PAGEPAGE20緒論1.1前言各類建筑物中，大量采用先進設備和相應配套設備而成的中央空調系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化建筑技術的重要標志之一，是現(xiàn)代建筑創(chuàng)造舒適高效的工作和生活環(huán)境所不可缺少的重要基礎設施。對這些設備的設計、安裝和運行管理不僅直接關系到業(yè)主和用戶的根本利益，而且也關系到對部環(huán)境的保護。1.2改進中央空調節(jié)能控制的重要性隨著我國經(jīng)濟建設的發(fā)展，中央空調更加普度，對中央空調能耗問題的研究就日益重要。在智能建筑中，集中空調系統(tǒng)的監(jiān)控點數(shù)量常常占全樓監(jiān)控點總數(shù)的50％以上，其能耗常常占全樓總能耗量的5o％以上。由此可見，中央空調系統(tǒng)在現(xiàn)代建筑中是極其重要性1.3改進中央空調節(jié)能控制的目標對空調系統(tǒng)能耗的研究要實現(xiàn)的目標是，如何在創(chuàng)造良好室內小環(huán)境的前提下利用能源，達到對外部大環(huán)境的最小破壞.以實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的長遠目標。該研究是一個非常廣泛的課題.涉及許多學科。本文從工程“壽命周期(circlelife)”的觀點，從工程現(xiàn)狀、工程設計，工程施工和運行管理等方面探討了中央空調系統(tǒng)節(jié)能的措施和方法。2中央空調系統(tǒng)簡介2．1中央空調的組成：1．蒸發(fā)器2．冷凝器3．風機盤管4．膨脹水箱5．冷卻水塔如圖1所示中央空調系統(tǒng)的工作過程是一個不斷進行能量轉換以及熱交換的過程。其理想運行狀態(tài)是：冷凍水循環(huán)系統(tǒng)中,在冷凍泵的作用下冷凍水流經(jīng)冷凍主機，在蒸發(fā)器進行熱交換，被吸熱降溫后被送到終端盤管風機或空調風機，經(jīng)表冷器吸收空調室內空氣的熱量升溫后，再由冷凍泵送到主機蒸發(fā)器形成閉合循環(huán)。冷卻水循環(huán)系統(tǒng)中,在冷卻泵的作用下冷卻水流經(jīng)冷凍機，在冷凝器吸熱升溫后被送到冷卻塔，經(jīng)風扇散熱后再由冷卻泵送到主機，形成循環(huán)。在這個過程里，冷凍水、冷卻水作為能量傳遞的載體，在冷凍泵、冷卻泵得作用下不停地循環(huán)在各自的管道系統(tǒng)里，不斷地將室內的熱量經(jīng)冷凍機由冷卻塔排出。（如圖1.1所示）在中央空調系統(tǒng)設計中，冷凍泵、冷卻泵的裝機容量是取系統(tǒng)最大負荷再增加10%—20%余量作為設計安全系數(shù)。據(jù)統(tǒng)計，在傳統(tǒng)的中央空調系統(tǒng)中，冷凍水、冷卻水循環(huán)用電約占系統(tǒng)用電的12%—24%，而在冷凍主機低負荷運行時，冷卻水、冷凍水循環(huán)用電就達30%—40%。因此，實施對冷凍水和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的能量自動控制是中央空調系統(tǒng)節(jié)能改造及自動控制的重要組成部分。圖1.1中央空調系統(tǒng)結構圖3.建立系統(tǒng)節(jié)能觀念.選擇合理的設計方案實現(xiàn)空調節(jié)能的根本途徑，就在于巧妙地利用室內外條件、維護結構及空調設備的相互作用關系，選擇滿足建筑節(jié)能要求的方案，既電造出舒適、高效的室內環(huán)境，而同時又實現(xiàn)大幅度節(jié)能的目的。