液壓傳動液壓是傳動方式的一種，液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動力。

液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓與氣壓傳動1液壓傳動的基本概念2液壓元件3液壓基本回路4液壓傳動的運用及實例分析5氣壓傳動1液壓傳動的基本概念

1.1液壓傳動原理與組成

1.2液壓傳動的主要參數(shù)

1.3液壓傳動的特點1.1液壓傳動原理與組成一、液壓傳動基本原理液壓千斤頂應(yīng)用實例液壓千斤頂實物圖1一杠桿手柄2一泵體（油腔）3—排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8—放油閥11一液壓缸（油腔）12—重物液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

1．泵吸油過程2．泵壓油和重物舉升過程

3．重物落下過程二、液壓傳動系統(tǒng)組成

動力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質(zhì)8.1.2液壓傳動的主要參數(shù)一、壓強（壓力）

壓強（壓力）——是指油液單位面積上承受的作用力，在工程中習(xí)慣稱為壓力，用P表示。P=F/A。其中F是作用力，A是作用面積。P的單位是Pa和Mpa.額定壓力——液壓系統(tǒng)及元件在正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高工作壓力。過載——工作壓力超過額定壓力。

靜壓傳遞原理——在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點的壓力將以等值傳到液體內(nèi)各點。根據(jù)靜壓傳遞原理，如圖所示，有

F2＝F1A2／A1上式表明，只要A2／Al足夠大，用很小的力F1就可頂起很大的重物W。這就是千斤頂能頂起重物的原因。上式表明，只要A2／Al足夠大，用很小的力F1就可頂起很大的重物W。這就是千斤頂能頂起重物的原因。二、流量、流速和功率流量——單位時間內(nèi)流過某一通流截面的液體體積稱為流量。用q表示。q=V/t

，其中V是液體的體積，t是時間。流量以q來表示，單位為m3/s或L/min。流速——單位時間內(nèi)，液體流經(jīng)某一通流截面的速度。用ν表示，單位為m/s。流速與流量的關(guān)系為ν=q/A。功率——單位時間內(nèi)所作的功稱為功率。液壓傳動中的功率等于壓力P和流量Q的乘積。8.1.3液壓傳動的特點優(yōu)點

缺點

易于獲得很大的力和力矩調(diào)速范圍大，易實現(xiàn)無級調(diào)速質(zhì)量輕，體積小，動作靈敏傳動平穩(wěn)，易于頻繁換向易于實現(xiàn)過載保護便于采用電液聯(lián)合控制以實現(xiàn)自動化液壓元件能夠自動潤滑，元件的使用壽命長液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化

傳動效率較低液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，不易找到原因，維修困難為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高8.2液壓元件

8.2.1液壓泵

8.2.2液壓馬達

8.2.3液壓缸

8.2.4液壓控制閥

8.2.5液壓輔助元件8.2.1液壓泵液壓泵——液壓系統(tǒng)的動力元件，它把電動機或其他原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。一、液壓泵的工作原理二、常見液壓泵一、液壓泵工作原理

原動機驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)使柱塞作往復(fù)運動，使密封容積的大小發(fā)生周期性的交替變化。當(dāng)密封容積由小變大時就形成部分真空，使油箱中油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管頂開單向閥進入油箱而實現(xiàn)吸油；反之，當(dāng)密封容積由大變小時，密封容積中吸滿的油液將頂開單向閥流入系統(tǒng)而實現(xiàn)壓油。1－偏心輪2－柱塞3－泵體4－彈簧5、6－單向閥綜上所述，液壓泵是依靠密封容積的變化來實現(xiàn)吸油和壓油，其工作過程包括吸油過程和壓油過程。吸油過程壓油過程二、常見液壓泵

在液壓傳動中常用的液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等。a.外嚙合齒輪泵b.內(nèi)嚙合齒輪泵

