挖機電控系統售后培訓第1頁/共57頁培訓綱要一、系統部件的介紹二、系統控制的介紹三、常見故障與問題第2頁/共57頁系統部件的介紹挖機電控系統主要部件：電控箱顯示器油門電機箱GPS（其它廠家提供）發動機冷卻液溫度傳感器發動機機油壓力傳感器發動機轉速傳感器液壓油溫度傳感器燃油油位傳感器主泵壓力傳感器手柄、行走壓力開關啟動鑰匙開關油門檔位旋鈕第3頁/共57頁系統部件的介紹電控箱（轉接板）C101-C控制器黃金鋁殼電阻診斷接頭GPS應急模式開關應急先導開關啟動接觸器空調繼電器雙路保險繼電器組第4頁/共57頁系統部件的介紹繼電器組介紹（自上而下）：啟動保護繼電器快吸繼電器保持繼電器大燈繼電器壁燈繼電器喇叭繼電器先導繼電器延時繼電器C101-C控制器黃金鋁殼電阻診斷接頭GPS應急模式開關應急先導開關啟動接觸器空調繼電器雙路保險繼電器組第5頁/共57頁系統部件的介紹控制器端口控制器TYCO1393450-3TYCO1393436-2第6頁/共57頁系統部件的介紹顯示器線號管腳定義BX-48供電電源014GND85、9517、16CAN_H84、9422、23CAN_L594油溫575水溫586油位5320充電721預熱5424冷卻液位開關5626油水分離3-1437290-7172026部件檢測第7頁/共57頁系統部件的介紹油門電機箱線號定義44油門驅動43油門驅動49油門反饋5V50油門反饋信號51油門反饋GND電壓：24V行程：50mm作用：控制發動機的油門位置MG641107線束端MG651104部件檢測第8頁/共57頁系統部件的介紹GPS線號定義BX-5常供電BX-4上電信號94CAN_L95CAN_H0GND不提供該部件線束上接GPS模塊的接插頭如右：部件檢測第9頁/共57頁系統部件的介紹傳感器——冷卻液溫度傳感器線號定義57水溫信號0水溫信號地信號類型：電阻螺紋：1/2NPTF作用：檢測發動機的冷卻液溫度溫度40608090100120阻值287±28134±1369±551±438±323±2阻值分度表MG651092線束端MG641221部件檢測第10頁/共57頁系統部件的介紹傳感器——機油壓力傳感器螺紋：NPT1/8作用：檢測發動機的機油壓力線號定義30WK機油壓力信號G機油壓力地WKGDJ431-4BDJ431-6B部件檢測第11頁/共57頁系統部件的介紹傳感器——轉速傳感器線號定義60轉速信號61轉速信號地信號類型：頻率安裝：3/4-16UNF作用：檢測發動機的運行轉速MG651092MG641221線束端部件檢測第12頁/共57頁系統部件的介紹傳感器——液壓油溫度傳感器線號定義59油溫信號0油溫信號地信號類型：電阻安裝螺紋：M22*1.5密封：平墊密封溫度405060708090100110120阻值473±61317±38221±26154±16109±1283±857±542±437±3阻值分度表MG651092MG641221作用：檢測液壓油的溫度線束端部件檢測第13頁/共57頁系統部件的介紹傳感器——油位傳感器線號定義58油位信號0油位信號地信號類型：電阻作用：檢測燃油油箱的油量長度：780mm油面位置1(滿)3/41/21/40(空)輸出阻值3±323±342±360±383±3阻值分度表MG651092MG641221線束端部件檢測第14頁/共57頁系統部件的介紹傳感器——主泵壓力傳感器線號定義26傳感器供電27、28傳感器信號信號類型：4-20mA電流安裝：G1/4測量范圍：0-400bar作用：檢測主泵出油口壓力MG651092MG641221線束端部件檢測第15頁/共57頁系統部件的介紹傳感器——手柄、行走壓力開關作用：檢測挖機有無手柄、行走動作，無動作時做自動怠速控制線號定義31手柄動作壓力開關信號32行走動作壓力開關信號0GNDMG641221線束端部件檢測MG651092第16頁/共57頁系統部件的介紹起動鑰匙開關線號定義BX-1B5BR6ACC7R18R2作用：控制整車上電、發動機預熱和起動。