一、名詞解釋

|機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題12345SPWM67I/O8I/O9串行通信10〔DMA〕二、推斷題：1在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/OI/O〔×〕滾珠絲桿不能自鎖。〔√〕無論承受何種掌握方案，系統(tǒng)的掌握精度總是高于檢測裝置的精度。〔×〕異步通信是以字符為傳輸信息單位。〔√〕|同步通信常用于并行通信。〔×〕無條件I/O〔×〕從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，推斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差〔√〕螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔√〕螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔√〕溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔√〕三、單項(xiàng)選擇題]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過〔B〕打算轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈沖的寬度 B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位 D脈沖的占空比對(duì)于溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s〔B〕。<s<2 <s1 C.-1<s<1 <s<0指的是〔C〕。A.機(jī)器人 B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制 D.可編程掌握器4.PD〔B〕掌握算法。,A.比例 B.比例微分 C.比例積分 D.比例積分微分5.在數(shù)控系統(tǒng)中，簡單連續(xù)軌跡通常承受〔A〕方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ) B.切割 C.畫線 D.自動(dòng)四、填空題在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：串行通信和并行通信。微機(jī)掌握系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括模擬量輸入通道模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道四種通道。穩(wěn)定性和精度并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式液壓式氣壓式和其它等四大類型。;SPWM等腰三角波，而調(diào)制波是正弦波異步溝通電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：基頻〔額定頻率〕以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。基頻〔額定頻率〕以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于恒功率調(diào)速方式。開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)掌握系統(tǒng)，主要由.環(huán)形安排器功率驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)等組成。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形安排的三種常用方法是：1〕計(jì)算機(jī)軟件2〕 硬件安排，3〕專用環(huán)形安排器依據(jù)計(jì)算機(jī)在掌握中的應(yīng)用方式，把計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)分為四類：、1〕2〕直接掌握系統(tǒng)3〕4〕分級(jí)計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)掌握的計(jì)算機(jī)主要有：1〕單片機(jī)2〕PLC，3〕總線工控機(jī)等類型。干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以電壓或電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離濾波接地合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。電場屏蔽----通常用銅、鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬材料作屏蔽體接地。)依據(jù)頻率特性解釋以下濾波器的作用：低頻成分通過，而高于截止頻率成分受到抑制、衰減，不讓通過。帶通濾波器：只讓某一頻帶內(nèi)的成分通過，而低于上截止頻率成分和高于_下截止頻率成分的成分抑制,不讓通過。五、簡答題1.試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。2.試述可編程掌握器的工作原理。3.在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用是否模擬輸入通道中必需承受采樣/保持器為什么 4.柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么6.伺服掌握系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)局部每局部能實(shí)現(xiàn)何種功能￥六、解答題(每題5分，共40分)1．簡述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的根本組成要素。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消退齒側(cè)隙的常用方法簡述機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的根本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。簡述在微機(jī)掌握系統(tǒng)中I/O掌握方式及I/O5．簡述伺服系統(tǒng)的構(gòu)造組成。DAC0832有一脈沖電源，通過環(huán)形安排器將脈沖安排給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，100r/min24—1〕步進(jìn)電機(jī)的步距角；2〕脈沖電源的頻率。100~11240~5VADC0809入到微機(jī)掌握系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的區(qū)分率和精度。七、計(jì)算題某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少測量區(qū)分率是多少 12A/D2.5V，試求出其采樣量化單位q。假設(shè)輸入信1V，問轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。八、綜合應(yīng)用題15301.分析以下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理”2.分析以下圖差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理

