運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計說明書設(shè)計題目不可逆V-M雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)班級：指導(dǎo)教師：華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院201目錄一、任務(wù)書 2二、概述 3三、工作原理 31．電流調(diào)節(jié)器ACR原理（圖c） 52．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR原理（圖d） 53．直流電動機 54.平波電抗器 75.同步脈沖觸發(fā)器 76．測速發(fā)電機 7７.鋸齒波觸發(fā)電路 81．整流變壓器容量的計算 8２．晶閘管關(guān)斷過電壓阻容保護(hù) 10３．過流時調(diào)節(jié)器保護(hù) 104．保護(hù)裝置的選擇 11五、動態(tài)設(shè)計 11１．電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 12（１）．確定時間常數(shù) 13（２）．選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 13（３）．計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 13（４）．校驗近似條件 14（５）．計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 14２．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 15（１）．確定時間常數(shù) 15（２）．選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 15（３）．計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 15（４）．檢驗近似條件 16（５）．計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 16（６）．校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 16六、總結(jié) 17七、附錄： 17八、參考文獻(xiàn) 18一、任務(wù)書說明書評定成績答辯成績設(shè)計總成績成績題目一：不可逆V-M雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(一)性能指標(biāo)要求：穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：系統(tǒng)無靜差動態(tài)指標(biāo)：；空載起動到額定轉(zhuǎn)速時。(二)給定電機及系統(tǒng)參數(shù)，，，，，主回路總電阻主回路總電感系統(tǒng)飛輪慣量系統(tǒng)最大給定電壓ACR、ASR調(diào)節(jié)器限幅值調(diào)到為，(三)設(shè)計步驟及說明書要求1畫出雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并簡要說明工作原理。2根據(jù)給定電機參數(shù)，設(shè)計整流變壓器，并選擇變壓器容量；選擇晶閘管的參數(shù)并確定過流、過壓保護(hù)元件參數(shù)。3分析觸發(fā)電路及同步相位選擇。4設(shè)計ACR、ASR并滿足給定性能指標(biāo)。5完成說明書，對構(gòu)成系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)分析時，應(yīng)先畫出本環(huán)節(jié)原理圖，對照分析。6打印說明書（A4）二、概述我們設(shè)計的是電樞調(diào)壓、磁場不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。電樞回路采用晶閘管三相全控橋式整流調(diào)壓電路，速度調(diào)節(jié)器采用比例-積分（PI）結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量5%，轉(zhuǎn)速超調(diào)量10%（按退飽和方式計算）等指標(biāo)，采用電流截止負(fù)反饋以限制動態(tài)過程的沖擊電流，從而使不可逆V－M雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計變得更簡單。圖a、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ACR—電流調(diào)節(jié)器TG—測速發(fā)電機TA—電流互感器UPE—電力電子變換器三、工作原理由于調(diào)速系統(tǒng)的主要被調(diào)量是轉(zhuǎn)速，故把轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成的環(huán)作為外環(huán)（主環(huán)），以保證電動機的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確地跟隨給定值，并抵抗外來的干擾；把由電流負(fù)反饋組成的環(huán)作為內(nèi)環(huán)（副環(huán)），以保證動態(tài)電流為最大值并保持不變，使電動機快速地起動、制動，同時還能起限流作用，并可以對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用。電動機轉(zhuǎn)速由給定電壓來確定，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓為，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出電壓作為電流調(diào)節(jié)器ACR的給定信號（ASR的輸出電壓的限幅值決定了ACR給定信號的最大值）；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入偏差電壓，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出電壓作為觸發(fā)電路的控制電壓（ACR輸出電壓的限幅值決定了晶閘管整流電壓的最大值）；控制著觸發(fā)延遲角，使電動機在期望轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)。