自定義庫操作建立和使用庫庫連接狀態顯示庫關聯及信息把用戶庫添加到Simulink庫瀏覽器中1

1.1啟動仿真過程1

1.2仿真配置1

1.3優化仿真性能1

1.4小結第1

1章系統仿真過程11.1啟動仿真過程仿真入門用菜單方式啟動仿真仿真過程診斷11.2仿真配置求解器的概念仿真的設置診斷設置11.3優化仿真性能提高仿真速度提高仿真精度1

2.1模型調試1

2.2調試器控制1

2.3設置斷點1

2.4顯示仿真信息第1

2章模型調試1

2.6小結1

2.5顯示模型信息第1

2章模型調試12.1模型調試啟動調試器調試器的圖形用戶接口調試器的命令行接口調試器命令12.2調試器控制連續運行仿真繼續仿真單步運行仿真12.3設置斷點設置無條件斷點設置有條件斷點12.4顯示仿真信息顯示模塊I/O顯示代數環信息顯示系統狀態顯示求解器信息12.5顯示模型信息顯示模型中模塊的執行順序顯示模塊1

3.1

S-函數概述1

3.2在模型中創建S-函數1

3.3

S-函數的概念1

3.4編寫M語言S-函數第1

3章S-函數1

3.6小結1

3.5

M文件S-函數范例第1

3章S-函數13.1

S-函數概述S-函數的定義S-函數的工作方式13.2在模型中創建S-函數在模型中使用S-函數向S-函數中傳遞參數何時使用S-函數13.3

S-函數的概念直接饋通動態設置數組維數設置采樣時間和偏移量13.4編寫M語言S-函數M文件S-函數模板定義S-Function模塊特征13.5

M文件S-函數范例無狀態M文件S-函數連續狀態S-函數離散狀態S-函數1

4.1有限狀態機簡介1

4

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w狀態圖1

4

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3S

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w流程圖41

4.4層次結構51

4.5并行機制123第1

4章S

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flo

w建模與應用14.6

Stateflow其他對象14.8小結14.7綜合應用第1

4章S

ta

te

flo

w建模與應用14.1有限狀態機簡介Stateflow的定義狀態圖編輯器狀態遷移數據與事件對象的命名規則14.2

Stateflow狀態圖狀態遷移計時器狀態圖數據與事件動作自動創建對象14.3

Stateflow流程圖流程圖與節點建立流程圖14.4層次結構層次的概念遷移的層次歷史節點子狀態圖層次狀態圖中的流程圖14.5并行機制設置狀態關系并行狀態活動順序配置本地事件廣播直接事件廣播隱含事件和條件14.6

Stateflow其他對象真值表圖形函數圖形盒Simulink函數調用

14.6.5目標14.7綜合應用計時器交通燈1

5.1

S

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k仿真的參數設置1

5.2控制系統的

S

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k仿真1

5.3控制系統的線性分析1

5.4線性控制系統設計分析第1

5章控制仿真系統1

5.6小結1

5.5非線性控制系統設計簡介第1

5章控制仿真系統15.1

Simulink仿真的參數設置系統模型的實時操作與仿真參數設置Solver選項卡的參數設置Data

Import/Export選項卡的參數設置15.2控制系統的Simulink仿真利用Simulink系統仿真模型的仿真處理利用Simulink動態結構圖的仿真處理15.3控制系統的線性分析滑艇動態方程及其線性化Linear

Analysis

ToolLTI系統對象15.4線性控制系統設計分析控制系統工具箱簡介系統分析與設計簡介單輸入單輸出系統設計工具16.1神經網絡工具箱簡介16.3

BP神經網絡16.2感知器第1

6章神經網絡仿真系統1

6.4

R

B

F神經網絡1

6.5自組織競爭神經網絡1

6.6基于S

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n

k的神經網絡模塊1

6.7基于S

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k的神經網絡控制系統51

6.8小結1234第1

6章神經網絡仿真系統16.1神經網絡工具箱簡介神經元模型神經網絡結構MATLAB神經網絡

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