3.1空調室內溫度的確定。經(jīng)重慶、上海、廣州等地區(qū)的實踐證明，夏季室內溫度低1℃或冬季高1℃，工程投資將增加6％能耗增加8％，并且加大室內外溫差也不符臺衛(wèi)生學要求。舒適性空調夏季比較理想的室內溫度是比室外環(huán)境溫度低5—8℃為好。3.2圍護結構。空調冷(熱)負荷可分為圍護結構冷(熱)負荷和室內冷(熱)負荷。下面從門窗的節(jié)能方面.進行闡述。控制窗墻比：通過外窗的耗熱量占建筑物總耗熱量的35％～45％，在保證室內采光良好的前提下，合理確定窗墻比十分重要。一般規(guī)定各朝向的窗墻比不得大于下列數(shù)字：北向25％；東、西向30％；南向％。提高門窗氣密性：房間換氣次數(shù)由0.9次／h降到0.6次／h，建筑物的能耗可降低8％左右，因此設計中應采用密閉性良好的門窗，而加設密封條是提高門窗氣密性的重要手段，密封條應采用彈性良好、鑲接牢固嚴密、經(jīng)久耐用的產品，根據(jù)門窗的具體情況，分別采用不同的密封條，如橡膠條、塑料條或橡塑結合的密封條其形狀可為條形或沖形。固定方法可用粘貼、擠緊或釘結。3.3空調冷熱源中央空調能耗一般包括三部分。(1)空調冷熱源；(2)空調機組末端設備；(3)水或空氣輸送系統(tǒng)。這三部分能耗中，玲熱源能耗約占總能耗的50％左右.是空調節(jié)能的重要內容。如果均把各自消耗的能量折算成一次能源，則備類機組均可用單位時間內一次能源消耗能量所制取的玲量或熱量進行比較。本文使用“一次能源效率OEER(W／W)來表示.從單位能耗角度考慮.夏季制冷：離心式、螺桿式冷水機組O旺R值最高.吸收式冷水機組OEER最小；冬季供熱：螺桿式、活塞式熱泵冷熱水機組OEER最高電熱水機組最低.即能耗最高。3.4空調水系統(tǒng)。一般空調水系統(tǒng)的輸配用電，在冬季供暖期問約占整個建筑動力用電的2o％～25％，夏季供冷期間占12％～24％.因此水系統(tǒng)節(jié)能具有重要意義目前，空調水系統(tǒng)在設計上存在著一些問題：(1)選擇水泵是按設計值查找水泵樣本銘牌參數(shù)確定，而不是按水泵的特性曲線選定水泵型號；(2)未對每個水環(huán)路進行水力平衡計算，對壓差相差懸殊的回路也未采取有效措施，因此水力、熱力失調現(xiàn)象嚴重；(3)大流量、小溫差現(xiàn)象普遍存在，設計中供、回水溫差一般取5cC，但經(jīng)實測，夏季冷凍水回水溫差較好的為35，較差的只有1.5～2℃(3.1)設計人員應重視水系統(tǒng)設計，認真進行水系統(tǒng)各環(huán)路的計算，并采取相應措施保證各環(huán)路水力平衡；(3.2)認真校對和計算空調水系統(tǒng)相關系數(shù)，切實落實節(jié)能設計標準的要求值，積極推廣變頻訶速水泵，冬、夏兩用雙速水泵等節(jié)能措施；(3)制冷系統(tǒng)冷卻水進水溫度的高{氐對主機耗電量有著重要影響，一般推算，在水量一定情況下，進水溫度高1℃4.中央空調水泵系統(tǒng)變頻改造模型介紹4.1泵的特性分析與節(jié)能原理泵類的特性和參數(shù)純粹用于抽水的功率叫有效功率有效功率=（1000qh）/（75×60/0.736）=qh/6.11（kw）式中，q為流量（m3/min）；h為總揚程（m）。設在揚程內1m3的水的重量為1000kg，因此：泵的軸功率=（有效功率）/泵的效率（kw）電動機輸出功率=（1.05～1.2）×軸功率（kw）泵是一種平方轉矩負載，其轉速n與流量Q,揚程H及泵的軸功率N的關系如下式所示：Q1=Q2(n1/n2)H1=H2(n12/n22)