第一階段（）是電流上升階段。。第二階段（）是恒流升速階段。第三階段（以后）是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。圖b.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動時的轉(zhuǎn)速和電流波形1．電流調(diào)節(jié)器ACR原理（圖c）當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器起主導(dǎo)作用時，ACR力圖使盡快地跟隨給定值，是一個電流隨動系統(tǒng)。圖c、PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖2．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR原理（圖d）當(dāng)輸入偏差減小到零時，其輸出由于積分作用還維持在限幅值，電動機仍加速，轉(zhuǎn)速超調(diào)。圖d、PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖3．直流電動機在電動運行時，轉(zhuǎn)速稍低，Ea﹤U,電流方向由電網(wǎng)順電壓U方向流向電機。（1）．他勵直流電動機的等效電路圖（2）．額定勵磁下直流電動機動態(tài)結(jié)構(gòu)圖在零初始條件下，去等式兩側(cè)的拉氏變換，得電壓與電流間的傳遞函數(shù)，電流與電動勢的傳遞函數(shù)（3）．整個電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖當(dāng)時，結(jié)構(gòu)圖化簡為當(dāng)時，結(jié)構(gòu)圖化簡為4.平波電抗器再V-M系統(tǒng)中，脈動的電流會增加電機的發(fā)熱，同時也增加脈動轉(zhuǎn)矩，對機械產(chǎn)生不利。為了避免或減輕這種影響，需采用抑制電流脈動的措施，主要是：⑴增加整流電路相數(shù)，或采用多重化技術(shù)。⑵設(shè)置平波電抗器本次試驗中采用設(shè)置平波電抗器的方式。平波電抗器的電感一般按低速輕載時保證電流連續(xù)的條件來選擇。通常首先給定最小電流Idmin，再利用他計算所的總電感，減去電樞電感，即的平波電抗應(yīng)有的電感值。對于三相橋式整流電路，L=0．693U2/IdminIdmin一般為電動額定電流的5%到10%經(jīng)計算可的平波電抗器的電感值為5e-3(5×0.001)5.同步脈沖觸發(fā)器為了保證整流裝置能啟動，或在電流斷續(xù)后再導(dǎo)通，必須對兩組中應(yīng)導(dǎo)通的一對晶閘管同時加觸發(fā)脈沖，本次是設(shè)計中采用加寬脈沖的方式，使每個脈沖的寬度大于60°，取脈沖的寬度為90°。脈沖的移項范圍在大電感負(fù)載時為0°～90°由公式Ud=1.35U2lCOSa得，a=45°6．測速發(fā)電機測速發(fā)電機原理圖測速發(fā)電機的傳遞函數(shù)為７.鋸齒波觸發(fā)電路雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用的是鋸齒波觸發(fā)電路.四、參數(shù)計算1．整流變壓器容量的計算（1）．整流變壓器二次測電壓有效值的確定要比較精確地計算二次相電壓必考慮以下因素：a）．最小控制角。對于要求直流輸出電壓保持恒定或要求電轉(zhuǎn)速恒定的整流裝置,需能自動調(diào)節(jié)進(jìn)行補償,這就要求變壓器二次電壓留有一定的調(diào)節(jié)裕量,不能以0°計算。一般可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)的取30°—35°,不可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)的取10°—15°,對于電阻性負(fù)載,可取0°b)．電網(wǎng)電壓波動。根據(jù)規(guī)定電網(wǎng)允許波動+5%-(-10%),考慮在電網(wǎng)電壓最底時要求仍能保證最大整流輸出電壓,故通常取波動系數(shù)c).變壓器漏抗產(chǎn)生的換相壓降：eq\o\ac(○,1)d)．晶閘管或整流二極管正向?qū)▔航悼紤]了以上因素以后,變壓器二次電壓的計算公式為eq\o\ac(○,2)式中A理想情況°整流電壓與二次電壓之比C線路接線方式系數(shù)U變壓器短路電壓比,100KVA以下取U=0.05,容量越大,U也越大(最大為0.1)變壓器二次側(cè)實際工作電流與變壓器二次側(cè)額定電流之比(過載倍數(shù))為了簡化計算，可用理想情況時的電壓計算值增加15%來計算。所以eq\o\ac(○,3)=216.24（V）（２）．額定電壓=(2～3)eq\o\ac(○,4)=eq\o\ac(○,5)=216.24=529.68(V)=(2～3)=(2～3)529.68=1059.36~1589.04(V)取1500V（３）．額定電流=(1.5～2)三相橋式電路=0.367=2104=208(A)eq\o\ac(○,6)=(1.5~2)0.367208=(1.5~2)76.34=114.51~152.68(A)取150A（4）．整流變壓器容量eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,8)２．晶閘管關(guān)斷過電壓阻容保護(hù)計算公式=取晶閘管觸發(fā)電路的作用是產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在需要的時刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通，晶閘管觸發(fā)電路往往還包括對其觸發(fā)時刻進(jìn)行控制的相位控制電路。在本設(shè)計中采用的是三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路，由3個KJ004集成塊和1個KJ041集成塊構(gòu)成，可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進(jìn)行脈沖放大。