1、4－錐齒輪2、3－鍵5－壓簧6－螺母7－軸2、周向彈簧調(diào)整法3P和P。2h1 h2一名詞解釋

,機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題參考答案機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)掌握技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為動(dòng)身點(diǎn)的最正確功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。伺服掌握系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)展動(dòng)作，從而獲得準(zhǔn)確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)掌握系統(tǒng)。閉環(huán)掌握系統(tǒng)是指具有反響的掌握系統(tǒng)。逆變器是將直流電變成溝通電的電路。SPWMPWM它是把組成微機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器I/O接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等制作在一塊集成芯片上構(gòu)成一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)。,I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件〔電路〕。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。I/O串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)展傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。硬件在外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)展數(shù)據(jù)交換〔DMA〕而不通過CPU五、簡答題 光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照耀到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距一樣，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，依據(jù)測量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n60NZt式中 Z——圓盤上的縫隙數(shù)；n——轉(zhuǎn)速(r／min)；…t——測量時(shí)間(s)。可編程掌握器有兩種根本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行〔RUN〕和停頓〔STOP〕狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)展，直至PLC〔RUN〕狀態(tài)，可編程掌握器完成5〔STOP〕狀態(tài)，PLC內(nèi)部處理和通信效勞。,由于任何一種A/D/保持器〔SamPLE/Hold〕就是A/DA/D樣/保持器。〔〕柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)〔〕系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝力量上是相互補(bǔ)充和相〕可混流加工不同的零件〔4〕多層計(jì)算機(jī)掌握，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)〔〕可進(jìn)展三班無人干預(yù)生產(chǎn)。#低，易于承受計(jì)算機(jī)掌握，且比直流\溝通電動(dòng)機(jī)組成的開環(huán)掌握系統(tǒng)精度高，因而被廣泛電動(dòng)機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，供給的足夠功率的掌握信號(hào)。比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反響信號(hào)進(jìn)展比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)，通常由特地的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)；掌握器通常是計(jì)算機(jī)或PID理，以掌握?qǐng)?zhí)行元件按要求動(dòng)作；執(zhí)行元件按掌握信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作，機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。裝置和負(fù)載；和轉(zhuǎn)換電路。<六、解答題5401．1〕2〕動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)；3〕傳感測試局部；4〕執(zhí)行機(jī)構(gòu)5〕掌握及信息處理單元21、偏心軸套調(diào)整法 、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的根本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。程序掌握方式、中斷掌握方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。獨(dú)立編址；與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編址。[1)比較環(huán)節(jié)；2)掌握器；3)執(zhí)行環(huán)節(jié)；4)被控對(duì)象；5)檢測環(huán)節(jié)。6．1〕直通方式〔〕單緩沖方式3〕雙緩沖方式輸出工作方式1〕單極性輸出 2〕雙極性輸7.1) K=2;M=5,Z=24;α=360/2*5*24=2) f=400Hz8.4℃;+2℃。七、計(jì)算題】1)100：1=400：хx=4mm四細(xì)分：400：1=400：хx=1mm區(qū)分率：1÷400=(μm)2)q=f－f/2i=5/212=max minn==28692869(八、綜合應(yīng)用題1530475，其軸向力大小由螺母64511、4－錐齒輪2、3－鍵5－壓簧6－螺母7－軸當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)，可動(dòng)螺母2l2

(PPh1 h2

) 〔1〕@PPh1 h2

相差很小，則L32移動(dòng)距離為l2

(PPh1

) 〔2〕2相對(duì)螺母1快速趨近或離開。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。機(jī)電一體化技術(shù)試題、220機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為 和掌握及信息處理單元一般由掌握計(jì)算機(jī)、——和——組成。在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的折算慣量最小，各級(jí)傳動(dòng)比安排應(yīng)遵守————原則。典型的可編程掌握器由編程器、微處理器、貯存器、——和——等局部構(gòu)成。傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有——、——二——————、遲滯和重復(fù)精度。二、簡答題(每題4分，共20分)1．為什么承受機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度…2．機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些3．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響4．簡述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，具體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。5．簡述A／D、D／A接口的功能。三、分析題(20分)1．?dāng)?shù)控機(jī)床掌握系統(tǒng)如下圖，試說明圖中的各個(gè)局部屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個(gè)根本要素2．試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響四、計(jì)算題(24%如下圖電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10／sd20m，導(dǎo)程t＝4m，齒輪減速比為i=，總效率為無視絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。某工作臺(tái)承受直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺(tái)位移的測量精度為o．005mm(無視齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差)。試承受高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)‘假設(shè)將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。)五、綜合題(16的掌握方案、畫出掌握系統(tǒng)原理圖。(至少提出兩個(gè)方案)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)220

。(供參考)辦公機(jī)電一體化產(chǎn)品 產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品 民用機(jī)電一體化產(chǎn)品掌握軟件 硬件接口前小后大電源 輸入／輸出接口靈敏度線性度—二、簡答題(每題4分，共20分)1．答：機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)局部削減，因而使機(jī)械磨損，協(xié)作間隙及受力變形等所因素造成的誤差，從而提高精度。2．答：機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動(dòng)掌握技術(shù)，傳感器測試技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。3．答：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，簡潔產(chǎn)生諧振。…答：具體設(shè)計(jì)主要包括：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；業(yè)務(wù)的分組；機(jī)械本體及工具設(shè)計(jì)；掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)：程序設(shè)計(jì)；后備系統(tǒng)設(shè)計(jì)；完成具體設(shè)計(jì)書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文件的設(shè)計(jì)。答：A／D接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。D／A三、分析題(201.(10掌握及信息處理單元：鍵盤、計(jì)算機(jī)、顯示；(2)測試傳感局部：光電編碼器、信號(hào)處理；(3)能源：電源；(4)驅(qū)動(dòng)局部：功放、電機(jī)；(5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)2．(10齒輪傳動(dòng)鏈位于電機(jī)之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動(dòng)誤差的低頻重量和高頻重量都不能通過閉環(huán)掌握來消退，都會(huì)影響輸出精度。四、計(jì)算題(241．(12分)解：(1)計(jì)算負(fù)載力 (4分)負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩局部構(gòu)成高速端測量設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位移為滿足題目要求。低速端測量滿足題目要求。傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關(guān)＝500脈沖／轉(zhuǎn)的編碼器不合用。五、綜合題(16＝