N1=N2(n13/n23)

(2.1)上式表明，泵的流量與其轉速成正比，泵的揚程與其轉速的平方成正比,泵的軸功率與其轉速的立方成正比。當電動機驅動泵時，電動機的軸功率P(kw)可按下式計算:

P=ρQH/ηcηF×10-2

(2.2)式中：P：電動機的軸功率（KW）

Q：流量（m3/s）

ρ：液體的密度（Kg/m-2）

ηc:傳動裝置效率

ηF：泵的效率

H：全揚程（m）

調節(jié)流量的方法：圖2.1如圖2.1所示，曲線1是閥門全部打開時，供水系統(tǒng)的阻力特性；曲線2是額定轉速時，泵的揚程特性。這時供水系統(tǒng)的工作點為A點：流量QA，揚程HA；由（2.2）式可知電動機軸功率與面積OQAAHA成正比。今欲將流量減少為QB，主要的調節(jié)方法有兩種：（1）轉速不變，將閥門關小

這時阻力特性如曲線3所示，工作點移至B點：流量QB，揚程HB，電動機的軸功率與面積OQBBHB成正比。（2）閥門開度不變，降低轉速,這時揚程特性曲線如曲線4所示，工作點移至C點：流量仍為QB，但揚程為HC，電動機的軸功率與面積OQBCHC成正比。對比以上兩種方法，可以十分明顯地看出，采用調節(jié)轉速的方法調節(jié)流量，電動機所用的功率將大為減小，是一種能夠顯著節(jié)約能源的方法。

根據(jù)異步電動機原理

n=60f(1-s)/p

(2.3) 式中：n:轉速

f:頻率

p:電機磁極對數(shù)

s:轉差率由（2.3）式可見，調節(jié)轉速有3種方法，改變頻率、改變電機磁極對數(shù)、改變轉差率。在以上調速方法中，變頻調速性能最好，調速范圍大，靜態(tài)穩(wěn)定性好，運行效率高。因此改變頻率而改變轉速的方法最方便有效。根據(jù)以上分析,結合公司中央空調的運行特征，利用變頻器、PLC、數(shù)模轉換模塊、溫度模塊和溫度傳感器等組成溫差閉環(huán)自動控制，對中央空調水循環(huán)系統(tǒng)進行節(jié)能改造是切實可行，較完善的高效節(jié)能方案。因為中央空調系統(tǒng)是由主機、冷凍水、冷卻水等若干個子系統(tǒng)組成的一個較為復雜的系統(tǒng)，所以對每個子系統(tǒng)進行改造時，都要考慮器對整個系統(tǒng)的影響。因此我們在中央空調系統(tǒng)變頻改造時采用了神經(jīng)元網(wǎng)絡和模糊控制的方法，保證整個系統(tǒng)的最優(yōu)化運行。4.2冷卻水系統(tǒng)（包括一次及二次系統(tǒng)）冷卻水的進出口溫度差為5℃時，空調主機的熱交換率最高，同時為了保證正常供水，還要保證冷卻水的壓力和流量。因此將進口溫度、出口溫度、管網(wǎng)壓力、管網(wǎng)流量等信號輸入控制柜的中央控制器中，由中央控制器根據(jù)當前的具體數(shù)據(jù)計算出所需流量值，確定冷卻水泵投入的臺數(shù)及工作頻率，保證能耗最低且系統(tǒng)最優(yōu)工作方式。4.3冷凍水系統(tǒng)：為了使空調主機效率最高，應保證冷凍水進出主機溫度差為5℃，同時為了保證供水需求，必須保證冷凍水的壓力和流量，而且必須保證冷凍水的溫度不能過低，避免主機結冰。因此將進口溫度、出口溫度、管網(wǎng)壓力、管網(wǎng)流量等信號輸入控制柜的中央控制器中，由中央控制器根據(jù)當前的具體數(shù)據(jù)計算出所需流量值，確定冷凍水泵投入的臺數(shù)及工作頻率，保證能耗最低且系統(tǒng)最優(yōu)工作方式5.冷凍泵進行變頻改造控制原理說明如下：PLC控制器通過溫度模塊及溫度傳感器將冷凍機的回水溫度和出水溫度讀入控制器內存，并計算出溫差值；然后根據(jù)冷凍機的回水與出水的溫差值來控制變頻器的轉速，調節(jié)出水的流量，控制熱交換的速度；溫差大，說明室內溫度高系統(tǒng)負荷大，應提高冷凍泵的轉速，加快冷凍水的循環(huán)速度和流量，加快熱交換的速度；反之溫差小，則說明室內溫度低，系統(tǒng)負荷小，可降低冷凍泵的轉速，減緩冷凍水的循環(huán)速度和流量，減緩熱交換的速度以節(jié)約電能。5.1冷卻泵進行變頻改造由于冷凍機組運行時，其冷凝器的熱交換量是由冷卻水帶到冷卻塔散熱降溫，再由冷卻泵送到冷凝器進行不斷循環(huán)的。冷卻水進水出水溫差大，說明冷凍機負荷大，需冷卻水帶走的熱量大，應提高冷卻泵的轉速，加大冷卻水的循環(huán)量；溫差小，則說明，冷凍機負荷小，需帶走的熱量小，可降低冷卻泵的轉速，減小冷卻水的循環(huán)量，以節(jié)約電能。5.2變頻節(jié)能系統(tǒng)示意圖圖5.15.3三菱FR-F540-37K-CH變頻器主要參數(shù)的設定Pr.160