晶閘管關(guān)斷過電壓及其保護(hù)（如）：即使和元件串聯(lián)的線路電感很小，產(chǎn)生的電感電動勢也很大，這個電動勢與電源電壓串聯(lián)，反向加在已恢復(fù)阻斷的元件上，可能導(dǎo)致晶閘管反向擊穿。數(shù)值可達(dá)工作電壓峰值的5～6倍，所以必須采取措施。最常用的方法是在電容電路中串接電阻R，這種電路稱為過電壓阻容吸收電路。３．過流時調(diào)節(jié)器保護(hù)系統(tǒng)中接入電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，當(dāng)電流大于臨界截止電流時，將電流反饋信號加到放大器的輸入端，保持電流基本不變；當(dāng)電流小于臨界截止電流時，將電流反饋切斷，電流自由隨負(fù)載增減。4．保護(hù)裝置的選擇在本設(shè)計中的保護(hù)裝置：變壓器起變換電壓和隔離的作用；R1、R2、R3、C1、C2、C3的連接方式組成RC過電壓抑制電路（一般供電網(wǎng)側(cè)稱為網(wǎng)側(cè)，電力電子電路側(cè)的稱為閥側(cè)）；在電路中由于器件動態(tài)參數(shù)和特性的差異會造成不均壓的問題（稱為動態(tài)不均壓問題），為達(dá)到動態(tài)均壓，首先應(yīng)選擇動態(tài)參數(shù)和特性一致的圖1-10過電壓、電流保護(hù)電路器件，還可用RC并聯(lián)支路作為動態(tài)均壓，電容C和電阻R串聯(lián)后，并聯(lián)在隔離變壓器二次回路中，當(dāng)回路中產(chǎn)生過電壓時，由于電容C上的電壓不能突變，延續(xù)了過電壓的上升速度，同時短掉了一部分高次諧波電壓分量，使硅元件上出現(xiàn)的過電壓不會在短時間內(nèi)增至很大。串聯(lián)電阻R是限制電容器充放電電流和防止回路中產(chǎn)生電容電感振蕩的。本電路中R1-R3，C1-C3就作為一RC并聯(lián)支路進(jìn)行動態(tài)均壓。；BX5為快速熔斷器用以保護(hù)線路在不正常運行或發(fā)生故障時產(chǎn)生的過電流，一般熔絲熔斷時間較長，不能起到保護(hù)作用。五、動態(tài)設(shè)計雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：圖c、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖１．電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計首先考慮應(yīng)把電路環(huán)校正成哪一類典型系統(tǒng)，從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用=1\*ROMANI型系統(tǒng)就夠了。再從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗繞作用只是次要的因素。為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，即應(yīng)選用典型=1\*ROMANI型系統(tǒng)。電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型=1\*ROMANI型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，它的傳遞函數(shù)為電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)電磁時間常數(shù)為eq\o\ac(○,9)eq\o\ac(○,10)eq\o\ac(○,11)機電時間常數(shù)為eq\o\ac(○,12)轉(zhuǎn)速環(huán)反饋系數(shù)為eq\o\ac(○,13)電流環(huán)反饋系數(shù)為eq\o\ac(○,14)設(shè)計要求：設(shè)計電流調(diào)節(jié)器,要求電流超調(diào)量（１）．確定時間常數(shù)1）整流裝置滯后時間常數(shù)。按表1，三相橋式電路的平均失控時間。eq\o\ac(○,15)整流電路形式最大失控時間Tsmax/ms平均失控時間Ts/ms單相半波2010單相橋式105三相半波6.673.33三相橋式3.331.67表12）電流濾波時間常數(shù)。三相橋式電路每個波頭的時間是3.3ms，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（1~2）=3.3ms，因此取。3）電流環(huán)小時間常數(shù)之和。按小時間常數(shù)近似處理，取。（２）．選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為。檢查對電源電壓的抗擾性能：，對照典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標(biāo)都是可以接受的。（３）．計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：。電流環(huán)開環(huán)增益：要求時，按表2，應(yīng)取，因此eq\o\ac(○,16)于是，ACR的比例系數(shù)為eq\o\ac(○,17)參數(shù)關(guān)系KT0.250.390.500.691.0阻尼比ξ1.00.80.7070.60.5超調(diào)量δ0%1.5%4.3%9.5%16.3%上升時間tr∞6.6T4.7T3.3T2.4T峰值時間tp∞8.3T6.2T4.7T3.6T相對穩(wěn)定裕度γ76.3°69.9°65.5°59.2°51.8°截止頻率ωc0.243/T0.367/T0.455/T0.596/T0.786/T按表2（４）．校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：1）晶閘管整流裝置轉(zhuǎn)遞函數(shù)的近似條件eq\o\ac(○,18)滿足近似條件。2）忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件eq\o\ac(○,19)滿足近似條件。3）電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件eq\o\ac(○,20)滿足近似條件。（５）．