第二章平面機構的結構分析2-1繪制圖示機構的運動簡圖。2-3計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。解：(a)C處為復合鉸鏈。ph=0，pl=10。自由度。(b)B處為局部自由度，應消除。，ph=2，pl=2自由度。(c)B、D處為局部自由度，應消除。，ph=2，pl=2。自由度。(d)CH或DG、J處為虛約束，B處為局部自由度，應消除。，ph=1，pl=8。自由度。第三章平面機構的運動分析3-1試確定圖示各機構在圖示位置的瞬心位置。解：瞬心的位置直接在題圖上標出。圖3-13-2在圖示四桿機構中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，試用瞬心法求：(1)當=45°時，點C的速度；(2)當=165°時，構件3的線上(或其延長線上)速度最小的一點E的位置及其速度大小；(3)當=0時，角之值(有兩個解)。解：以選定的比例尺作機構運動簡圖如圖3-2所示。（1）定瞬心P13的位置，求vc。（2）如圖（b）所示，定出構件2的BC線上速度最小的一點E位置及速度的大小。因為BC線上速度最小之點必與P24點的距離最近，故從P24點引BC線的垂線交于點E，由圖可知（3）定出的兩個位置見圖（c）所示，量出，。第五章機械效率5-6圖示為一顎式破碎機在破碎礦石時要礦石不至被向上擠出，試問角應滿足什么條件?經分析你可得出什么結論?題5-6圖題5-6解圖

解：設礦石的重量為Q，礦石與鄂板間的摩擦因數為f，則摩擦角為礦石有向上被擠出的趨勢時，其受力如圖所示，由力平衡條件知：即當時，即，礦石將被擠出，即自鎖條件為。第六章平面連桿機構6—3在圖示鉸鏈四桿機構中，各桿長度分別為=28mm，=52mm，=50mm，=72mm。(1)若取為機架，求該機構的極位夾角，桿的最大擺角和最小傳動角；(2)若取為機架，該機構將演化成何種類型的機構?為什么?請說明這時、兩個轉動副是周轉副還是擺轉副?題6-3題6-3解圖解：（1）作出機構的兩個極位，如圖所示，并由圖中量得，，，所以。（2）①由可知，所示的鉸鏈四桿機構各桿長度符合桿長條件；②當取最短桿1為機架時，該機構將演化成雙曲柄機構；③最短桿1參與構成的轉動副A，B都是周轉副，而C，D為擺轉副。6—4在圖示的連桿機構中，已知各構件的尺寸為=160mm，=260mm，=200mm，=80mm；并已知構件為原動件，沿順時針方向勻速回轉，試確定：(1)四桿機構的類型；(2)該四桿機構的最小傳動角；(3)滑塊的行程速比系數。解：（1）由且最短桿AD為機架可知，題中的四桿機構ABCD為雙曲柄機構。（2）作出四桿機構ABCD傳動角最小時的位置，如題6-4解圖所示，并量得，，所以，。（3）作出滑塊F的上、下兩個極位及原動件AB與之對應的兩個極位，并量得，求出滑塊F的行程速比系數為行程速比系數為。

題6-4題6-4解圖

6—8如圖示，設已知破碎機的行程速比系數=1.2，顎板長度=300mm，顎板擺角，曲柄長度=80mm，求連桿的長度，并檢驗最小傳動角是否符合要求。題6-8圖題6-8解圖解：先計算極位夾角：取相應比例尺μ1作出搖桿CD的兩極限位置C1D和C2D和固定鉸鏈A所在圓s1（保留作圖線）。如圖（題6-8解圖）所示，以C2為圓心，2AB為半徑作圓，同時以F為圓心，2FC2為半徑作圓，兩圓交于點E，作C2E的延長線與圓s1的交點，即為鉸鏈A的位置。由圖知：第八章齒輪機構8-5已知一對漸開線外嚙合標準直齒圓柱齒輪機構，=20°，=1，=4mm，=18，=41。試求：(1)標準安裝時的重合度；(2)用作圖法畫出理論嚙合線，在其上標出實際嚙合線段，并標出單齒嚙合區和雙齒嚙合區，以及節點的位置。解：（1）求重合度：其實際嚙合線長度：題8-5解圖（2）理論嚙合曲線和實際嚙合曲線以及嚙合區如圖題8-5解圖所示。8-8某牛頭刨床中，有一對漸開線外嚙合標準齒輪傳動，已知=17，=118，=5mm，=1，=337.5mm。檢修時發現小齒輪嚴重磨損，必須報廢。大齒輪磨損較輕，沿分度圓齒厚共需磨0.75mm，可獲得光滑的新齒面，擬將大齒輪修理后使用，仍用原來的箱體，試設計這對齒輪。解：（1）確定傳動類型：因，故應采用等移距變位傳動。（2）確定兩輪變位系數，由題意知故（3）計算幾何尺寸（單位：mm），如下表尺寸名稱小齒輪大齒輪分度圓直徑齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓基圓直徑分度圓齒厚分度圓齒槽厚周節8-13一對漸開線標準平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪機構，其齒數=23，=53，=6mm，=20°，=1，=0.25，=236mm，=25mm，試求：(1)分度圓螺旋角；(2)當量齒數和；(3)重合度。解：（1）計算分度圓螺旋角β：（2）當量齒數：（3）計算重合度：所以齒輪傳動的重合度為1.94。第九章輪系9—1圖示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數均為已知，試求傳動比，并指出當提升重物時手柄的轉向。題9-1圖解：9—2圖示輪系中，已知各輪齒數為=60，=20，=20，=20，=20，=100，試求傳動比。解：為求解傳動比，可以將該輪系劃分為由齒輪1、2、2′、5和行星架H所組成的行星輪系，得由得，（1）由齒輪2′，3，4，5和行星架H所組成得行星輪系，得（2）由（1）和（2）式得傳動比為。9—5在圖示的電動三爪卡盤傳動輪系中，設已知各輪齒數為：=6，==25，=57，=56，試求傳動比。解：此輪系為一個3K型行星輪系，即有三個中心輪（1，3及4）。若任取兩個中心輪和與