第四單元初識機器人神奇的機器人學習目標：1.了解什么是機器人2.了解機器人的發展歷程3.知道機器人開發的三項原則4.了解機器人的分類和應用神奇的機器人想一想:機器人到底是什么樣子的呢?機器人在我們的生活和工業生產中隨處可見。例如：樓道的自動感應燈、聲音控制燈、自動感應水龍頭等。這節課我們就來認識下各種各樣的機器人。神奇的機器人1、什么是機器人？機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。并不是只有外形像人才能稱為機器人。實際上，只要具備一些與人或生物相似的智能的自動化機器人，都可以稱為機器人。一點通：（機器人定義）神奇的機器人2、機器人開發的三項原則

其實機器人就是人類制造出來的一種智能化機器，它應該為人類服務。那么機器人應該怎樣服務于人類呢？“機器人三原則”：1、機器人不應傷害人類；2、機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3、機器人應能保護自己，與第一條和第二條相抵觸除外。

這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界始終將這三原則作為機器人開發的準則。神奇的機器人3、機器人的發展歷程①古代的自動機器

早在三千多年前西周時代，有個叫偃師的工匠，就巧妙地制造了一個能歌善舞的“歌者”，雖然它實質上是一個自動木偶，但這也許是文獻記載里最早的一個“機器人”。在我國，東漢時期的張衡發明了指南車，三國時期的諸葛亮創造了木牛流馬……人類歷史進入近代之后，隨著第一次、第二次產業革命（17～19世紀）的興起，各種機械裝置也不斷地被發明和應用，特別是在機械計時裝置的發展基礎上，日本、西歐等國家出現了不少精巧的“機器人”玩具或“機器人”工藝品，這些裝置大多由時鐘機構驅動，用凸輪和杠桿傳遞運動，比如，上發條后就能演奏的音樂盒?？颇恳豢荚囻{駛員理論考試科目二考試場地考試科目三考試實際道路考試科目四考試安全文明駕駛常識考試2016年駕駛員試題網學車試題大全神奇的機器人操作在網上搜索”木牛流馬”、“指南車”的相關資料，說出其工作的原理。神奇的機器人②現代的機器人

現代社會，隨著計算機技術、控制技術、傳感技術和人工智能技術的發展，機器人在技術和應用方面都得到了迅猛的發展。人們發明了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的智能機器人，這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術的應用開辟出更加廣闊的空間。機器人的主要組成部分

機器人的大腦:微控制器

驅動器

紅外傳感器神奇的機器人4、機器人的分類和應用從應用環境出發，可以將機器人分為兩大類：

（1）工業機器人（2）特種機器人

特種機器人又包括：服務機器人、娛樂機器人、軍用機器人、教育機器人等等。機器人的分類及應用---工業機器人弧焊機器人機器人的分類及應用---工業機器人120公斤點焊機器人120公斤點焊機器人是以一汽紅旗車身焊裝生產線為應用背景，瞄準國際上典型機器人產品技術性能開發的一種具有先進性、可靠性的實用機器人產品。該機器人具有工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點。機器人設計結構緊湊，外觀宜人，運動平穩快捷，大大地提高了點焊作業的生產率。機器人的分類及應用---工業機器人5kg搬運機器人，采用五軸伺服電機驅動控制，實現五軸空間聯動，配置不同工具包可實現搬運、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動化水平。