部件檢測第17頁/共57頁系統部件的介紹油門檔位旋鈕線號定義51檔位旋鈕5V48檔位旋鈕信號49檔位旋鈕GND信號類型：電阻作用：控制發動機工作的油門/轉速MG651359線束端MG641362部件檢測第18頁/共57頁系統控制的介紹挖機電控系統的控制：系統控制原理圖發動機起動部分先導控制部分油門電機控制部分系統線束圖各線束布局系統控制功能與使用系統的控制功能數據與信號的查看常用功能設置油門標定GPS狀態查看第19頁/共57頁系統控制的介紹控制原理第20頁/共57頁系統控制的介紹發動機起動部分起動保護：發動機帶動發電機轉動發電，控制器采集發電信號后，輸出起動保護信號，起動保護繼電器得電，起動接觸器斷開。停油熄火閥：停油保持繼電器由控制器控制，正常情況下，控制器采集到上電信號后，輸出24V控制保持繼電器，同時輸出3S的24V控制快吸繼電器。延時斷電：上電后，控制器輸出24V控制延時繼電器得電，鑰匙開關回中位后，由于延時繼電器仍輸出，電磁電源總開關保持閉合。幾秒后，控制器不再輸出，電磁電源總開關斷開。第21頁/共57頁系統控制的介紹先導電磁閥部分正常模式：先導應急模式開關處于正常位置，控制器采集先導安全開關34#是否得電？抬起先導安全桿時得電，控制器38#輸出24V，先導電磁閥36#得電。反之先導電磁閥36#失電。應急模式：先導應急模式開關處于應急位置，正常情況下，控制器35#不輸出24V，應急先導繼電器不動作，抬起先導安全桿，先導電磁閥36#得電。反之失電。第22頁/共57頁系統控制的介紹油門電機控制部分正常模式：應急模式開關位于正常位置，即41#和43#導通，42#和44#導通，47#和45#導通。此時控制器控制電機伸縮和比例電磁閥電流。應急模式：應急模式開關位于應急位置，即40#和43#導通，39#和44#導通，46#和45#導通。此時應急油門開關控制電機伸縮，比例電磁閥電流為蓄電池電壓/功率電阻阻值。第23頁/共57頁系統控制的介紹線束總略圖動臂線束平臺線束發動機線束駕駛室線束儀表線束第24頁/共57頁系統控制的介紹轉接板線束繼電器組雙路保險保險盒起動接觸器應急開關控制器功率電阻空調繼電器GPS駕駛室

線束平臺線束柴油機

線束診斷口空調第25頁/共57頁系統控制的介紹駕駛室線束轉接板線束空調雨刮與揚聲器喇叭按鈕先導開關收音機空調控制盒增力按鈕點火開關油門旋鈕翹板開關點煙器應急油門第26頁/共57頁系統控制的介紹柴油機線束轉接板線束發電機空調壓縮機起動馬達機油壓力開關熄火電磁閥轉速傳感器第27頁/共57頁系統控制的介紹平臺線束

轉接板線束噴水電機空濾開關蓄電池電磁電源總開關預熱接觸器儀表線束冷卻液位開關儲液罐壓力開關空調油位大燈臂燈壓力開關喇叭油水分離油污油溫增力電磁閥先導電磁閥行走電磁閥壓力傳感器比例電磁閥油門電機第28頁/共57頁系統控制功能1、電源輔助控制系統上電，ACC接線有信號時，立刻輸出控制電源輔助繼電器工作。當檢測到ACC接線無電信號時，延時4S停止電源輔助繼電器的控制輸出。2、發動機啟動在安全鎖開關無電信號的情況下，當鑰匙開關旋到啟動位置（C端子帶電），立即輸出控制啟動接觸器工作，并判斷發動機運行狀態。若發動機轉速超過800RPM，立即停止啟動接觸器輸出；若連續輸出10S，發動機轉速仍低于800RPM，也立即停止輸出。在安全鎖有信號時，鑰匙開關旋到啟動位置不能輸出控制啟動繼電器和供油閥的快吸。系統控制的介紹第29頁/共57頁3、自動怠速開機默認有自動怠速功能。在自動怠速使能的情況下：當發動機檔位在2檔以上，控制器在8S內采集到的壓力開關信號均為高電平時，發動機轉速降至2檔。