計算調(diào)節(jié)器電阻和電容取，各電阻和電容值為，取，取，取按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計要求２．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（１）．確定時間常數(shù)1）電流環(huán)等效時間常數(shù)1/，由上可知，取，則eq\o\ac(○,21)2）轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)。根據(jù)所用測速發(fā)電機紋波情況，取。3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。按小時間常數(shù)近似處理，取eq\o\ac(○,22)（２）．選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按照設(shè)計要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其轉(zhuǎn)遞函數(shù)為（３）．計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=3，則ASR的超前時間常數(shù)為eq\o\ac(○,23)h345678910δ52.6%43.6%37.6%33.2%29.8%27.2%25.0%23.3%tr/T2.402.652.853.0003.35ts/T12.1511.659.5510.4511.3012.2513.2514.20k32211111表3由式可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益eq\o\ac(○,24)于是，由式可得ASR的比例系數(shù)為eq\o\ac(○,25)（４）．檢驗近似條件由式得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為eq\o\ac(○,26)1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為eq\o\ac(○,27)滿足近似條件。2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為eq\o\ac(○,28)滿足近似條件。（５）．計算調(diào)節(jié)器電阻和電容取，則，取，取，取（６）．校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量理想空載起動時,，，，，，，。當(dāng)h=3時，，代入下式，得eq\o\ac(○,29)eq\o\ac(○,29)，滿足設(shè)計要求。六、總結(jié)這次的課程設(shè)計不僅涵蓋了直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，還用到了許多電力電子技術(shù)的知識。最難的一塊算是整流電路的雙窄脈沖觸發(fā)電路，在做的過程中明白了同步的概念和意義，對于同步電壓為正弦波的觸發(fā)電路和同步電壓為鋸齒波的觸發(fā)電路的原理和優(yōu)缺點有了更深層次的了解。在設(shè)計雙閉環(huán)系統(tǒng)時，對于轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)配合工作做到快速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速并基本實現(xiàn)無靜差的原理有了進(jìn)一步的認(rèn)識：不可逆V-M雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)具有良好的靜、動態(tài)性能。在設(shè)計PI調(diào)節(jié)器的同時，鞏固了自動控制原理的知識并很好地應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能分析，累積了不少對于調(diào)節(jié)器工程設(shè)計法的經(jīng)驗。雖然查閱大量資料的過程很辛苦，但是明白了各部分模塊的工作原理之后還是很有成就感的。通過這次課程設(shè)計，使我了解到了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性，并且在做這門交叉學(xué)科課設(shè)的同時鞏固了許多以往淡忘了的知識！七、附錄：eq\o\ac(○,1)-eq\o\ac(○,5)公式出自莫正康《半導(dǎo)體變流技術(shù)》eq\o\ac(○,6)公式出自陳伯時《電力拖動自動控制系統(tǒng)》eq\o\ac(○,7)、eq\o\ac(○,8)公式出自莫正康《半導(dǎo)體變流技術(shù)》eq\o\ac(○,9)-eq\o\ac(○,15)公式出自陳伯時《電力拖動自動控制系統(tǒng)》eq\o\ac(○,16)公式出自李正熙、白晶《電力拖動自動控制系統(tǒng)》eq\o\ac(○,17)~eq\o\ac(○,29)公式出自陳伯時《電力拖動自動控制系統(tǒng)》八、參考文獻(xiàn)1.陳伯時，自動控制系統(tǒng)北京：機械工業(yè)出版社．19812.陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng)(第2版)北京：機械工業(yè)出版社．19923.陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng)－運動控制系統(tǒng)（第3版）北京：機械工業(yè)出版社．20034.王兆安，電力電子技術(shù)北京：機械工業(yè)出版社．20005.黃俊，半導(dǎo)體變流技術(shù)北京：機械工業(yè)出版社．20006.電氣傳動自動化技術(shù)手冊北京：機械工業(yè)出版社．19927.電機控制專用集成電路與應(yīng)用北京：機械工業(yè)出版社．8.莫正康，半導(dǎo)體變流技術(shù)（第2版）北京：機械工業(yè)出版社．20009.李正熙、白晶，電力拖動自動控制系統(tǒng)（第2版）冶金工業(yè)出版社基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進(jìn)電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用\t"_bla