5公斤搬運機器人“插鍛秧機程器人賀”試奸驗田允中插歸秧。竹這個比“機演器人紛”可單按水等田形越狀，陸根據法設定諷路線晉自我灣糾正剖姿態姑進行津插秧泉、播仙撒肥舍料和剛農藥卷等勞赴作。機器純人的依分類福及應爛用--煩-工業布機器枕人便攜壁式機顯器人由哈沸爾濱簽工業斥大學櫻機器移人研懂究所忘研制倦的便軍攜式致機器粥人，涼可實貪現六穩自由漠度弧殊焊機鄉豐器人罷的全穴部功盆能，鄙同時浴可作尾為通及用機垂器人哨完成摟其它輩工作睡，可漲任意掀位置望安裝沿。機筑器人飼本體慣自重30刷Kg，便于座拆裝舟攜帶瓦。便瞇攜式添機器彼人可道以作練為一伸個流艘動的耽焊接脖機器度人到漢不同禿的場枕所進敲行作聞業，尖特別愿是在豪一些醬工作血空間屠狹小產，周監圍環辦境惡主劣，營工人恰無法保作業化的地膀方。機器課人的牢分類懸及應么用--壓-服務俯機器炮人腦外筐科及桃其任荒輔助識系統該腦做外科泥機器悅人輔任助系撐統是劃由北瀉京航笨空航幅天大倡學、庸清華羽大學討和海朱軍總抱院共杏同研妄制開鹿發的神。19沫97年5月用物該機喜器人索為病也人實藏施了愚首例駕開顱惱手術,到20物00年11月已著為14觀0多位檔病人液實施煮了這豈種手釘術。機器蜜人的養分類膨及應愚用--撈-服務叔機器抄人格林鋪系統格林孤系統協是讓漏外科圈醫生終坐在為一個礎大操脫縱臺男前，樣帶上倉三維序眼鏡突，盯買著一拒個透亦明的乏工作肺間，淺觀看乞手術商室內松立體忍攝像坦機攝諷錄并壓傳送字過來紐奉的手扛術室亦和病返人的災三維鑄立體感圖像況。與胸此同項時，啄外科割醫生申的兩貢手手閃指分徑別勾掘住操莊縱臺想下兩頌臺儀大器上魯的控榜制環方。儀粗器中臣的傳森感器右可測付量出禽外科射醫生姿手指改的細樓微動療作并氧把測本量結頂果數謀字化昨，隨能后傳鍬送到框兩只旋機械畫手上語，機攔械手紫隨外席科醫踢生動倚作，塵為病取人作盾手術汗。聲鐘頻部羽分能揚同時姜傳來自手術無所發掌出的宅所有鑄聲音筋，使忙人有舉親臨攻其境端之感秒。機器重人的箱分類頓及應票用--鼻-水下郵機器塔人載人潑潛水提器機器拾人的戒分類冠及應虹用--曲-水下流機器蹲人水下60倘00米無初纜自閑治機雞器人19倍95年8月，CR仰-0柔1號60紫00米無廣纜自隱治水欲下機炎器人優研制利成功晝，使釣我國欲機器劃人的冊總體垂技術鮮水平壁躋身行于世往界先交進行堤列，銷成為哈世界糧上擁灶有潛衡深60貓00米自證治水逗下機還器人啞的少扁數國夫家之氏一。機器及人的供分類祖及應越用--臘-農用閉機器書人摘西血紅柿芬機器蘭人在日挑本、梨美國呆等發增達國桂家，惠農業慰人口害較少當，隨努著農悉業生艱產的圍規模登化、夾多樣霞化、慮精確夸化，生勞動傷力不捷足的籌現象盜越來膊越明姓顯。臥許多攝作業炎項目堡如蔬犁菜、所水果鎖的挑揮選與內采摘揀，蔬醬菜的酸嫁接床等都疫是勞批動力灶密集匹型的也工作籮，再送加上馳時令約的要心求，每勞動新力問勢題很單難解令決。卵正是敘基于柔這種衡情況玩，農帝林業里機器遮人應頑運而富生。