當至少一個壓力開關為低電平，發動機恢復到當前檔位對應轉速。當發動機檔位在3檔以下時，壓力開關均為高電平保持原檔位，至少一個壓力開關為低電平時，自動將發動機檔位提升到3檔轉速。4、增力模式操作增力按鈕，并且發動機轉速在7檔設定轉速以上，啟動增力電磁閥控制，并維持8S后關閉，兩次啟動增力電磁閥間隔時間須大于20秒。系統控制的介紹第30頁/共57頁5、工作計時顯示及存儲轉速大于800RPM、機油壓力建立且無報警、系統電壓大于26V三個條件中有一個滿足開始計時，計時器開始工作并顯示、存儲，計時精度為0.1小時。6、停油保持閥控制：當采集到ACC接線有信號時，立刻輸出控制停油保持閥保持端，同時輸出3秒高電平于停油保持閥快吸端。7、延時降速熄火保護功能：當采集到ACC接線無信號時，控制器立刻輸出控制將發動機轉速降至1檔轉速后斷開停油保持閥保持端，而后延時4S停止電源輔助繼電器的控制輸出。系統控制的介紹第31頁/共57頁系統控制的介紹主頁面和主菜單第32頁/共57頁系統控制的介紹控制系統版本的查看方法：首頁面-》主菜單-》使用信息-》車輛信息第33頁/共57頁系統控制的介紹信號數據的查看方法：首頁面-》主菜單-》使用信息-》詳細信息第34頁/共57頁系統控制的介紹常用功能設置方法：首頁面-》主菜單-》用戶設置-》功能設置第35頁/共57頁系統控制的介紹油門標定方法：首頁面-》主菜單-》用戶設置-》油門標定當油門標定進度條顯示100%且轉速降至一檔轉速、同時顯示屏提示標定成功時，表示油門標定成功；第36頁/共57頁系統控制的介紹密碼輸入系統采用兩種密碼：固定密碼和動態密碼。動態密碼由輸入框下隨機數生成。進入用戶設置密碼為固定密碼，初始密碼為0，用戶可自行更改密碼。進入系統設置和GPS密碼為動態密碼，需要由密碼生成器生成后再輸入。第37頁/共57頁部件檢測與故障排查挖機電控系統部件檢測挖機電控系統的常見故障與問題發動機油門標定異常發動機轉速控制異常挖機無法進行任何動作挖機起動異常第38頁/共57頁系統部件的檢測名稱測量點檢查方法判定測量條件顯示器檢測顯示器端接插件專業工裝檢測顯示器對插端接插件電壓測量BX-4#與0#間為22~28V1.拔開接插件2.上電冷卻液溫度檢測傳感器端接插件電阻測量阻值符合冷卻液溫度傳感器阻值分度表拔開接插件傳感器對插端接插件電壓測量電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電GPS檢測GPS端接插件廠商提供廠商提供廠商提供GPS對插端接插件電壓測量BX-5#與0#間為22~28V,BX-4#與0#間為0V拔開接插件BX-5#與0#間為22~28V,BX-4#與0#間為22~28V，1.拔開接插件2.上電第39頁/共57頁系統部件的檢測名稱測量點檢查方法判定測量條件機油壓力檢測傳感器端接通起動前WK和G導通；起動后不導通1.確認機油足夠2.拔開接插頭3.起動發動機傳感器對接線束端電壓測量30#與搭鐵之間電壓約4.6-5V1.撥開接插頭2.上電轉速檢測傳感器端接插件電壓測量電壓約為3-28V的交流電壓1.拔開接插件2.發動機工作波形測量正弦波液壓油溫檢測傳感器端接插件電阻測量阻值符合液壓油溫度傳感器阻值分度表拔開接插件傳感器對插端接插件電壓測量電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電第40頁/共57頁系統部件的檢測名稱測量點檢查方法判定測量條件油位檢測傳感器端接插件電阻測量阻值符合油位傳感器阻值分度表拔開接插件傳感器對插端接插件電壓測量電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電主泵壓力傳感器檢測傳感器端接插件電流測量分別測量經過27#和28#的電流，壓力變化時電流應在4-20mA之間變化1.