第一章習題解答

13

1^602

第二章習題解答

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11

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2-6

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2-8

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2-10

10602

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2-11

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10602

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10602

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2

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第三章習題解答

3-11/(75+1)

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98

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3-5

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2

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3-7

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43

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3-9

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3-11

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3-16

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109K-10

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1

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5K(2K+3)>10

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3-17

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3-17

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第四章習題解答

4-2a

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4-4

C、10

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1xX0=sin(/+30°)

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3x?)=sin(f+30。)2cos(2Z45°)

c、10

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10602

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3xX0=sin(/+30°)2cos(2Z45°)

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4-6

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36

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B

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4-10

Nyquist

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5

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S(S2+85+100)

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K

8G(s)H(s)=

5(75-1)

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13所竿914G⑸=10/''

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s

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Im

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Im

co->x一

0Re

10602

K

3$3

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(o->0+co-?0+

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CD->00CD->00

Im

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K

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<0—>0+co->0+

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(p((o)=-180°=>(O,=.....0Re

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A,、KTT

4(<0)=-~,—210602T\+TJ

北+%2

5Qs)H(s)=鏢斗(TX>T2;TX=T2-TX<T2)

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4(co)=-v-,(p(co)=-1800-arct?T\+arctgaT

a>2^l+co27；22

lim4(co)—>00,lim(p((o)=-180°

CDT。+CO->。+

lim-?0,lim(p((o)=-180°

A(GJ)Im

co—>ooCO->00co^O

cp((D)<-180°工〉G

co^(r7\=12GW90

(p((D)=-180°

0Re\

(p(CO)>-180°7J<7^)602

1000(s+l)

6G(s)H(s)=

+85+100)

ioooy/i+a)2

A(CD)=

G)y/(100-(D2)2+64(O2

8①

(p(co)=-90°+arctgm-arctg

100-G)2

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lim24((D)—>0,lim(p((D)=-180°

CD->00co—>oo

(p((D)>-90°0<(D<9.59

(p((o)=-90°co=9.59

(P(CD)<-90°co>9^9

2

G=1000(92-CD)_.1000(100+7G)2)

7

J"(100—dy+64fo2(O[(100_(D2)2+64(02]

limG(j(o)=9.2-joo

7G(s)H(s)=>婚+1)*2/1)

KJO+GA^Q+GA分

4(?=----------；---------

(o3

(p((o)=-270°+arctgon?+arctgu^2>-270°

li嗎A(co)Too,lim(p(co)=-270°①-Im

co->O+O)TO+

limJ((o)f0,lim(p((o)=-90°

(0->00CO->x

(p(COy)=-180°=>3j=-jJ=(D^OO

*VT1T20Re

/(叼)=心氏(7+310602[-KW2S+T2)，川

K

8G(s)H(s)=

5(75-1)

“、K

4①)=/~~

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9G(s)H(s)=秋士個

5(5-1)

,,、KM十/

/?)=-I——

GJVI+O

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(P(CD)=-90。+〃%吆§+(-180。+arcEgco)

=-270°+arctgy+arctgo

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lim/(co)—>0,lim(p((o)=-90°

?、“、—4KK(3-co?)

limG(j(j3)H(j(d)=-4K+joe

ST0+

10G(s)=-e-s

s

J((D)=—

CO

(p(<o)=-90°-<o

lim4@)-?oo

3T0+

lim(p((o)=-90°

co->0+

limN(CD)—>0

CO—>oc

lim(p((o)=-oo°

CD—>0C

G(s)=-----—

11'/1+O.Ols

0.01?

G(j(o)=...........-7-42

l+10-4(o2l+10co

O.Olco

刎=

i+io-4?2

[P((D)-0.5]2+[e((D)]2=0.52

Im

CD—>ooowO

10602

12加而會

i0.11

G（a）=1+0.01827(0(1+0.01(02)

y(D(l+yO.l?)

limGCyco)=-0.1-yoo=ooZ-90°

tofo+

50(0.65+1)

13G(s)=

$2(4S+I)

50Vl+0.36(O2

A(o)=

(D2V1+16CO2

(p(co)=-180°+arctgO.6a)-arctg4(d<-180°

limT4((D)—>oo

3->0+

lim(p((D)=-180°

3f0+

lim4@)—>0

co->oo

limcp(co)=-180°

CO->oc

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4-10Bode

2

1G(s)=

(2S+1)(85+1)