1、齒輪泵a.外嚙合齒輪泵工作原理：當(dāng)泵的主動齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒輪泵吸油腔齒輪脫開嚙合，齒輪的輪齒退出齒間，使密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大氣壓的作用下，經(jīng)吸油管路、吸油腔進入齒間。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸入齒間的油液被帶到另一側(cè)，進入壓油腔。這時輪齒進入嚙合，使密封容積逐漸減小，齒輪間部分的油液被擠出，形成了齒輪泵的壓油過程。由于齒輪泵密封容積變化范圍不能改變，故流量不可調(diào)，是定量泵。

b.內(nèi)嚙合齒輪泵

泵體、端蓋和齒輪的各齒間組成密封工作容積，當(dāng)泵的主動齒輪旋轉(zhuǎn)時，輪齒進入嚙合，密封容積變小，形成壓油；輪齒脫離嚙合時，密封容積增大，形成壓油。2.葉片泵:單作用葉片泵和雙作用葉片泵a.單作用葉片泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片和端蓋等組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示的方向回轉(zhuǎn)時，在圖的作部，葉片逐漸伸出，葉片間的工作空間逐漸增大，從吸油口吸油。在圖的右部，葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進槽內(nèi)，工作空間逐漸縮小，將油液從壓油口壓出。在吸油腔和壓油腔之間，有一段封油區(qū)，把吸油腔和壓油腔隔開，這種葉片泵在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個工作空間完成一次吸油和壓油，因此稱為單作用葉片泵。b.雙作用葉片泵

由定子、轉(zhuǎn)子、葉片和配油盤(圖中未畫出)等組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過渡曲線而運動到大圓弧的過程中，葉片外伸，密封空間的容積增大，要吸入油液，再從大圓弧經(jīng)過渡曲線運動到小圓弧的過程中，葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進槽內(nèi)，密封空間容積變小，將油液從壓油口壓出，因而，當(dāng)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個工作空間要完成兩次吸油和壓油，所以稱為雙作用葉片泵。3.柱塞泵:徑向柱塞泵和軸向柱塞泵

a.徑向柱塞泵

柱塞與轉(zhuǎn)子間形成若干個密封容積，定子與轉(zhuǎn)子間有偏心距e，轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)產(chǎn)生密封容積的交替變化，當(dāng)容積由小變大時，進行吸油，當(dāng)容積有大變小時，進行壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次，如改變偏心距，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量，改偏心方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。b.軸向柱塞泵工作原理:

當(dāng)缸體轉(zhuǎn)角在π～2π范圍內(nèi)，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容積增大，通過配油盤的吸油窗口吸油；在0～π范圍內(nèi)，柱塞被斜盤推入缸體，使缸孔容積減小，通過配油盤的壓油窗口壓油。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤傾角，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量，改變斜盤傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。4.螺桿泵當(dāng)螺桿旋轉(zhuǎn)時，螺桿葉片擠壓推動液體運動，從而輸出高壓油。常見液壓泵的比較與選擇類型優(yōu)點缺點工作壓力齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單，不需要配流裝置，價格低，工作可靠，維護方便易產(chǎn)生振動和噪聲，泄漏大，容積效率低，徑向液壓力不平衡。流量不可調(diào)低壓葉片泵輸油量均勻，壓力脈動小，容積效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難加工，葉片易被臟物卡死中壓軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，容積效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴高壓螺桿泵結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，壽命長，流量均勻，自吸能力強，容積效率高螺桿齒形復(fù)雜，不易加工，精度難以保證4～40MPa應(yīng)用場合液壓泵的選擇一般負載小、功率低的機床設(shè)備齒輪泵或雙作用式葉片泵精度較高的機床（如磨床）螺桿泵或雙作用式葉片泵負載大、功率大的機床（如龍門刨、拉床等）柱塞泵機床輔助裝置（如送料、夾緊等）齒輪泵1一杠桿手柄2一泵體（油腔）3—排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8—放油閥11一液壓缸（油腔）12—重物液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

1．泵吸油過程2．泵壓油和重物舉升過程

3．重物落下過程二、液壓傳動系統(tǒng)組成

動力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質(zhì)8.1.2液壓傳動的主要參數(shù)一、壓強（壓力）

壓強（壓力）——是指油液單位面積上承受的作用力，在工程中習(xí)慣稱為壓力，用P表示。P=F/A。其中F是作用力，A是作用面積。P的單位是Pa和Mpa.額定壓力——液壓系統(tǒng)及元件在正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高工作壓力。過載——工作壓力超過額定壓力。

靜壓傳遞原理——在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點的壓力將以等值傳到液體內(nèi)各點。根據(jù)靜壓傳遞原理，如圖所示，有