拔開接插件2.接通26#兩端，分別在27#和28#串接測量表3.起動發動機傳感器對插端接插件電壓測量26#與搭鐵間電壓約22-28V1.拔開接插件2.上電壓力開關檢測傳感器端接插件接通操作手柄(行走)，手柄(行走)動作壓力開關導通；無動作不導通1.拔開接插件2.起動發動機3.操作手柄/行走傳感器對插端接插件電壓測量電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電第41頁/共57頁系統部件的檢測名稱測量點檢查方法判定測量條件起動鑰匙開關檢測開關端接插件接通接通情況符合起動鑰匙開關通斷圖拔開接插件開關端對插端接插件電壓測量BX-1#和搭鐵電壓約22-28V拔開接插件檔位旋鈕檢測旋鈕端接插件電阻測量51#和49#之間阻值約為5K；旋動時48#和49#之間阻值在0-5K內變化1.拔開接插件2.旋動檔位旋鈕旋鈕對插端接插件電壓測量51#與49#電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電第42頁/共57頁檢測方法名稱測量點檢查方法判定測量條件油門電機檢測油門電機端接插件電阻測量43#和44A#之間阻值約為3～100Ω(注1)；49#和51#之間約為10K；49#和50#之間阻值隨推桿位置變化在0-10K間變化；1.拔開接插件2.給43#和44#提供24V或-24V電源驅動電機以調整推桿位置油門電機對插端接插件電壓測量49#和51#電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電注1：當推桿在極限位置時(最長或最短)，此時應測到如下表述的情況：用電阻200Ω檔測量，43#和44#電阻值均顯示斷路；改用二極管檔測量43#、44#，若測量數值為1，交換紅、黑表筆后顯示數值應為400～700Ω之間表示油門電機正常1系統部件的檢測第43頁/共57頁常見故障與問題油門無法標定油門無法標定撥動油門加減開關電機有無動作將應急模式開關撥到應急位置撥回正常模式檢查油門電機是否正常無不正常更換油門電機正常檢查線路重新標定油門，電機是否動作有重新上電后轉速是否正常標定成功不正常正常正常(未標定過油門)不動作檢查線路轉速偏差>30更換控制器正常斷電檢查油門位置反饋49、50、51是否與控制器47、46、38導通；檢查電機驅動線圈43與控制器3是否導通，電機驅動線圈44與控制器29是否導通。動作但標定失敗停機重新上電再標定加減油門查看最高轉速和最低轉速調整拉線安裝正常發動機最高轉速>2200最低轉速<1000重新標定第44頁/共57頁常見故障與問題旋轉檔位旋鈕，發動機轉速沒有變化發動機轉速不變檢查檔位旋鈕是否正常儀表顯示檔位值有無變化有不正常更換檔位旋鈕無正常檢查線路旋轉檔位旋鈕是否機械怠速轉速有無變化按下機械怠速翹板開關，取消自動怠速，旋轉檔位旋鈕撥動油門加減開關電機有無動作將應急模式開關撥到應急位置查看油門電機有無動作正常有無撥回正常模式旋轉檔位旋鈕檢查拉線安裝有檢查油門電機是否正常無不正常更換油門電機正常檢查線路重新標定油門，電機是否動作無有重新上電后轉速是否正常標定成功不正常更換控制器正常正常(未標定過油門)不動作控制器輸出是否正常不正常更換控制器正常檢查線路動作但標定失敗查看油門無法標定故障第45頁/共57頁常見故障與問題抬起先導安全桿，操縱手柄與行走，挖機無動作挖機起動后操作無動作上電后抬起先導安全桿先導電磁閥是否動作先導閥線束端是否有24V電壓先導安全保險是否熔斷先導安全開關是否正常GPS是否進行鎖車在應急模式下是否動作無24V電壓無動作電磁閥有問題正常正常上電后測量保險處電壓，拔下保險觀察或測量通斷有有動作液壓有問題更換保險熔斷斷電后測量先導安全開關的通斷檢查先導安全開關是否正常不正常無動作動作無鎖車