GNSS數據處理特點GNSS定位數據處理與常規測量數據處理相比具有以下顯著特點：（1）海量的觀測數據（2）復雜的處理過程（3）多樣的數學模型（4）自動化程度高GPS接收機采集記錄的是GPS接收機天線至衛星的偽距、載波相位和衛星星歷數據等。若采樣間隔為15s，則每15s記錄一組觀測值，則一臺接收機連續觀測一小時將有240組觀測值。觀測值中包含對4顆以上衛星的觀測數據以及地面氣象觀測數據等。GPS數據處理就是從原始觀測值出發得到最終的測量定位成果，其數據處理過程大致分為GPS測量數據的基線向量解算、GPS基線向量網平差以及GPS網平差或與地面網聯合平差等幾個階段。一、數據預處理GPS數據預處理的目的是：對數據進行平滑濾波檢驗、剔除粗差；統一數據文件格式，并將各類數據文件加工成標準化文件(如GPS衛星軌道方程的標準化，衛星時鐘鐘差標準化，觀測值文件標準化等)；找出整周跳變點并進行修復；對觀測值進行各種模型改正。觀測數據的預處理1.GPS衛星軌道方程的標準化由于數據處理中要多次進行位置的計算，而GPS廣播星歷每小時有一組獨立的星歷參數，使得計算工作十分繁雜。因此，需要將衛星軌道方程標準化，以便計算簡便，節省內存空間。GPS衛星軌道方程標準化一般采用以時間為變量的多項式進行擬合處理。將已知的多組不同歷元星歷參數所對應衛星位置Pi（t）表達成時間t的多項式形式

Pi(t)=ai0+ai1t+ai2t2+…

+aintn

(9-1)利用擬合法求解多項式系數。解出的系數記入標準化星歷文件，用它們來計算任一時刻的衛星位置。多項式的階數n一般取8～10就足以保證米級軌道擬合精度。擬合計算時，時間t的單位需規格化，規格化時間T為Ti=[2ti-(t1-tm)]/(tm-t1)(9-2)式中，Ti為對應于ti的規格化時間；t1和tm分別為觀測時段觀測數據的預處理開始和結束的時間。顯然，對應于t1和tm的T1及Tm分別為-1和+1。對任意時刻ti有∣Ti∣≤1。必須指出，如果擬合時引進了規格化的時間，在實際軌道計算時也應使用規格化的時間。2.衛星鐘差的標準化來自廣播星歷的衛星鐘差(即衛星鐘鐘面時間與GPS標準時間系統之差△ts；)是多個數值，需要通過多項式擬合求得惟一的、平滑的鐘差改正多項式，據此可確定真正的信號發射時刻并計算該時刻的衛星軌道位置，同時也用于將各站對各衛星的時間基準統一起來以估算它們之間的相對鐘差。當多項式擬合的精度優于±0．2ns時，可精確探測整周跳變，估算整周未知數。鐘差的多項式形式為

△ts=a0+a1(t一t0)十a2(t一t0)2

(9-3)因為GPS時間定義區間為一個星期，即604800s，故當t-t0>302400(t0屬于下一個GPS周)時，t應減去604800；t-t0<-302400(t0屬于上一個GPS周)時，t應加上604800。觀測數據的預處理3.觀測值文件的標準化(1)記錄格式標準化。(2)記錄項目標準化。(3)采樣密度標準化。(4)數據單位的標準化。觀測數據的預處理接收機數據傳輸

(一)用PC-CDU設置接收機靜態測量的參數1.接線圖

GPS接收機計算機A口數據線(9針)2.將接收機與計算機連接好后，打開接收機電源,點擊快捷方式圖標PC－CDU軟件3.設置好連接端口（如：COM2）及傳輸速率（如:115200）4.點擊“連接”，此時PC

-CDU與接收機連接成功,出現如下界面：5.選擇“設置”菜單，點擊“接收機”，出現“接收機設置”窗口6.打開”MINTER”界面,點擊“將所有參數設為缺省值”7.在MINTER界面設置為：

其中，采樣率為10秒，高度角為5度，文件名前綴設置為儀器編號，如：HP0395_，點擊“應用”。8.

“高級”選項的“多路徑抑制”界面設置如下：設置好后，點擊”應用”。9.

“共同跟蹤”界面設置如下：設置好后，點擊”應用”，然后點擊“確定”。10.選擇“文件”中“斷開”選項，退出PC-CDU,此時接收機靜態測量參數設置完畢。

二、接收機數據傳輸

(二)用PC-CDU軟件進行原始數據下載1.接線圖GPS接收機計算機A口數據線(9針)2.將接收機與計算機連接好后，打開接收機電源,點擊快捷方式圖標PC－CDU軟件3.設置好連接端口（如：COM2）及傳輸速率（如:115200）4.點擊“連接”，此時PC

-CDU與接收機連接成功,出現如下界面：5.進入“文件”菜單，選擇“文件管理”

6.在“下載路徑”中選擇原始數據文件的下載路徑,如C:\桌面\GPS靜態數據：7.在”文件下載”中選擇需要下載的文件，點擊“