:

0

允許所有參數(shù)的讀/寫Pr.1

:

50.00

變頻器的上限頻率為50HzPr.2

:

30.00

變頻器的下限頻率為30HzPr.7

:

30.0

變頻器的加速時間為30SPr.8

:

30.0

變頻器的減速時間為30SPr.9

:

65.00

變頻器的電子熱保護為65APr.52

:

14

變頻器DU面板的第三監(jiān)視功能為變頻器的輸出功率Pr.60

:

4

智能模式選擇為節(jié)能模塊Pr.73

:

0

設定端子2－5間的頻率設定為電壓信號0～10VPr.79

:

2

變頻器的操作模式為外部運行5.4三菱PLC控制器FX2N-64MR與三菱FR-F540-37K-CH變頻器的接線以及I/O分配X0:1#冷卻泵報警信號X1:1#冷卻泵運行信號X2:2#冷卻泵報警信號X3:2#冷卻泵運行信號X4:1#冷凍泵報警信號X5:1#冷凍泵運行信號X6:2#冷凍泵報警信號X7:2#冷凍泵運行信號X10:冷卻泵報警復位X11:冷凍泵報警復位X12：冷卻泵手/自動調速切換X13：冷凍泵手/自動調速切換X14：冷卻泵手動頻率上升X15：冷卻泵手動頻率下降X16：冷凍泵手動頻率上升X17：冷凍泵手動頻率下降X20:1#冷卻泵啟動信號

X21:1#冷卻泵停止信號X22:2#冷卻泵啟動信號

X23:2#冷卻泵停止信號X24:1#冷凍泵啟動信號

X25:1#冷凍泵停止信號X26:2#冷凍泵啟動信號

X27:2#冷凍泵停止信號Y2:冷卻泵自動調速信號Y3:冷凍泵自動調速信號Y4:1#冷卻泵報警信號Y5:2#冷卻泵報警信號Y6:1#冷凍泵報警信號Y7:2#冷凍泵報警信號Y10:1#冷卻泵啟動Y11:1＃冷卻泵變頻器報警復位Y12:2#冷卻泵啟動