200

2G{s}H(s)=

Jf2(51+1)(105+1)

50

3G(Ms)=

s2(s2+s+l)(lQs+l)

10(S+0.2)

4G(s)H(s)=

s2(s+0.1)

8(s+0.1)

5G(s)H(s)=--^0602-----z-------

s(s+S+l)(S，+4S+25)

2

1G(s)=-------------

'7(2s+l)(8s+l)

V0

0.125rad/s0.5rad/s

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4G(s)H(s)

S2(S+0.1)~(105+1)

V2

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⑥、80

CD

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3-2

今

8(S+0』)________

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S(S2+S+1)(52+45+25)

0.032(105+1)

s($2+s+1)(0.0452+0.165+1)

V1

0.1rad/s

Irad/s=0.5)

5rad/s(1=0.4)

4-13Bode

Ts+1

Q>>

弓s+X1

As1

2-1>>

rl

1

8

P

(、

包

7

feo

曼

3

)

9-

106022)

4-14NyquistNyquist

K

1G(s)=

(7；s+l)(7>+l)(7；s+l)

K

2Qs)=

s(彳s+1)區s+1)

K

3G(S)=3—

s2(Ts+1)

4即黑關

u廠K

5G(s)=

6as)=K(.+l)Ws+l)

一(與+1)(4+1)

7

s(7]s+l)(與s+l)(7^s+1)(看s+1)

8G(s)=含g)

9即含（…

10?)=群

(7；s+l)Ws+l)(7；s+l)

q=0N+=QN=1

N=N+N=1*q/2

s([s+l)Ws+l)

q=QN+=0N=0

N=N+N==q12

K

3G(s)=—^一

/(Ti+l)''力

q=0M=0N=1

N=N+N=1=q/2

斗

kK([s+1)

4AG(5)=-p^~~-

V(%S+1)

q=0N+=0N=0****---*z

N=N+N==q/2

吐

,尸K

5%)=9

q=07V+=0N=1

N=N+N=\=q/2

AJ

6as)=K(Zs+l)W"l)

s3

q=0N+=1N=1、、---，

N=N+N==q/2

G砥室+1)(季+1)

7

s([s+1)(4S+1)(4$+1)(公+1)

q=0N+=\N=1

N=N+N==q/2

K-1

8G(s)=--(K>1)x*

Ts-l，

q=1N+=1/2N=0

N=N+N=1/2=q/2

9G(s)=￡(K<1)

7s-l

q=1N+=0N=0

N=N+N==q/2

io%)=:

5(75-1)

q=1N+=0N=1/2

N=N+N—1/2=q/2

4-15

G(”⑸/(“+D

Kh

,、，、10(7(0^4-1)

G(a)“(a)=二.*「J

，(o(a-i)

10(1+K/J1)

1+co2co(l4-02)

(p(co)=-90°+arctgK科+(-180°+arctgtn)

=-270°+arcfgK腳4arctg(o

limG(JCO)H(J(O)=-10(1+joo=ooZ-270°

limG(j(o)H(js)=-0-j0=0Z-90°

CO-KC

4-17

K

G(s)=

5(0.154-1)(5+1)

1A^CQr)=1.4K

2y=+60°K

B(=+20dBK

①(s)=

5(0.15+1)(5-0.1/+1.M+S+K

K_________

①"co)=------------T—

K-1A(O2+j(o(l-0.1(o2)

K

N(s)=^=)

212、2

V(/C-l.lco2)+CO(1-0.1(0)

g(co)=(/r-l.l?2)2+(o2(l-0.1(o2)2

=0.01OJ6+1.01(O4+(1-2.2^)(O2+^2

力(0)以①)

g'((a)=0.06(05+4.04<o3+2(1-2.2/：)(D=0

42

0.06CO+4.04<O+2(1-2.2^)=0(0=0)

—101+J9901+660K

co；=2

IU602(C0r<0)

Af(cor)=J((or)=/=1.4

2Jg@r)

?g⑷噎

19697.02-(198.02+13.2K),9901+660K+1999.8K+27K：

g3)=

27

1.96

(198.02+13.2K)j99(H+660K=19697.02+1999.8K+2；黑K2

174.88713K"-62105.7306K3^5284.6K2+1140598.8K-264627=0

K=11.7552

K=365.3264

K=1.2703

K=0.2774叫2Vo

D(s)=OAs3+lAs2+s+K=0