F2＝F1A2／A1上式表明，只要A2／Al足夠大，用很小的力F1就可頂起很大的重物W。這就是千斤頂能頂起重物的原因。上式表明，只要A2／Al足夠大，用很小的力F1就可頂起很大的重物W。這就是千斤頂能頂起重物的原因。二、流量、流速和功率流量——單位時間內(nèi)流過某一通流截面的液體體積稱為流量。用q表示。q=V/t

，其中V是液體的體積，t是時間。流量以q來表示，單位為m3/s或L/min。流速——單位時間內(nèi)，液體流經(jīng)某一通流截面的速度。用ν表示，單位為m/s。流速與流量的關(guān)系為ν=q/A。功率——單位時間內(nèi)所作的功稱為功率。液壓傳動中的功率等于壓力P和流量Q的乘積。8.1.3液壓傳動的特點優(yōu)點

缺點

易于獲得很大的力和力矩調(diào)速范圍大，易實現(xiàn)無級調(diào)速質(zhì)量輕，體積小，動作靈敏傳動平穩(wěn)，易于頻繁換向易于實現(xiàn)過載保護便于采用電液聯(lián)合控制以實現(xiàn)自動化液壓元件能夠自動潤滑，元件的使用壽命長液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化

傳動效率較低液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，不易找到原因，維修困難為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高8.2液壓元件

8.2.1液壓泵

8.2.2液壓馬達

8.2.3液壓缸

8.2.4液壓控制閥

8.2.5液壓輔助元件8.2.1液壓泵液壓泵——液壓系統(tǒng)的動力元件，它把電動機或其他原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。一、液壓泵的工作原理二、常見液壓泵8.2.2液壓馬達

液壓泵與液壓馬達的關(guān)系：功用上相反；結(jié)構(gòu)上相似；原理上互逆。常見的液馬達也有:a.齒輪式

b.葉片式

c.柱塞式雙作用葉片馬達和齒輪馬達齒輪馬達雙作用葉片馬達徑向柱塞馬達和軸向柱塞馬達軸向柱塞馬達徑向柱塞馬達液壓泵和液壓馬達的圖形符號類型單向定量泵雙向定量泵單向變量泵雙向變量泵圖形符號類型單向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達雙向變量馬達圖形符號8.2.3液壓缸

液壓缸——液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為直線（或旋轉(zhuǎn)）運動形式的機械能，輸出運動速度和力。1一杠桿手柄2一泵體（油腔）3—排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8—放油閥11一液壓缸（油腔）12—重物液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

1．泵吸油過程2．泵壓油和重物舉升過程

3．重物落下過程二、液壓傳動系統(tǒng)組成

動力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質(zhì)8.1.2液壓傳動的主要參數(shù)一、壓強（壓力）

壓強（壓力）——是指油液單位面積上承受的作用力，在工程中習(xí)慣稱為壓力，用P表示。P=F/A。其中F是作用力，A是作用面積。P的單位是Pa和Mpa.額定壓力——液壓系統(tǒng)及元件在正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高工作壓力。過載——工作壓力超過額定壓力。

靜壓傳遞原理——在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點的壓力將以等值傳到液體內(nèi)各點。根據(jù)靜壓傳遞原理，如圖所示，有

F2＝F1A2／A1上式表明，只要A2／Al足夠大，用很小的力F1就可頂起很大的重物W。這就是千斤頂能頂起重物的原因。上式表明，只要A2／Al足夠大，用很小的力F1就可頂起很大的重物W。這就是千斤頂能頂起重物的原因。二、流量、流速和功率流量——單位時間內(nèi)流過某一通流截面的液體體積稱為流量。用q表示。q=V/t

，其中V是液體的體積，t是時間。流量以q來表示，單位為m3/s或L/min。流速——單位時間內(nèi)，液體流經(jīng)某一通流截面的速度。用ν表示，單位為m/s。流速與流量的關(guān)系為ν=q/A。功率——單位時間內(nèi)所作的功稱為功率。液壓傳動中的功率等于壓力P和流量Q的乘積。8.1.3液壓傳動的特點優(yōu)點

缺點

易于獲得很大的力和力矩調(diào)速范圍大，易實現(xiàn)無級調(diào)速質(zhì)量輕，體積小，動作靈敏傳動平穩(wěn)，易于頻繁換向易于實現(xiàn)過載保護便于采用電液聯(lián)合控制以實現(xiàn)自動化液壓元件能夠自動