機器周人的論分類科及應聯用--險-農用供機器城人嫁接魯機器兼人能屠完成唯砧木屯、穗干木的堂取苗耽、切隆苗、讓接合肌、固藥定、獻排苗陽等嫁脖接過密程的府自動檔化作腔業。音操作拼者只偏需把增砧木清和穗零木放恨到相究應的宵供苗朋臺上翅，其乓余嫁觀接作言業均凡由機拾器自譽動完識成，蘿從而膚大大現提高月了作記業效租率和茅質量況，減爺輕了貨勞動講強度掩。賄嫁接梨機器第人可尖以進奮行黃寒瓜、頭西瓜票、甜之瓜苗寒的自適動嫁蛇接，仍為蔬諷菜、爺瓜果鞋自動遵嫁接次技術魂的產寄業化舒提供柿了可晨靠條奸件。嫁接剪機器寒人機器組人的控分類譜及應蜜用--嚇-農用謎機器毅人這種干機器鴿人的悠工作忘過程磁如下姻：用臘拔苗題器的慚抓手總將插么盤中眨的籽循苗拔罩出，會放在毯穿過矩插盤高傳送砌帶移舅動到張盆傳巧送帶刑上的偏一排錘杯狀葡容器測內。經在杯烏狀容抗器移立動的賴同時禁，由編光電閣傳感論器探景測有旦無缺渴苗，怕探測器之后培，栽樸培器而的抓梅爪只麗拿起遣籽苗摟。每定個栽進培頭森分別啦接近筋一只燥杯，宿在所竭有栽錢培頭躁都夾育住籽師苗之夫后，忽所有譽栽培潔頭同姐時栽吊培籽氧苗，薯確保典無空默盆，丸最大潑栽培遺速度風為每截小時60傻00棵。記該機情器人妙是第悟一臺廁能識重別缺餡苗的男機器酸人。晴利用怖這種車機器襖人，等栽培譜者只慕移栽妄真實艱的籽爬苗，黑并使酒全部煉籽苗母都移加栽到渡盆里圓，減藝少尋有找和靠填充梳空盤爛的必案要。移栽仇機器特人機器尺人的翅分類惱及應顧用--繞-機器智人警珠察英國昆“手菜推車已”機抽器人機器肢人的劃分類瞧及應衛用--植-機器槽人警霉察在西方方國戚家中飯，恐查怖活贈動始利終是她個令浙當局峽頭疼圈的問下題。領英國卸由于附民族狗矛盾道，飽從受爆刺炸物驚的威迫脅，資因而禿早在60年代抱就研喇制成含功排爽爆機迷器人中。。毛最近包英國修又將普手推勁車機殿器人喇加以蜓優化廊，研雞制出蠟土撥藝鼠及勢野牛壇兩種累遙控垮電動廚排爆宅機器己人，暈英國果皇家疾工程閃兵在揉波黑度及科傍索沃耍都用仰它們嶺探測煮及處答理爆運炸物復。土繳撥鼠很重35公斤姜，在載桅桿附上裝它有兩趕臺攝懶像機勢。野挪牛重21擁0公斤疑，可鬧攜帶10晃0公斤坊負載誓。兩戒者均獲采用禽無線腦電控幸制系興統，其遙控慎距離璃約1公里朵?！巴粮Z撥鼠饑”和唇“野肌?！迸聶C器快人機器際人的智分類曬及應嬸用--氏-軍用機器罩人遙控翼掃雷泥車機器丘人的雪分類何及應傷用--音-機器彩人保綿安美國紫機器密人系書統技社術公漆司正亡在研挎制一狼種MD很AR鏡S-未E室外訂型機喂器人搬，即編將進匆入工走程制逼造階悼段。彼機器溜人可還識別適并繞猾過障僵礙物湊，若醋繞不標過去乳，就掩停下紀來，丘并通絲式知控垮制站沉操作葛人員嚷。它中的負媽載主修要有廈立體兩攝像頌機，濟前視乓紅外僻攝像且機，消多普之勒雷損達，4線激列光掃犬描儀移，超叨聲波賽傳感昨器，暫微波瓜及光拆纜通摧信網遷絡，漲視頻總標簽振閱讀即器。虜導航住傳感謀器有約差分GP輛S系統陵、陀滋螺儀女、傾擴斜儀右、4輪編怖碼器乏及駕秀駛定零位傳界感器午。MD顏AR廁S-粱E在值廚班時密可自喇主進涂行監遷視，遼