Y13:2＃冷卻泵變頻器報警復位Y14:1#冷凍泵啟動Y15:1＃冷凍泵變頻器報警復位Y16:2#冷凍泵啟動

Y17:2＃冷凍泵變頻器報警復位5.5PLC與變頻器接線圖6.中央空調末端節(jié)能改造介紹6.1原中央空調末端簡介中央空調原末端采用比例閥進行機械式調溫，調節(jié)冷凍水入水口閥門的開度，即控制進入熱交換器中冷凍水的流量，風機推動熱交換熱源一方（即空氣），在熱交換器中進行熱交換，從而達到調節(jié)冷風溫度的目的，其調節(jié)對象為冷源介質。其過程如下：風機盤管出風口處安裝一個溫度傳感器，采樣冷風的實際溫度，并將該信號送給比例閥控制器，比例閥根據(jù)實際檢測的溫度與設定的溫度進行比較，自動調節(jié)調節(jié)熱交換器進水口閥門的開度。實際溫度比設定溫度高則增加閥門開度，實際溫度比設定溫度低則減少閥門開度，以達到調溫的目的。實際上有些末端并不采用自動調節(jié)，而是采用人工調節(jié)。感覺冷風不夠則增加閥門開度，而且往往不是采用比例調節(jié)，而是以檔位方式進行調節(jié)。6.2中央空調末端分析首先，中央空調末端由比例閥控制器調節(jié)熱交換器進水口閥門開度的過程中，是以增加進水的阻力來減少流體（冷凍水）在熱交換器中的流動速度，這樣就以浪費一大部分冷凍水的動能來達到調溫，然而浪費的這一部分動能恰恰是中央空調的冷凍泵所給予，冷凍泵電機是要消耗電能，也就是采用比例閥調溫浪費了一部分的電能。其次，盤管風機是以電機來驅動的，然而電機長期是以滿速運行（即以工頻運行），這樣風機的機械轉動部分易產生磨損，機械磨損之后增加了風機電機的負載，甚至引起電機故障，減少了電機的使用壽命。最后，有些中央空調末端采用的是開環(huán)檔位控制，憑感覺調溫。感覺溫度過高則增加閥門開度，感覺溫度過低則減少閥門開度，該調節(jié)方式是人工調節(jié)而不是自動恒溫調節(jié)。另外比例閥性能不穩(wěn)定也造成調溫效果不理想。6.3中央空調末端改造我們現(xiàn)主要針對以上幾個問題對中央空調末端進行如下改造：將原有的中央空調末端采用比例閥進行機械式調溫改造為變頻器進行電氣調溫。將進水閥門的開度固定，動態(tài)調節(jié)風機轉速，來達到恒溫調節(jié)目的，調節(jié)的對象為熱源。其過程如下：風機盤管出風口處安裝一個溫度傳感器，采樣冷風的實際溫度，該信號經(jīng)溫度變送器轉換為標準的電流信號，送給變頻器，變頻器將實際檢測的溫度與上位機給定的溫度進行PI運算，運算結果給出控制信號，自動控制風機轉速。實際溫度比設定溫度高則增加風機轉速，實際溫度比設定溫度低則減少風機轉速，以達到調溫的目的。中央空調末端經(jīng)過改造之后，中央空調末端不是通過調節(jié)熱交換器進水口閥門開度來調溫而是通過電子方式來調溫，這樣節(jié)省了一大部分的電能，而且風機電機不是以滿速運行，盤管風機電機是根據(jù)室內的負荷變化有效地調節(jié)風機電機的轉速，來調節(jié)風量達到調溫目的，這樣既節(jié)省了電能，又大大地減少風機的機械轉動部分磨損，增加了電機的使用壽命；同時還消除了各個熱交換器進水口閥門之間的影響。還有在改造之后，風機電機采用交流變頻調速技術后，實現(xiàn)了零電流、零電壓的軟啟動，消除了電機啟動時對電網(wǎng)的沖擊，而且還大大地降低電機運行時的噪音。7.做好設備及管道的保溫做好設備及管道的保溫，以減少能量的過多耗費空調設備和管道的保溫，對于節(jié)省能量消耗、降低運行費用也是相當重要的。如果保溫效果不好或在維修后保溫層修復不好，不但過多地消耗了冷量，也會由于所供冷水溫度的過大溫升致空調系統(tǒng)在對空氣的處理過程中因無法保證其機器露點而使空調房間相對濕度超標。8.定期對空調系統(tǒng)水質處理水側污垢、腐蝕及青苔對制冷系統(tǒng)影響極大，也是空調能耗高的重要原因太氣中的塵埃、水分、細菌氧氣及某些有害酸性氣體不斷地由冷卻塔進^冷卻水系統(tǒng)中，冷凍系統(tǒng)雖貝較為密閉，但水中溶解氧對冷凍管材也產生腐蝕作用，日積月累，空調設備將產生污垢、銹蝕、銹渣和微生物斷繁殖所產生的生物污泥，使管道堵塞、制冷量下降、浪費電能。根據(jù)理論計算，冷疑器的污垢每增加0.1mm，熱交換效率就降低30％，耗電量則增加5～8％。9.集中空調實行計量收費集中空調實行計量收費是建筑節(jié)能的一項基本措施.目肖在歐美已是-f}成熟的技術。據(jù)國外調查資料表明：實行集中空調計量收費后，其節(jié)能率可達8％～15％。10.操作培訓加強對空調操作人員工的培訓，提高管理人員素質，實行空調操作人員操作證制度。各項調節(jié)和節(jié)能措施的實施，都與操作人員的技術素質直接相關。11中央空調節(jié)能控制后效果比較11.1節(jié)能控制效果及投資回報進行技術改造后，系統(tǒng)的實際節(jié)電率與負荷狀態(tài)、天氣溫度變化等因素有一定關系。根據(jù)系統(tǒng)改造后的運行記錄，共節(jié)約用電約22.2萬度，電價按0.5元/KWH計算,每年可節(jié)約5萬元，平均節(jié)能在30.85%。經(jīng)濟效益十分顯著。這次設備改造總投資2萬元，改造后投入運行不用一年即已收回成本，以后每年可為公司節(jié)約用電約5萬元。11.2對系統(tǒng)的正面影響由于冷凍泵、冷卻泵采用了變頻器軟啟停，消除了原來Y-Δ啟動大電流對電網(wǎng)的沖擊，用電環(huán)境得到了改善；消除了Y-Δ啟停水泵產生的水錘現(xiàn)象對管道、閥門、壓力表等的損害;消除了原來直接啟停水泵造成的機械沖擊，電機及水泵的軸承、軸封等機械磨擦大大減少，機械部件的使用壽命得到延長；由于水泵大多數(shù)時間運行在額定轉速以下，電機的噪聲、溫升及震動都大大減少，電氣故障也比原來降低，電機使用壽命也相應延長。結論經(jīng)過近三個月的努力完成了論文的撰寫通過對中央空調的節(jié)能改造使節(jié)能達到了50%的節(jié)能目標。合理的設計方案、精心的施工和科學的運行管理對空調節(jié)能都是至關重要的。業(yè)主宜在建設初期就進行管理人員的選擇和培訓.必要時可以聘請專家加強建設過程各個環(huán)節(jié)甚至全過程(從設計方案的確定到系統(tǒng)的運行)的監(jiān)督管理，確保建成的中央空調系統(tǒng)起碼能夠正常運行，進而追求實現(xiàn)一定程度的節(jié)能，在此基礎上再實現(xiàn)運行的全面優(yōu)化，以便達到最大限度的節(jié)能效果。致謝隨著我國經(jīng)濟建設的發(fā)展，中央空調更加普度，對中央空調能耗問題的研究就日益重要。。中央空調系統(tǒng)設計首先是氣象參數(shù)和室內空調設計參數(shù)計算冷負荷，按分區(qū)結構特點，根據(jù)產品樣本選擇相應的設備，組合成一個系統(tǒng)。但空調系統(tǒng)絕大部分時間是在部分負荷的情況下工作。在部分負荷工作的控制方式不合理，系統(tǒng)能效比會大大降低。本文從工程“壽命周期”的觀點，論述了中央空調節(jié)能的意義，并從工程現(xiàn)狀、工程設計、工程施工和運行管理等方面提出了一些節(jié)能措施和方法。因本人經(jīng)驗和水平有限，文中難免有錯誤及不妥之處，懇請各位專家、教授及同行批評指正。本課題即將完成之際，我想對所有曾經(jīng)給過我?guī)椭椭С值娜藗儽硎局孕牡母兄x。首先要感謝的是xxx老師，本課題是在xxx老師的親切關懷和悉心指導下完成的，從論文的選題、寫作提綱、框架的設計、結構的布局，從內容到格式，從標題到標點，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘，他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我，沒有xxx老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成。同時我還要感謝在我學習期間給我極大關心和支持的各位同學和朋友，在同學和朋友的幫助和支持下，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。愿把我的幸福和快樂都送給關心和支持過我的人，也愿他們一切如意。參考文獻[1]趙波大型綜合娛樂建筑空調節(jié)能設計的幾點體會暖通空調.[2]韓學廷比較溴化鋰制冷與壓縮機制冷的能耗指標分析建筑熱能通風空調，[3]孫一堅空調系統(tǒng)變流量控制.暖通空調[4]李林,《智能年夜廈系統(tǒng)工程》,北京:電子工業(yè)出書社,1998[5]鄒根南,《制冷裝配及其自動化》,北京:機械工業(yè)出書社,1987[6]張祉佑,《制冷事理與設備》,北京:機械工業(yè)出書社,1988基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基